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书名：智能汽车软件开发导论
定价：69.8
ISBN：9787115688583
作者：北京博海迪信息科技股份有限公司
版次：第1版
出版时间：2026-04
内容提要：
本书是智能汽车软件开发的入门图书，系统地解析智能汽车软件开发的基础理论、技术架构、开发流程及行业发展趋势。本书共7章，以“软件定义汽车（SDV）”为切入点，深入梳理汽车软件的发展历程，详细解析AUTOSAR、ISO 26262 等核心技术及标准；深入讲解智能汽车的分层技术架构，并结合特斯拉、大众等车企的实际案例展开分析；接着系统介绍V模型开发流程与敏捷开发方法，同时结合Simulink 建模等实践工具进行讲解；随后深入解析测试评估体系与功能安 全技术（包含博世等企业的实践案例）；对车路云协同等前沿发展方向进行前瞻性展望。 本书可作为高等院校智能汽车技术、车辆工程、软件工程、汽车电子技术等专业的核心教材，也可作为智能汽车整车厂、*部件供应商及软件开发企业的员工的培训资料，同时还可为从事智能汽车软件开发、测试、安 全管理的工程技术人员提供参考。
作者简介：
杜亚 北京博海迪信息科技有限公司智能网联课程开发工程师，曾任职于高等院校从事汽车教育专任教师，具备多年的智能网联领域工作经验。曾多次参与并主导智能网联汽车相关教材开发、设备开发、课程开发、师资培训等多项任务；擅长智能网联模块测试、算法研究；熟悉感知、控制、车路协同及市场新技术等领域。
目录：
第1章 软件架构及汽车软件发展概述
1.1 软件与汽车的深度融合
1.1.1 汽车产业的发展演进
1.1.2 软件定义汽车的内涵与特征
1.1.3 软件与汽车融合的具体体现
1.1.4 软件与汽车融合带来的变革与挑战
1.2 汽车软件发展历史
1.2.1 早期萌芽阶段（20世纪70年代—20世纪80年代）
1.2.2 初步发展阶段（20世纪90年代—21世纪初）
1.2.3 快速发展与变革阶段（2010年*今）
1.3 汽车软件市场发展趋势
1.3.1 市场规模持续扩张
1.3.2 SDV成为行业共识
1.3.3 合作与分工模式的转变
1.3.4 操作系统市场格局演变
1.3.5 高精度定位与地图市场前景广阔
1.4 软件开发标准与协议
1.4.1 ISO/IEC相关标准
1.4.2 IEEE软件工程标准
1.4.3 开放标准
1.4.4 编码规范
1.4.5 汽车开放系统架构
1.5 汽车软件架构的基本概念
1.5.1 什么是汽车软件架构
1.5.2 汽软件架构的分层与模块化
1.5.3 汽车软件架构的设计原则
1.6 综合实践：某车企智能电动车软件架构升级项目 （基于SDV理念）
1.6.1 实践背景与目标
1.6.2 实践准备
1.6.3 实践步骤（分阶段实施）
1.6.4 实践成果与分析
1.6.5 实践总结与拓展
习题
第2章 智能汽车软件架构
2.1 汽车软件架构总述
2.1.1 分层架构：硬件层、系统层、应用层
2.1.2 架构设计核心目标：灵活性、*性、可扩展性
2.2 架构设计原则
2.2.1 模块化设计准则
2.2.2 实时性与*性平衡策略
2.3 典型架构视图分析
2.3.1 逻辑视图：功能模块划分
2.3.2 物理视图：硬件资源分配
2.4 软件层级详解
2.4.1 系统软件：操作系统与中间件
2.4.2 功能软件：自动驾驶算法与通信协议
2.4.3 应用软件：用户交互与生态服务
2.5 主流车企架构案例分析
2.5.1 特斯拉架构案例
2.5.2 大众架构案例
2.5.3 吉利架构案例
2.5.4 蔚来架构案例
习题
第3章 汽车软件开发流程与方法
3.1 开发流程总述
3.1.1 V模型开发流程模式
3.1.2 敏捷开发模式实践
3.2 软件集成与测试阶段
3.2.1 模块集成策略
3.2.2 测试类型与工具链
3.3 开发标准体系
3.3.1 AUTOSAR标准解析
3.3.2 其他行业标准（ISO 21434）
3.4 综合实践：智能座舱域控制器软件开发全流程
3.4.1 实践背景与目标
3.4.2 实践流程与实施步骤
3.4.3 实践总结与拓展
习题
第4章 汽车软件设计与实现
4.1 设计流程与需求分析
4.1.1 需求捕获与优先级划分
4.1.2 基于SysML的系统建模方法
4.2 嵌入式系统开发准则
4.2.1 实时性保障机制
4.2.2 资源受限优化策略
4.3 建模与代码生成
4.3.1 Simulink/Stateflow建模实例
4.3.2 自动代码生成与验证
4.4 综合实践
4.4.1 实践目标与背景
4.4.2 实践流程与实施步骤
4.4.3 实践总结
习题
第5章 汽车软件评估与测试技术
5.1 评估测试总述
5.1.1 测试目标
5.1.2 V模型中的测试阶段的对应关系
5.2 质量特性评估
5.2.1 可靠性指标
5.2.1 实时性指标
5.3 架构评估方法
5.3.1 ATAM
5.3.2 基于ISO 25010的质量模型
5.3.3 两种评估方法的对比与选择
5.4 综合实训
5.4.1 实训目标与场景设计
5.4.2 实训实施流程
5.4.3 质量特性量化评估
5.4.4 架构评估实践
5.4.5 实训总结与优化建议
习题
