1.《液压工程师技术手册》（第一版）荣获;2011年度中国机械工业科学技术奖三等奖。2.《液压工程师技术手册》（第二版）汇集了燕山大学流体传动及控制学科老师们近年来在教学、科研及工程实践方面的经验，保持了内容丰富，与时俱进，易于查找，实用性强的特点。3.《液压工程师技术手册》第二版在第一版的基础上增加了新兴技术如微流体技术的介绍、现行的国家和行业液压标准的介绍、增加介绍了国际著名的液压产品供应商的产品，删除了部分老标准及老产品介绍；同时，对读者就《液压工程师技术手册》（第一版）中提出的问题进行了修改。

《液压工程师技术手册》（第二版）归纳了燕山大学流体传动及控制学科老师们近年来在教学、科研及工程实践方面的经验，保持了内容丰富，与时俱进，易于查找，实用性强的特点。 《液压工程师技术手册》（第二版）共分六篇，内容涉及液压工程师常用的设计资料，液压介质的分类、代号、性质和选用，各种液压元件的工作原理、特点、典型产品、加工工艺、拆装方法及注意事项，液压系统的设计计算步骤及设计实例，液压系统的安装、冲洗、调试、常见故障及其诊断排除，液压系统的检测和测试常用的传感器及其测量装置的基本原理、使用特点以及各类液压元件的测试回路、试验方法和数据处理等。 《液压工程师技术手册》（第二版）可供从事液压系统的设计、安装、调试以及液压设备的制造、使用、维护、管理、监测与检测等工作的液压工程师使用，也可供工科院校本科生和研究生在项目设计、实践时使用。

王益群，男，1938年出生，燕山大学原校长，教授、博士生导师。长期从事流体传动与控制专业的教学与科研工作，曾任燕山大学液压教研室主（1977）、系主任（1988）、副校长（1992）、校长（1995~2003）；曾任中国机械工程学会流体传动与控制分会主任（2002~2006）、荣誉主任（2006~现在）；浙江大学流控国家重点实验室学术委员会副主任（2002~现在）；国家自然科学基金评审组专家（2004~现在），机械工程学报等7家杂志编委；主持流体传动与控制领域国家自然基金5项，国家重点攻关项目3项，主持完成企业横向课题20多项；获国家科技进步二等奖1项（排名第1），省部级一、二、三等奖7项；发表论文207篇，被三大检索收录84篇（次）；培养博士后4人，博士生22人，硕士生30多人。主编*3部： 1.控制工程基础（1988版），机械工业出版社 2.控制工程基础（2000版），机械工业出版社 3.机械控制工程基础，华中理工大学出版社主审教材1部： 液压伺服控制系统，机械工业出版社主编化学工业出版社重点图书《液压工程师技术手册》（第一版）自出版发行以来受到行业内读者的广泛好评，累计印刷近万册。

第一篇常用设计资料第一章常用现行液压国家及行业标准21常用现行液压国家标准21.1液压传动系统及元件图形符号和回路图21.2液压传动系统及元件公称压力系列211.3液压泵及马达公称排量系列211.4液压缸内径及活塞杆外径221.5液压缸活塞行程系列221.6液压缸活塞杆螺纹形式和尺寸系列221.7液压系统用硬管外径和软管内径231.8隔离式充气蓄能器压力和容积范围231.9液压泵及马达的安装法兰和轴伸的尺寸231.10液压四油口方向控制阀安装面251.11液压二通盖板式插装阀安装连接尺寸251.12液压油口261.13液压重型螺柱端261.14液压六角螺塞281.15液压缸活塞和活塞杆动密封沟槽尺寸和公差301.16液压缸活塞和活塞杆窄断面动密封沟槽尺寸和公差331.17液压气动用O形橡胶密封圈尺寸系列381.18液压气动用O形橡胶密封圈外观质量421.19液压气动用O形橡胶密封圈沟槽尺寸451.20液压系统通用技术条件461.21液压缸活塞用带支承环密封沟槽形式611.22液压缸活塞杆用防尘圈沟槽形式621.23二通插装式液压阀技术条件681.24液压元件通用技术条件691.25液压泵和马达空载排量测定方法711.26液压气动用管接头公称压力系列721.27液压软管总成试验方法721.28带补偿的液压流量控制阀安装面731.29减压阀、顺序阀、卸荷阀、节流阀和单向阀安装面731.30液压溢流阀安装面741.31流量