本书具有;活页式;项目任务式;数字资源配套;融合思政元素等特点。结构设计体现了;教学做合一，将思政内容融入教学过程中，体现教材立德树人的根本目标。每个项目设有不同的任务，每个任务设有任务分析，以问题形式引导学生自主学习，并加入;协作探究，实施展示和;检查评价，总结反思两大环节。本书配有相应的数字化教学资源，帮助学校快速建课、老师高效上课、学生自主学习。

本书为工业机器人技术应用专业核心课程配套教材。本书共设计了五个项目，分别为认识工业机器人离线编程与仿真技术、工业机器人雕刻仿真工作站、工业机器人打磨仿真工作站、工业机器人涂胶仿真工作站、工业机器人码垛仿真工作站。本书不但涵盖了工业机器人虚拟仿真技术应用的基本内容，而且让学生通过不同类型的仿真工作站，能够完成创建自动路径、创建输送带、添加事件管理器、配置Smart组件等典型工业任务。本书结构设计体现了;教学做合一，将思政内容融入教学过程中，体现教材立德树人的根本目标。每个项目设有不同的任务，每个任务设有任务分析，以问题形式引导学生自主学习，并加入;协作探究，实施展示和;检查评价，总结反思两大环节。本书配有相应的数字化教学资源，帮助学校快速建课、老师高效上课、学生自主学习。本书可作为职业院校工业机器人技术应用及相关专业教学用书，以及职业技能大赛、1 X证书考试等参考用书，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

蔡基锋，广东省中职名师工作室主持人，机械行业职业技能标准、教程、试题技术委员会工业机器人产业专业委员会委员、*与华航唯实、ABB、新时达工业机器人领域职业教育合作项目专家组成员，中国智能制造教育联盟常务理事，已公布9项发明专利，指导学生荣获全国职业院校技能大赛;机器人技术应用一等奖等多个奖项。参与;机电一体化应用技术转移创新服务平台课题获广东省科技进步奖三等奖。公开出版教材8本，发表论文多篇。主编的《可编程控制器原理与应用》入选;十三五职业教育国家规划教材书目。同时，《可编程控制器原理与应用》与《工业机器人现场操作与编程案例教程（ABB）》两本主编教材目前正在申报十四五规划教材。

项目一认识工业机器人离线编程与仿真技术1任务一了解工业机器人离线编程与仿真技术2任务二安装及介绍RobotStudio软件16

项目二工业机器人雕刻仿真工作站36任务一工作站基本布局及手动操作38任务二创建工具57任务三创建空路径74

项目三工业机器人打磨仿真工作站93任务一创建打磨程序95任务二优化与调试打磨程序116

项目四工业机器人涂胶仿真工作站135任务一创建机械装置137任务二配置I/O152任务三添加事件管理器167任务四创建输送带179

项目五工业机器人码垛仿真工作站191任务一搭建工业机器人码垛实训工作站193任务二配置动态夹具Smart组件204任务三配置动态传送带Smart组件228任务四码垛工作站的离线编程与仿真调试248任务五码垛工作站的在线调试262

