人类的祖先从爬行到直立行走，花了上百万年时间;机器人学会用两条腿走路，只花了20 年。与此同时，机器人已经能够看、听、说、闻、触，并且能在人类的手不能触及的地方，人类的脚未能涉足的地方精确地、高效地工作。其实我们大家都很熟悉“机器人”。从孩提时期起，我们就一直被科幻电影灌输机器人的概念。而本书所“解构”的是现实的机器人，是在当代的科学技术水平上所能够制造的机器人。当然，这里的解构也只是科普层面上的，我们希望从一些最基本的概念开始，让读者建立对真实的机器人的认知。

按照传统的定义，机器人是一种借助于可编程序来实现被控制、具有对外界信息的接收与识别能力、能够灵活地动作，执行被安排的各种任务、服从于人但不具人格的机器。而进入21 世纪后的近20 年来，随着机器人行业的发展加快，另一种更广义的机器人正在进入大众视野。

人类一直致力于创造更像人的机器人。要做到这一点，机器人必须能够学习、感知、解决问题，能够理解语言和进行逻辑推理，甚至能够进行情感表达和伦理抉择……而这些正是人工智能领域研究和正在着手解决的问题。传统机器人与人工智能的融合也就顺理成章。

未来的机器人，并不是直接取代我们的工作，而是和我们一起来创造一种新的工作方式(也许是我们现在还未能预知的方式)，让人类文明跨入一个新的时期。对于现在的我们，离开科幻，从科学角度来了解机器人，是必要的。

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