控制阀试验方法741.32压力控制阀试验方法751.33方向控制阀试验方法761.34液压阀压差流量特性试验方法771.3524deg;锥密封端液压软管接头781.36焊接式或快换式液压软管接头连接尺寸791.3737deg;扩口端液压软管接头801.38液压缸气缸安装尺寸和安装形式代号811.39液压传动旋转轴唇形密封圈设计规范811.40流体传动24deg;锥形金属管连接管接头831.41液压缸活塞杆端带关节轴承耳环安装尺寸831.42液压油液固体颗粒污染等级代号841.43液压滤芯结构完整性验证851.44液压滤芯材料与液体相容性检验方法851.45液压滤芯抗压溃特性检验方法851.46液压滤芯额定轴向载荷检验方法851.47液压缸活塞杆端柱销式耳环安装尺寸861.48液压阀安装面和插装阀阀孔的标识代号861.49液压缸活塞和活塞杆动密封装置861.50液压缸活塞和活塞杆动密封装置用支承环871.51液压缸活塞和活塞杆动密封装置用同轴密封件安装沟槽871.52液压缸试验方法871.53四通方向流量控制阀试验方法881.54三通方向流量控制阀试验方法901.55难燃液压液使用导则911.56流体传动系统及元件词汇911.57液压泵空气传声噪声级测定规范921.58液压油液取样容器净化方法的鉴定和控制941.59液压泵、马达和整体传动装置参数定义941.60液压过滤器压降流量特性的评定941.61四油口和五油口液压伺服阀安装面941.62利用颗粒污染物测定液压滤芯抗流动疲劳特性941.63液压颗粒污染分析941.64液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识951.65液压泵、马达稳态性能的试验及表达方法951.66评定过滤器滤芯过滤性能的多次通过方法951.67液体自动颗粒计数器的校准951.68隔离式充气蓄能器优先选择的液压油口951.69隔离式充气蓄能器气口尺寸961.70金属承压壳体的疲劳压力试验方法961.71液压过滤器技术条件971.72液压滤芯技术条件981.73采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法981.74零件和元件的清洁度相关检验文件981.75在恒低速和恒压力下液压马达特性的测定991.76液压马达启动性特性的测定991.77在恒流量和恒转矩下液压马达特性的测定1001.78液压系统总成清洁度检验1001.79液压滤芯检验性能特性的试验程序1001.80液体在线自动颗粒计数系统校准方法1001.81电控液压泵性能试验方法1011.82液压过滤器压差装置试验方法1011.83液压系统总成管路冲洗方法1011.84液压管接头试验方法1011.85采用称重法测定液体污染颗粒污染度1021.86密闭液压传动回路中平均稳态压力的测量1022常用液压行业标准1022.1液压元件型号编制方法1022.2摆线转阀式开心无反应型全液压转向器1052.3液压内曲线低速大转矩马达安装法兰1052.4液压系统用冷却器基本参数1052.5液压二通插装阀图形符号1082.6液压元件压力容腔体的额定疲劳压力1082.7液压二通、三通、四通螺纹式插装阀插装孔1082.8液压传动测量技术通则1082.9液压隔膜式蓄能器形式和尺寸1082.10液压囊式蓄能器形式和尺寸1102.11液压隔离式蓄能器技术条件1132.12液压隔离式蓄能器试验方法1142.13液压隔离式蓄能器壳体技术条件1152.14液压叶片泵1152.15液压齿轮泵1152.16液压轴向柱塞泵1162.17液压蓄能器压力容腔体的额定疲劳压力验证1172.18液压阀污染敏感度评定方法1172.19液压元件清洁度评定方法及指标1172.20液压泵站油箱公称容积系列1172.21单活塞杆液压缸两腔面积比1182.22液压软管总成1182.23低速大转矩液压马达1182.24液压多路换向阀技术条件1182.25液压多路换向阀试验方法1202.26液压气动用球涨式堵头尺寸及公差1212.27液压缸1222.28摆线液压马达1222.29液压单向阀