参考文献275

随着;工业4.0概念的提出，世界各国都在大力推进智能制造，传统制造业正在转型升级，逐渐朝着数字化、智能化方向转变，虚拟仿真技术正是制造业转型升级的关键技术之一。党的二十大报告提出，到2035年基本实现新型工业化，坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国，推动制造业高端化、智能化、绿色化发展。相对于传统工业现场调试，虚拟仿真技术可以验证方案设计与工艺规划的合理性，预测生产过程中可能存在的问题，降低企业将设计转换为产品的风险，节省现场调试时间和成本。在先进的制造业中，工业机器人作为发展的重要手段，具有不可替代性，其研发、制造、应用是衡量一个国家高端制造业水平与科技水平的重要标志。工业机器人应用范围涉及工业、农业、国防等众多领域，是现代工业技术的支柱之一，是高新技术产业的重要组成部分，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。工业机器人虚拟仿真技术通过虚拟仿真实验教学资源，在减少实训室建设的经费投入、减小实训过程带来的危险性的条件下，可以实现一些大型综合性训练。在虚拟仿真的实用场景工作站，学生能获得一定的学习效果，而且这种虚实结合、相互辅助的实训教学形式能够激发学生的学习兴趣，有效提升实训教学质量。本书面向;工业机器人仿真技术应用课程编写。该课程是工业机器人技术应用专业的核心课程，也可面向人工智能、机电、电气、数控等装备制造类专业开设。课程内容涵盖的知识点和能力点可满足从事工业机器人虚拟仿真、离线编程等工作所必须掌握的核心岗位能力要求。为了适应工业机器人及人工智能行业的发展形势，满足学者和从业人员学习机器人技术相关知识的需求，广东省;双师型名教师蔡基锋工作室牵头，联合装备制造类、机器人行业的企业以及多所院校共同开发和编写了本书。本书根据工业机器人系统操作员岗位职业能力要求设计了五个项目。第一个项目为认识工业机器人离线编程与仿真技术，让学生了解离线编程与仿真技术的概念及其在实际应用中的作用。后面四个项目分别为工业机器人雕刻仿真工作站、工业机器人打磨仿真工作站、工业机器人涂胶仿真工作站、工业机器人码垛仿真工作站，通过模拟不同的真实场景让学生掌握工业机器人虚拟工作站的搭建、运行，并*终在实际工作站中验证，从而能够完成工业机器人虚拟仿真技术的典型工业任务。除此之外，本书还具有以下特色。(1)适应智能制造新形势下制造业的转型升级，满足社会发展和区域经济建设的需求。在虚拟仿真环境中把课程实训资源转化为育人育德资源，让;虚拟实训和;价值引领同向同行、内容有机统一，将社会主义核心价值观、中华传统美德、职业道德、工匠精神等与教学相融合，落实立德树人和;三全育人的根本任务，培养学生的爱国精神、敬业精神和社会责任感。(2)依据国际标准和产业发展需求，聚焦书证衔接融通。将专业教学标准、课程标准、技能证书标准、职业岗位标准、新工艺、新规范、新技术融入本书，为职业技能大赛、1 X证书考试提供虚拟仿真资源和训练平台。本书还可供职业院校和行业企业用于技能培训。(3)每个任务分为;情景导入，任务发布;问题引导，自主学习;协作探究，实施展示;检查评价，总结反思四个环节。通过;情景导入，任务发布这种提纲挈领的方式，学生可以准确定位本任务的学习内容；在;问题引导，自主学习环节，采用提问方式引导学生自主学习，避免填鸭式学习；在;协作探究，实施展示环节，采用小组讨论、组员展示的方式，培养学生的团队协作能力和总结表达能力。;检查评价，总结反思环节包括学生自评、小组互评、教师评价、总结反思，构建了多方参与的评价体系。(4)丰富而真实的;虚拟 实践操作环境，带给学生更真实的体验。实践过程不受实体设备数量和实验环境限制，学生自行掌控学习进度，虚拟仿真不必担心出错，可反复尝试，增加学生自主学习的空间。(5)通过虚拟仿真实训，可以切实提高教师在教学过程中信息化运用能力，激励教师主动适应人工智能等新技术变革，培养教学与开发能力强、工程经验丰富、年龄结构合理的虚实结合实训教师队伍，为工业机器人专业群提供有力保障。本书结合中高本衔接培养需要，符合从业人员职业能力养成规律，可作为职业院校工业机器人技术应用及相关专业教学用书，以及职业技能大赛、1 X证书考试等参考用书，也可作为相关工程技术人员的参考用书。本书由广州市轻工职业学校蔡基锋、广东技术师范大学姚屏、广州市轻工职业学校田冰担任主编，广州市轻工职业学校曾宝莹、赵锡恒和张文杰担任副主编。具体撰写分工如下：项目一由广东技术师范大学姚屏和广州市轻工职业学校叶健滨编写，项目二由广州市轻工职业学校张文杰编写，项目三由广州市轻工职业学校曾宝莹和林远胜编写，项目四由广州市轻工职业学校蔡基锋和田冰编写，项目五由广州市轻工职业学校赵锡恒编写；全书由蔡基锋和田冰统稿，由ABB(中国)有限公司资深技术工程师叶晖审稿。广州市轻工职业学校水沁、王朝辉、郭楠，广东埃华路机器人工程有限公司陈兴富，珠海市博仁智能科技有限公司技术总监李成伟参与教材资源建设。广州市教育研究院职业教育与终身教育研究所所长陈凯、广东科学技术职业学院朱秀丽、广州市轻工职业学校赵雅红在本书编写过程中提出了宝贵的意见和建议，在此一并表示感谢。由于编者水平有限，书中难免存在不妥之处，恳请广大读者批评指正。编者2023年6月