⚡首先，这两个词作为物理属性的含义很容易区分，需要丨竖着固定丨的就是 feststellen，比如 Sessellehne feststellen（固定椅子靠背），需要丨横着固定丨的肯定是 festlegen，比如船停靠在港口（Schiff am Hafen festlegen）

⚡接下来，feststellen 和 festlegen 的含义就开始分道扬镳了，主要体现在接的四格宾语不同：
☁️ feststellen 主要有三个方面的含义：
1. 调查清楚某人或某事，宾语接 jmdn. 或 etwas，近义词：ermitteln, in Erfahrung bringen. ⭐例句：Stelle fest, in welchem Zimmer der Kerl wohnt.（搞清楚这个小伙子住哪间房）
2. 在现实状态中的发觉，察觉（和finden对应），近义词：bemerken, wahrnehmen. ⭐例句：Am Fenster stellte ich fest, dass es aufgehört hatte zu regnen.（站在窗边，我发觉雨早已停了。）
3. 强调指出，着重说明，宾语往往是从句结构，近义词：nachdrücklich sagen, konstatieren. ⭐例句：Ich muss hier mit aller Deutlichkeit f., dass überhaupt nichts getan worden ist.（我在这里必须清楚说明，根本没有任何事发生）

☁️ festlegen 也有三个主要含义，其中最容易混淆的是“规定”这个含义，是否和 feststellen 一样：
1. 通过书面方式规定某件事的义务，例如遗嘱等。比如 ein Programm festlegen，表示将这个计划用书面的形式规定或确定下来。⭐例句：Es wurde festgelegt, dass die Kinder jedes zweite Wochenende bei ihm verbringen durften.（按照规定，只允许孩子隔周周末和他在一起过）。
2. sich/jmdn. auf etwas festlegen，表示承诺，许诺；或者表示承担义务。也很好理解：把自己或其他人绑在某件事情上，近义词：versprechen. ⭐例句：Er wollte sich auf keine Zusage festlegen lassen.（他不想做任何承诺）；⭐例句：Du hast dich schon mit deiner Unterschrift festgelegt.（你签了字就得承担义务）
3. 长期存钱，近义词：Geld langfristig anlegen. ⭐例句：Das Geld ist auf mehrere Jahre festgelegt.（这个钱存了很多年）