1232.30液压电磁换向阀1232.31液压调速阀1232.32液压减压阀1232.33液压节流阀1232.34液压手动及滚轮换向阀1232.35液压顺序阀1232.36液压卸荷溢流阀1242.37液压压力继电器1242.38液压电液动换向阀和液动换向阀1242.39液压溢流阀1252.40液压二通插装阀试验方法1252.41液压系统工作介质使用规范1252.42液压马达1252.43液压电磁换向座阀1252.44静液压传动装置1252.45液压滤芯滤材验收规范1253常用液压公式126第二章液压流体力学常用计算公式及资料1271流体静力学1271.1作用于静止流体上的力1271.2流体静压力及其特性1281.3流体静力学基本方程1281.4压力的度量标准及测量1281.5静止流体对固体壁面的作用力1292流体运动学基础1312.1研究流体运动的两种方法1322.1.1拉格朗日法1322.1.2欧拉法1322.2流体运动中的基本概念1322.2.1定常流动与非定常流动1322.2.2一维流动、二维流动、三维流动1322.2.3迹线与流线1322.2.4流管与流束1322.2.5过流断面、流量和平均流速1332.3连续性方程1333流体动力学1333.1理想流体伯努利方程1343.2实际流体总流的伯努利方程1343.3系统中有流体机械的伯努利方程1353.4恒定流动动量方程1354流体在管路中的流动1364.1管路中流体流动的两种状态1374.2管道中的压力损失1394.3总能量损失1425圆管紊流1425.1紊流的速度结构、水力光滑管和水力粗糙管1426孔口及管嘴出流1456.1薄壁孔口和厚壁孔口1456.2大孔口和小孔口1456.3自由出流和淹没出流1457缝隙流动1467.1壁面固定的平行缝隙中的流动1467.2壁面移动的平行平板缝隙流动1467.3环形缝隙中的流体流动1477.4平行平板间的径向流动1478液压冲击148第三章微流体技术1491微流体力学1492微泵1532.1微泵材料1532.3微泵结构的优化1563微阀1563.1有源微阀1573.2无源微阀1604微流体驱动与控制技术1614.1压力驱动和控制1624.2电渗驱动与控制1634.3电水力(EHD)驱动1654.4表面张力驱动1654.5热(气泡)驱动和控制1654.6离心力驱动1664.7磁流体驱动1664.8数字化微流体系统的驱动方式1664.9电流变(ER)流体驱动1674.10各种驱动方式比较1674.11发展趋势与前景167第四章液压基本回路1691概述1692液压源回路1692.1定量泵溢流阀液压源回路1692.2变量泵安全阀液压源回路1702.3高低压双泵液压源回路1702.4多泵并联供油液压源回路1712.5闭式系统液压源回路1712.6辅助泵供油液压源回路1712.7辅助循环泵液压源回路1723压力控制回路1723.1调压回路1723.2减压回路1733.3增压回路1733.4保压回路1743.5卸荷回路1753.6平衡回路1763.7缓冲回路1773.8卸压回路1774速度控制回路1784.1节流调速回路1784.2容积式调速回路1794.3容积节流调速回路1804.4增速回路1804.5减速回路1824.6二次进给回路1824.7比例阀连续调速回路1835同步控制回路1835.1机械同步回路1835.2流量控制同步回路1845.3容积控制同步回路1846方向控制回路1856.1换向回路1856.2锁紧回路1866.3顺序动作回路1877液压马达回路1887.1马达制动回路1887.2马达浮动回路188第二篇液压介质第一章液压介质的分类与性质1921液压介质的分组、命名与代号1921.1液压介质的分组1921.2液压介质的命名1922液压介质的性质1932.1密度1932.2黏度及黏度与温度之间的关系1932.3可压缩性与膨胀性1932.4比热容1942.5含气量、空气分离压、饱和蒸气压1953液压介质的性能要求及选择1963.1液压介质的性能指标1963.2常用液压油品种简介1973.3液压介质的常用添加剂198第二章液压介质的