目录

●第1章 绪论 1
1.1 机电一体化技术概述 1
1.1.1 基本概念 1
1.1.2 机电一体化的应用领域 2
1.2 机电一体化系统的基本组成与共性关键技术 4
1.2.1 机电一体化系统的基本组成 4
1.2.2 机电一体化系统的共性关键技术 5
1.3 机电一体化技术的特征与发展趋势 7
1.3.1 机电一体化技术的主要特征 7
1.3.2 机电一体化技术的发展趋势 8
1.4 机电一体化系统的分类和设计 10
1.4.1 机电一体化系统的分类 10
1.4.2 机电一体化系统的设计 10
习题与思考题 11
第2章 机电一体化系统模型 12
2.1 机电一体化系统数学模型 12
2.1.1 机械系统模型 13
2.1.2 电路系统模型 20
2.1.3 液压、气压系统模型 27
2.2 机电耦合 39
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