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工业机器人系统运维员试题库(高级)

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商品详情

工业机器人系统运维员试题库(高级)

作  者:国家职业技能等级认定培训教材编审委员会 组编;王建,宋永昌,寇爽 主编
定  价:49.8
出 版 社:机械工业出版社
出版日期:2026年06月01日
页  数:174
装  帧:平装
ISBN:9787111810452

目录

前言
第1章 绪论
1.1 微电网概述
1.1.1 微电网的概念
1.1.2 微电网的分类
1.1.3 微电网的发展趋势
1.2 微电网的分层控制
1.2.1 一层控制
1.2.2 二层控制
1.2.3 三层控制
1.3 微电网的运行控制问题
1.3.1 可再生能源不确定性问题
1.3.2 隐私泄露问题
1.3.3 网络攻击问题
1.3.4 执行器故障问题
参考文献
第2章 无通信拓扑约束的微电网输出掩码隐私保护分布式协同控制方法
2.1 引言
2.2 基于输出掩码策略的微电网隐私保护通信机制
2.2.1 微电网分布式电源模型
2.2.2 掩码函数设计
2.2.3 跟踪误差系统分析
2.3 基于滑模控制的微电网动态性能改善策略
2.3.1 滑模面设计
2.3.2 滑动模态的等效控制
2.3.3 掩码策略下的滑模控制器设计
2.4 基于状态分解策略的拓扑约束突破方法
2.4.1 状态分解策略
2.4.2 状态分解及输出掩码策略下的协同控制器设计
2.4.3 隐私保护一致性分析
2.4.4 仿真
2.5 本章小结
参考文献
第3章 多链程虚假数据注入攻击下的微电网分布式协同控制方法
3.1 引言
3.2 多链程虚假数据注入攻击源模型
3.3 基于滑模观测器策略的节点FDIAs处理方法
3.3.1 节点滑模观测器设计
3.3.2 节点滑模观测器系统稳定性分析
3.3.3 配套的节点滑模控制器设计
3.4 通信链路FDIAs处理方法及其隐私保护策略
3.4.1 通信链路FDIAs下的协同共识
3.4.2 边加零和噪声的通信机制
3.4.3 仿真验证
3.5 本章小结
参考文献
第4章 全分布式电源电压事件触发容错调节
4.1 引言
4.2 有向通信下的全分布式事件触发容错调节
4.2.1 有向通信结构
4.2.2 执行器故障模型
4.2.3 有向通信网络下的事件触发容错控制策略
4.3 间歇通信下的输出反馈负荷电压容错调节
4.3.1 负荷电压动态转化
4.3.2 模糊逻辑系统
4.3.3 时变执行器故障模型
4.3.4 双向不对称通信结构
4.3.5 间歇通信下基于输出反馈的事件触发容错控制策略
4.4 本章小结
参考文献
第5章 基于分层机制的母线电压容错调节
5.1 引言
5.2 母线电压、频率及有功功率的调节模型
5.2.1 母线电压、频率及有功功率的动态转化
5.2.2 执行器故障模型
5.3 基于分层机制的容错控制策略
5.3.1 有向通信结构
5.3.2 包含控制协议
5.3.3 稳定性分析
5.4 基于分层机制的频率容错控制策略
5.5 基于分层机制的有功功率容错控制策略
5.6 仿真分析
5.7 本章小结
参考文献
第6章 基于完全分布式优化的综合能源经济调控
6.1 引言
6.2 能源互联网的边缘服务框架与源荷能源调度经济性建模
6.2.1 能源互联网的边缘服务框架
6.2.2 能源互联网拓扑建模
6.2.3 能源调度经济性建模
6.2.4 用电负荷经济性建模
6.3 基于神经动态的分布式优化调度研究
6.3.1 系统约束与目标函数分析
6.3.2 分布式神经动态算法研究
6.3.3 分布式神经动态算法的仿真实验验证
6.3.4 分布式神经动态算法的实验验证
6.4 计及碳交易的能源-碳排放经济调度
6.4.1 计及碳交易的综合能源系统结构与建模
6.4.2 基于碳交易价格的运行成本优化层
6.4.3 基于牛顿下降的能源-碳排放调度算法
6.4.4 碳排放优化层
6.4.5 计及碳交易的能源-碳排放经济调度仿真分析
6.5 本章小结
参考文献
第7章 高占比可再生能源微电网的经济调度
7.1 引言
7.2 基于信息-物理联合计算的经济调度框架、建模和问题描述
7.2.1 微电网分布式电源模型
7.2.2 高占比可再生能源微电网经济调度的目标函数
7.3 基于牛顿-盈余激励的分布式优化调度研究
7.3.1 基于牛顿-盈余激励的分布式优化算法设计
7.3.2 基于牛顿-盈余激励算法的很优性证明
7.3.3 基于牛顿-盈余激励算法的仿真分析
7.3.4 基于牛顿-盈余激励算法的实验验证
7.4 可再生能源持续数据丢包状态下的安全调度研究
7.4.1 持续数据丢包模型与问题描述
7.4.2 基于盈余激励的切换式优化算法设计与分析
7.4.3 基于盈余激励算法的很优性证明
7.4.4 基于盈余激励算法的仿真验证
7.5 本章小结
参考文献
第8章 面向微电网离散分布式经济调度的边加零和噪声隐私保护策略
8.1 引言
8.2 问题描述
8.2.1 系统结构描述
8.2.2 微电网分布式经济调度模型
8.3 基于边加零和噪声的隐私保护分布式经济调度算法
8.3.1 算法描述
8.3.2 算法收敛性证明
8.4 所提算法隐私保护功能分析
8.4.1 抵御外部窃.听者的隐私保护功能分析
8.4.2 抵御内部诚实且好奇节点的隐私保护功能分析
8.5 仿真验证
8.5.1 不添加噪声情况下的节点共识一致
8.5.2 针对内部诚实且好奇节点的隐私保护共识一致
8.5.3 针对外部侵略者的隐私保护共识一致
8.6 本章小结
参考文献

内容介绍

本书是依据《国家职业技能标准 工业机器人系统运维员》对工业机器人系统运维员高级工的知识要求和技能要求,根据岗位培训需要的原则编写的。本书内容包括工业机器人系统运维员高级工职业技能等级认定的考核重点和试卷结构、理论知识考核指导、操作技能考核指导、模拟试卷样例4部分,非常适合读者自学或在培训班中系统扎实地学习相关内容及知识,提升自己的专业知识和技能。

本书主要用作职业技能等级认定培训、企业培训的教材,也可作为技师学院、高级技工学校、高等职业院校、各种短训班的教学用书,还可供相关人员自学使用。

国家职业技能等级认定培训教材编审委员会 组编;王建,宋永昌,寇爽 主编

 

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