选用与污染控制2001液压介质的选用和更换2001.1选用原则2001.2品种选用2001.3液压油(液)的更换2012液压介质的污染控制2022.1污染物种类及来源2022.2油液污染的危害2022.3油液的污染控制2022.4液压介质的使用与维护205第三篇液压产品第一章液压泵2081液压泵的分类2082液压泵的主要技术参数及计算公式2082.1液压泵的主要技术参数2082.2液压泵的常用计算公式2093液压泵的技术性能和参数选择2103.1液压泵的技术性能和应用范围2103.2液压泵参数的选择2104齿轮泵2114.1齿轮泵的工作原理及主要结构特点2124.2齿轮泵的加工工艺及拆装方法、注意事项2144.3齿轮泵产品2155叶片泵2375.1叶片泵的工作原理及主要结构特点2375.2叶片泵的加工制造工艺及拆装方法、注意事项2395.3叶片泵产品2406柱塞泵2636.1柱塞泵工作原理及主要结构特点2636.2柱塞泵的加工制造工艺及拆装方法、注意事项2646.3柱塞泵产品266第二章液压马达3161液压马达的分类3162液压马达的主要参数及计算公式3162.1液压马达的主要参数3162.2液压马达的计算公式3173液压马达产品技术参数概览3174齿轮马达3185叶片马达3215.1YM型中压叶片马达3215.2YM型中高压叶片马达3225.3YM※型低速大扭矩叶片马达3236轴向柱塞马达3246.1ZM型轴向柱塞马达3246.2ZM型斜轴式轴向柱塞马达3256.3A6V型斜轴式变量柱塞马达3257曲柄连杆低速大扭矩液压马达3268静力平衡式低速大扭矩液压马达3288.11JM型静平衡径向柱塞马达3288.22JM型变量静平衡径向柱塞马达3299多作用内曲线马达33010摆动液压马达33110.1摆动液压马达的分类33110.2摆动液压马达的常用计算公式33210.3摆动液压马达的工作原理及特点33210.4摆动液压马达产品介绍33210.5摆动液压马达的选用原则33211液压马达的选择333第三章液压缸3351液压缸的类型3352液压缸的基本参数3363液压缸的安装方式3384液压缸的主要结构、材料及技术要求3414.1缸体3414.2缸盖3424.3缸体端部连接形式3424.4活塞3444.5活塞杆3464.6活塞杆的导向、密封和防尘3514.7液压缸的缓冲装置3554.8液压缸的排气装置3565液压缸的设计计算3565.1液压缸的设计计算3565.2液压缸性能参数的计算3575.3液压缸主要几何参数的计算3605.4液压缸结构参数的计算3625.5液压缸的连接计算3655.6活塞杆稳定性验算3676液压缸标准系列3686.1工程液压缸系列3686.2冶金设备用标准液压缸系列3746.2.1YHG1型冶金设备标准液压缸3746.2.2ZQ型重型冶金设备液压缸3826.2.3JB系列冶金设备液压缸3866.2.4YG型液压缸3906.2.5UY型液压缸3976.3车辆用液压缸系列4036.3.1DG型车辆用液压缸4036.3.2G※型液压缸4066.4重载液压缸4086.5轻载拉杆式液压缸4226.6带接近开关的拉杆式液压缸4306.7伸缩式套筒液压缸4316.8传感器内置式液压缸4316.9伺服液压缸产品介绍4357液压缸的加工工艺与拆装方法、注意事项4467.1活塞与活塞杆的加工4467.2缸体的加工4477.3液压缸的拆卸4487.4液压缸的检查4497.5液压缸的安装4508液压缸的选择指南4538.1液压缸主要参数的选定4538.2液压缸安装方式的选择4548.3速度对选择液压缸的影响4548.4行程对选择液压缸的影响4558.5温度对选择液压缸的影响4558.6工作环境对选择液压缸的影响4568.7受力情况对选择液压缸的影响4568.8选用液压缸时应注意密封件和工作油的影响457第四章液压控制阀4581液压控制阀的分类4581.1按照液压阀的功能和用途进行分类4581.2按照液压阀的控制方式进行分类4591.3按照液压阀的控制信号形式进行分类4591.4按照液压阀的结构形式进行分类4591.5按照液压阀的连接方式