古琴作为代表中国精神美学的乐器，已有三千多年历史。

它位列"琴棋书画"四艺之首，《礼记》言：“士无故不撤琴瑟”。

唐宋以前操琴往往是席地而坐，置琴于膝上，或架琴于低矮几上，弹琴时，盘腿或挺身跪坐。

后来随着桌案和坐具变高，琴几才渐渐演化出了各种样式的琴桌，至宋代专用特征已经十分成熟。

宋徽宗的《听琴图》是大家最为熟知的，琴桌形体不大，比例匀称。

由于是专为弹琴所用，琴桌比普通桌子短小，也相对较低，一般长一米上下，宽40左右，高70左右。

《鲁班经》中关于琴桌的高度标准设定为73.5厘米。

宋《洞天清录集》记载：“琴桌须作维摩样，庶案脚不碍人膝”，即琴桌的桌面与腿足须取空灵宽厚之势，正面腿足之间不加横枨，足下端常做出内翻琴脚。

到清后期，琴桌整体高度更高，装饰也更加繁复，反而并不适合弹琴，往往被主人置于书房、厅堂作为陈设，以示清雅。