作为马克思主义哲学教科书，《马克思主义哲学原理》理应以哲学的方式反映习近平新时代中国特色社会主义思想这一马克思主义中国化的最新成果，理应体现习近平新时代中国特色社会主义思想所蕴含的丰富而深邃的哲学思想，从而与时俱进。“第5版”对“第一章 马克思主义哲学是科学的世界观和方法论”“第七章价值的本质和特征”“第八章 社会的本质和结构”“第九章 社会发展规律和历史创造者”“第十章 社会发展和人的发展”的内容做了较大的调整、补充和修改：对第一章中的“中国特色社会主义理论体系对马克思主义哲学的贡献”做了较大修改，阐述了习近平新时代中国特色社会主义思想对马克思主义哲学的贡献；对第五章中的“发展是矛盾同一性与斗争性相互作用的结果”做了较大修改，既强调了社会是在矛盾运动中前进的，有矛盾就会有斗争，又充实了和谐是矛盾的一种存在形式的内容；对第七章中的“价值观：价值关系应然状态的展示与期盼”做了较大修改，充实了有关社会主义核心价值观的内容；对第八章中的“社会的文化结构及其功能”做了较大修改，充实了优秀传统文化对塑造民族精神的作用，以及对传统文化进行创造性转换、创新性发展的内容；对第九章中的“阶级斗争是阶级社会发展的直接动力”“科学技术革命是社会发展的重要动力”做了较大修改，充实了改革的历史作用方面的内容，增加了人与自然是生命共同体，以及构筑尊崇自然、绿色发展的生态体系的内容；对第十章中的“人的全面而自由发展”做了较大修改，强调了构建人类命运共同体，充实了不断促进人的全面发展是社会主义社会的本质要求，人的全面而自由发展是共产主义社会的基本原则方面的内容。 “第5版”还对第4版做了全面修订，以使概念更加准确，观点更加明确，逻辑更加清晰，分析更加深入，表述更加精练。