进行分类4592压力控制阀4602.1溢流阀4602.2减压阀4672.3顺序阀4702.4压力继电器4723压力控制阀典型产品4743.1直动式溢流阀及远程调压阀4743.2先导式溢流阀、电磁溢流阀4773.3减压阀4803.4顺序阀4863.5压力继电器4894流量控制阀4924.1节流阀及单向节流阀4924.2调速阀及单向调速阀4954.3溢流节流阀5004.4流量同步器5015流量控制阀产品5055.1节流阀5055.2调速阀5085.3流量同步元件5126方向控制阀5206.1概述5206.2单向阀5236.3液控单向阀5246.4电磁换向阀5296.5电液换向阀5406.6其他类型的方向阀5477方向控制阀产品5527.1单向阀5527.2液控单向阀5567.3电磁换向阀5617.4电液换向阀5707.5手动换向阀和行程换向阀5768多路换向阀5828.1多路换向阀的分类及功能5828.2多路换向阀的工作原理及典型结构5828.3多路换向阀的性能5858.4多路换向阀的产品介绍5868.4.1ZFS型多路换向阀5868.4.2ZFS※※H型多路换向阀5878.4.3CDB型多路换向阀5908.4.4REXROTH高压负荷传感多路阀5928.4.5HAWE负载敏感式比例多路阀6009叠加阀6049.1概述6049.2叠加阀的典型结构6049.3叠加阀的功能及应用6059.4叠加阀产品介绍60810插装阀62010.1二通插装阀62010.2螺纹插装阀63410.3二通插装阀典型产品63811比例阀66611.1比例阀的分类及特点66611.2比例阀的结构及工作原理66711.3比例阀用放大器67411.4比例阀的选用原则68211.5比例阀产品68412电液伺服阀74112.1电液伺服阀分类74112.2电液伺服阀的工作原理、典型结构及特点74212.3电液伺服阀的应用及选择74512.4电液伺服阀的典型产品74913液压阀的加工制造工艺及拆装方法、注意事项79613.1阀芯的加工79613.2阀体的加工79713.3集成块的加工80013.4液压阀的拆装方法与注意事项802第五章液压辅件8041蓄能器8041.1蓄能器的种类及特点8041.2蓄能器在系统中的应用8051.3各种蓄能器的性能及用途8061.4蓄能器的容量计算8061.5蓄能器产品8071.5.1NXQ型气囊式蓄能器8071.5.2HXQ型活塞式蓄能器8091.6蓄能器附件8101.6.1CQJ型充氮工具8101.6.2CDZ型充氮车8111.6.3蓄能器专用阀门8112过滤器8142.1过滤器的主要性能参数8142.2过滤器的名称、用途、安装、类别、形式及效果8142.3推荐液压系统的清洁度和过滤精度8152.4过滤器的计算及选择8152.5过滤器产品8152.5.1国产过滤器产品8152.5.2REXOTH产品8343热交换器8653.1冷却器的种类及特点8663.2冷却器的选择及计算8663.3冷却器产品8673.4电磁水阀8833.5GL型冷却水过滤器8843.6加热器8844温度计8854.1WS※型双金属温度计8854.2WTZ型温度计8865压力仪表8875.1Y系列压力表8875.2BT型压力开关8885.3压力表开关8905.4测压、排气接头及测压软管8926空气过滤器8936.1国产空气滤清器8937液位仪表9017.1YWZ型液位计9017.2CYW型液位液温计9017.3YKZQ型液位控制器9028液压常用密封件9028.1O形橡胶密封圈9038.2组合密封垫圈9078.3液压缸活塞及活塞杆用高低唇YX形橡胶密封圈9078.4液压缸活塞杆及活塞用脚形滑环式组合密封9138.5轴用J型防尘圈9149阀门9159.1高压球阀9159.2JZFS系列高压截压阀9169.3DD71X型开闭发信器蝶阀9199.4D71X_16型对夹式手动蝶阀9209.5Q11F_16型低压内螺纹直通式球阀92010E型减振器92111KXT型可曲挠橡胶接管92212NL型内齿形弹性联轴器922第六章液压站、油箱、管路及管件9241液压站9241.1概述9