《幸福的勇气》是“勇气两部曲”的下卷、完结篇。同样以百年前有名心理学者阿德勒思想为核心，以“青年和哲人的对话”故事形式展现。在上次谈话的3年之后，青年已经辞去图书管理员工作，成为了一名小学老师。但是再次出现在哲人面前的他，经历了许多现实（在工作当中）的摧残，对于当初的理想已经感到绝望了：“阿德勒的思想，在外面的世界没有意义。”“猛药”级的哲学对谈，再度开始……如果说《被讨厌的勇气》是地图，《幸福的勇气》就是行动指南。《被讨厌的勇气》探究“该怎么做，人才能获得自由？”《幸福的勇气》探究“该怎么做，人才能变得幸福？”

岸见一郎，哲学家。1956年生于京都，现居京都。京都大学研究生院文学研究系博士课程满期退学。1989年起致力于研究阿德勒心理学。日本阿德勒心理学会认定心理咨询师、顾问。在畅销世界各国的阿德勒心理学新古典巨作《被讨厌的勇气》出版后，像阿德勒生前一样，为了让世界更加美好，在国内外针对众多“青年”大力进行演讲和心理咨询活动。译著有阿德勒的《人生意义心理学》《个人心理学讲义》，著作有《阿德勒心理学入门》等。本书由其负责原案。
古贺史健，株式会社顾问代表，作家。1973年生于福冈。以书籍的对话创作（问答体裁的执笔）为专长，出版过许多商务或纪实文学方面的畅销书。2014年获商务书大奖2014审查员特别奖，获奖理由是“为商务书作者增光并大大提高了其地位”。上一部作品《被讨厌的勇气》出版后，在阿德勒心理学的理论与实践方面产生很多困惑，于是再次访问了京都的岸见一郎氏。在长达数十小时的探讨之后，整理出了这部“勇气两部曲”完结篇。独著有《想要让20岁的自己接受的文章讲义》等。