全书共有4篇21章组成。导论篇重点介绍人的发展经济学的内涵、逻辑起点、研究对象、性质与内容，以及人的发展经济学的产生、形成与发展。基本理论篇主要介绍人的发展经济学思想的理论渊源；人的潜能、欲望和行为；人的需要与人的全面发展；生产力理论；社会经济形态；产权与人的发展；分工理论。基本要素篇重点介绍人的发展经济系统概述、国民生态健康与可持续生存、人类需求的扩展与可持续发展、收入分配与人的自由全面发展、消费活动与生活质量、金融市场、资本和价格的经济社会功能。生存发展环境篇主要介绍社会主义市场经济中人的存在与发展方式、经济效益论、发展绿色经济、生态文明建设与人的发展、人的发展指数和指标、推进社会主义和谐经济与人的发展相统一等内容。