241.2液压站的结构形式9241.3典型液压站产品9252油箱9322.1油箱的设计要点9322.2油箱的分类9322.3油箱容积的计算9332.4油箱内的油温控制9362.5油箱内壁的处理9363管路9363.1液压管路的种类9363.2硬管9363.3胶管9384管接头9394.1管接头的类型和应用9394.2焊接式管接头规格9414.3卡套式管接头规格9454.4扩口式管接头规格9624.5锥密封焊接式方接头9754.6液压软管接头9814.7快换接头9834.8旋转接头9844.9螺塞9844.10法兰9874.11管夹989第四篇液压系统第一章液压系统设计9941液压系统设计的内容和步骤9942明确技术要求9953确定液压系统的主要参数9953.1初选系统工作压力9953.2计算液压缸尺寸或液压马达排量9963.3作出液压缸或马达工况图9974拟定液压系统原理图9975液压元件的选择9985.1液压执行元件的选择9985.2液压泵的选择9985.3液压控制阀的选择9995.4蓄能器的选择9995.5管路的选择10005.6确定油箱容量10005.7过滤器的选择10005.8液压油的选择10016液压系统性能验算10016.1系统压力损失计算10016.2系统效率计算10026.3系统发热计算10026.4热交换器的选择10037液压装置结构设计10047.1液压装置结构概述10047.2液压装置结构设计10048液压泵站设计10098.1液压泵站概述10098.2液压泵站设计10099液压集成块设计10159.1集成块设计概述10159.2液压集成块设计要点101510全面审核及编写技术文件1020第二章典型设计及应用实例10221液压系统设计计算实例10221.1机床液压系统设计实例10221.2油压机液压系统设计实例10231.3注塑机液压系统设计实例10251.4钢水包绞车液压系统设计实例10261.5挖掘机液压系统设计实例10272液压系统应用实例10292.1开放式造型线的插装阀液压系统10292.2液态模锻液压机系统10302.3大功率闪光焊机液压系统10332.4曲轴感应淬火机床液压系统10352.5农用车发动机连杆销压装机液压系统10362.6板坯连铸机液压振动台系统10382.7轧机液压压下系统10402.8人造板热压机液压系统10412.9飞机多执行器液压系统10422.10地空导弹发射装置1043第五篇液压系统安装、调试及故障处理第一章液压系统的安装10481概述10482对液压系统安装方面的要求10482.1液压泵装置的安装要求10482.2液压油箱的安装要求10482.3液压阀的安装要求10492.4液压辅件的安装要求10492.5液压执行元件的安装要求10493液压系统的安装10503.1安装前的准备工作10503.2液压设备的就位10503.3液压配管10503.4管道的处理10523.5管路的循环冲洗10543.6各类液压系统清洁度指标1056第二章液压系统的调试与维护10581液压系统调试10581.1液压系统调试前的准备工作10581.2液压系统调试步骤10581.3液压系统的验收10592液压设备的维护10592.1油液清洁度的控制10592.2液压系统泄漏的控制10612.3液压系统噪声的控制10622.4液压系统的检查和维护10632.5检修液压系统时的注意事项1064第三章液压系统的故障处理10661液压系统常见故障的诊断及消除方法10661.1常见故障的诊断方法10661.2系统压力不正常的消除方法10671.3系统流量不正常的消除方法10671.4系统噪声、振动大的消除方法10681.5液压系统冲击大的消除方法10681.6执行机构运动不正常的消除方法10691.7系统油温过高的消除方法10702液压件常见故障及处理10702.1液压泵常见故障及处理10712.2液压马达常见故障及处理10752.3液压缸常见故障及处理10762.4压力阀常见故障及处理10792.5流量阀常见故障及处理10822.6方向阀常见故障及处理1083故障及处理1085第六篇检测与测试第一章流体参数的测量10881流速测量10881.1流速测量概述10881.2毕托静压管10881.3热线、热膜风速计10891.4激光流速计10892流量测量10902.1流量测量概述10902.2稳态流量的测量10912.3动态流量的测量10963压力测量10973.1液柱压力计10973.2弹性式压力计10983.3压力变送器11003.4压力传感器11023.5压力测试仪表的标定11054温度测量11084.1接触式温度测量11094.2非接触式温度测量11125黏度测量11145.1基本概念11145.2毛细管黏度计11145.3旋转黏度计11155.4落体式黏度计11155.5振动黏度计11165.6恩氏黏度计11166密度测量11166.1基本概念11166.2液体密度的测量11176.3气体密度的测量11187湿度测量11197.1基本概念11197.2几种测量湿度的仪器11197.3湿度传感器1120第二章液压试验11221概述11221.1有关液压试验技术的一些概念11221.2液压试验设备11252液压泵的试验11312.1试验回路11312.2试验方法与特性曲线11323低速大扭矩液压马达的试验11343.1试验回路11343.2试验项目和试验方法11343.3数据处理11363.4记录表和特性曲线11364液压缸的试验11374.1试验装置和试验条件11374.2试验项目和试验方法11394.3试验报告11405溢流阀的试验11415.1试验回路11415.2试验方法11415.3特性曲线11456单向阀和液控单向阀的试验11476.1试验回路11476.2稳态压差流量特性试验11476.3直接作用式单向阀的最小开启压力p0min试验11476.4液控单向阀控制压力pX试验11486.5泄漏量试验11487电磁换向阀的试验11497.1试验回路11497.2试验方法11497.3特性曲线11498多路换向阀的试验11518.1试验回路11518.2试验项目和试验方法11518.3特性曲线11549调速阀的试验11559.1试验回路11559.2试验方法11559.3特性曲线116010电液伺服阀试验116210.1静态特性的测试方法116210.2动态特性测试方法116511过滤器的试验116811.1试验回路116811.2试验方法116812蓄能器的试验116912.1试验回路116912.2试验方法116913胶管总成的试验117013.1耐压试验117013.2长度变化试验117013.3爆破试验117013.4低温弯曲试验117013.5脉冲试验117113.6泄漏试验1171参考文献1172

前言《液压工程师技术手册》第一版自2010年3月出版至今已过去了五年多，随着国民经济的快速发展和科学技术的不断进步，液压技术和产品已逐步融入全球一体化进程。国外高水平的液压产品不断涌入中国市场，国内的液压技术也在不断提高，新产品也是层出不穷。为了适应液压技术和产品不断发展的新形势，有必要对第一版《液压工程师技术手册》进行修订。本次修订主要是增加了新兴技术如微流体技术的介绍、现行的国家和行业液压标准的介绍，此外还增加介绍了国际著名的液压产品供应商，如德国的REXROTH公司、美国的MOOG公司、EATON VICKERS公司、HAVE公司以及国内著名的液压件生产厂商，如北京华德液压、609所、山东泰丰、黎明液压、无锡沃尔德等公司的产品。删除了部分旧标准及老产品介绍内容；同时，对读者就手册中提出的问题进行了修改。本版归纳了燕山大学流体传动及控制学科老师们近年来在教学、科研及工程实践方面的经验，保持了内容丰富、与时俱进、易于查找、实用性强的特点。由高殿荣负责修订第一篇第一章常用现行液压国家及行业标准、第一篇第三章微流体技术，并负责对第一版中读者提出的问题进行修改；张伟负责修订第三篇第一章液压泵6.3.10节A4VSO型斜盘式变量柱塞泵、6.3.11节A4VG型轴向柱塞变量泵；吴晓明负责修订第三篇第三章液压缸6.9节伺服液压缸产品介绍，第三篇第四章液压控制阀12.4.2节REXROTH 电液伺服阀、12.4.4节CSDY电液伺服阀；刘涛负责修订第三篇第四章液压控制阀2.1.5节电磁溢流阀和卸荷溢流阀、4.4节流量同步器、5.3节流量同步元件、8.4.4节REXROTH高压负荷传感多路阀、8.4.5节HAWE负载敏感式比例多路阀、10.3节二通插装阀典型产品、第三篇第五章液压辅件2.5.2节REXROTH产品、3.3.2节风冷式油冷却器产品介绍、3.3.3节油冷机组产品介绍、6.2节REXROTH TLF型空气过滤器等。本版的修订大纲和统稿由高殿荣负责，王益群审阅。本手册适合于液压产品开发，生产检验，液压系统的监测和检测，液压系统维修、维护管理人员及高等院校相关人员使用。在此向关爱本手册并提出宝贵意见的读者朋友们致以诚挚的谢意！由于笔者水平有限，加之时间仓促，难免有疏漏之处，敬请指正！

王益群

第一版前言随着制造业的快速发展，液压传动与控制技术应用领域不断扩大，应用范围越来越广，新型高性能的液压传动及控制元件及系统不断出现。从事设计、制造、使用、维护、管理和经销液压产品的人员越来越多，他们迫切需要一本能反映当前最新的国家液压标准，体现液压行业国内外最新技术成果，易于查找和使用，内容丰富，既有液压技术的基础理论知识，实用性又强的手册，本手册正是基于这样的出发点编写的。考虑到本手册的读者对象范围广泛，所以手册尽力保持了内容的基础性、先进性、系统性、实用性，在篇章的框架结构上有些方面不同于以往出版的液压手册。在第1篇;常用设计资料中，介绍了最新的常用液压国家标准、常用术语、常用的液压流体力学公式和资料、常用的液压基本回路等。第2篇;液压介质对液压介质的分类、代号、性质、质量指标和选用作了介绍。第3篇;液压产品中，对国内外各类液压泵的工作原理、特点作了介绍，列出了相应的产品，特别增加了各类泵的加工工艺、拆装方法及注意事项；介绍了各类液压马达的工作原理、加工工艺以及计算和选用原则，列出了相应的液压马达产品；详细介绍了各类液压缸的结构形式、安装方式、加工工艺、设计计算等内容，列出了众多的液压缸产品，使读者具有宽阔的选择范围；较为详细地介绍了各类压力控制阀、方向控制阀和流量控制阀的工作原理、结构特点和相应的产品以及加工工艺。对工程机械上应用的多路阀，广泛应用的叠加阀、插装阀以及能够反映当前液压控制技术发展水平的比例阀和伺服阀也作了详细介绍，特别列出了代表伺服阀技术目前先进水平的美国MOOG公司产品和国内的相关产品，便于读者比较选用。液压辅件是液压系统中不可或缺的元件，对系统正常工作起着重要作用。液压辅件的产品种类很多，生产厂家众多，限于篇幅，本手册只列出部分厂家的有代表性的产品供读者选用和参考。第4篇;液压系统设计计算介绍了液压系统的设计计算步骤，各类元件的选用原则，以及液压泵站、液压集成块的设计和技术文件的编写等，给出了应用于不同行业的多个液压系统的设计计算实例。第5篇;液压系统安装、调试与故障处理实用性很强，适合于从事液压系统安装、调试、维护和管理的人员阅读。第6篇;检测与测试详细介绍了液压系统中常用的各类传感器及其测量装置的工作原理和特点，各类液压元件的测试回路、方法和数据处理等，适合于从事液压产品的开发、生产检测，液压系统的监测和检测，以及液压系统维护和管理人员阅读。本手册由燕山大学流体传动与控制工程学科的老师们根据长期从事液压传动与控制领域的教学、科研以及工程实践经验编写而成。参加编写与审稿的人员分工如下：高殿荣编写第1篇、第2篇和第3篇的第5章（刘劲军审稿）；张伟编写第3篇的第1章、第2章（赵静一审稿）；吴晓明编写第3篇第3章和第3篇第4章中比例阀、伺服阀及加工部分（孔祥东审稿）；刘涛编写第3篇第4章中压力阀、流量阀、方向阀、多路阀、叠加阀、插装阀部分（高英杰审稿），以及第3篇第6章（赵静一审稿）；张齐生编写第4篇和第5篇（高英杰审稿）；姜万录编写第6篇（孔祥东审稿）；王益群、高殿荣对全书内容统稿，何殷进行了统一整理。研究生王海军、吴胜强参与了手册部分章节的资料收集和整理工作。手册在编写过程中还得到了很多同行的大力支持并提出了宝贵意见和建议，一并在此致谢！由于编者水平有限，加之定稿时间匆促，疏漏之处在所难免，敬请读者提出批评建议。

主编