第6章 汽车软件功能*与风险管理
6.1 功能*
6.1.1 功能*的定义与内涵
6.1.2 功能*的重要性
6.1.3 功能*与传统*的区别
6.1.4 功能*标准体系
6.1.5 功能*在汽车全生命周期中的应用
6.2 *需求与设计框架
6.2.1 *需求分析的流程与方法
6.2.2 *设计原则与策略
6.3 *开发实践
6.3.1 *编码规范（MISRA-C）
6.3.2 OTA升级的*保障策略
6.3.3 故障监控与响应机制
6.4 市场案例分析
6.4.1 博世公司ESP系统的*设计
6.4.2 自动驾驶感知融合*方案
6.5 综合实践
6.5.1 功能*风险评估实践
6.5.2 *架构设计实践
6.5.3 *编码与测试实践
6.5.4 OTA升级*实践
6.5.5 故障监控与响应实践
6.5.6 实践总结
习题
第7章 智能汽车软件架构未来发展趋势
7.1 智能网联与车路云协同
7.1.1 V2X通信技术应用场景
7.1.2 边缘计算与分布式架构
7.2 数据驱动的新范式
7.2.1 大数据在软件迭代中的应用
7.2.2 AI驱动的自适应架构
7.3 新兴软件工程方法
7.3.1 基于数字孪生的开发模式
7.3.2 开源生态与协作开发
7.4 伦理与法规挑战
7.4.1 数据隐私与算法透明度
7.4.2 全球法规协调难题
7.5 综合实践
7.5.1 实践目标
7.5.2 实践场景与需求定义
7.5.3 分阶段实践实施
7.5.4 实践成果评估
7.5.5 实践总结与拓展
习题
参考答案
定价：69.8
ISBN：9787115688583
作者：北京博海迪信息科技股份有限公司
版次：第1版
出版时间：2026-04
内容提要：
本书是智能汽车软件开发的入门图书，系统地解析智能汽车软件开发的基础理论、技术架构、开发流程及行业发展趋势。本书共7章，以“软件定义汽车（SDV）”为切入点，深入梳理汽车软件的发展历程，详细解析AUTOSAR、ISO 26262 等核心技术及标准；深入讲解智能汽车的分层技术架构，并结合特斯拉、大众等车企的实际案例展开分析；接着系统介绍V模型开发流程与敏捷开发方法，同时结合Simulink 建模等实践工具进行讲解；随后深入解析测试评估体系与功能安 全技术（包含博世等企业的实践案例）；对车路云协同等前沿发展方向进行前瞻性展望。 本书可作为高等院校智能汽车技术、车辆工程、软件工程、汽车电子技术等专业的核心教材，也可作为智能汽车整车厂、*部件供应商及软件开发企业的员工的培训资料，同时还可为从事智能汽车软件开发、测试、安 全管理的工程技术人员提供参考。
作者简介：
杜亚 北京博海迪信息科技有限公司智能网联课程开发工程师，曾任职于高等院校从事汽车教育专任教师，具备多年的智能网联领域工作经验。曾多次参与并主导智能网联汽车相关教材开发、设备开发、课程开发、师资培训等多项任务；擅长智能网联模块测试、算法研究；熟悉感知、控制、车路协同及市场新技术等领域。
目录：
第1章 软件架构及汽车软件发展概述
1.1 软件与汽车的深度融合
1.1.1 汽车产业的发展演进
1.1.2 软件定义汽车的内涵与特征
1.1.3 软件与汽车融合的具体体现
1.1.4 软件与汽车融合带来的变革与挑战
1.2 汽车软件发展历史
1.2.1 早期萌芽阶段（20世纪70年代—20世纪80年代）
1.2.2 初步发展阶段（20世纪90年代—21世纪初）
1.2.3 快速发展与变革阶段（2010年*今）
1.3 汽车软件市场发展趋势
1.3.1 市场规模持续扩张
1.3.2 SDV成为行业共识
1.3.3 合作与分工模式的转变
1.3.4 操作系统市场格局演变
1.3.5 高精度定位与地图市场前景广阔
1.4 软件开发标准与协议
1.4.1 ISO/IEC相关标准
1.4.2 IEEE软件工程标准
1.4.3 开放标准
1.4.4 编码规范
1.4.5 汽车开放系统架构
1.5 汽车软件架构的基本概念
1.5.1 什么是汽车软件架构
1.5.2 汽软件架构的分层与模块化
1.5.3 汽车软件架构的设计原则
1.6 综合实践：某车企智能电动车软件架构升级项目 （基于SDV理念）
1.6.1 实践背景与目标
1.6.2 实践准备
1.6.3 实践步骤（分阶段实施）
1.6.4 实践成果与分析
1.6.5 实践总结与拓展
习题
第2章 智能汽车软件架构
2.1 汽车软件架构总述
2.1.1 分层架构：硬件层、系统层、应用层
2.1.2 架构设计核心目标：灵活性、*性、可扩展性
2.2 架构设计原则
2.2.1 模块化设计准则
2.2.2 实时性与*性平衡策略
2.3 典型架构视图分析
2.3.1 逻辑视图：功能模块划分
2.3.2 物理视图：硬件资源分配
2.4 软件层级详解
2.4.1 系统软件：操作系统与中间件
2.4.2 功能软件：自动驾驶算法与通信协议
2.4.3 应用软件：用户交互与生态服务
2.5 主流车企架构案例分析
2.5.1 特斯拉架构案例
2.5.2 大众架构案例
2.5.3 吉利架构案例
2.5.4 蔚来架构案例
习题
第3章 汽车软件开发流程与方法
3.1 开发流程总述
3.1.1 V模型开发流程模式
3.1.2 敏捷开发模式实践
3.2 软件集成与测试阶段
3.2.1 模块集成策略
3.2.2 测试类型与工具链
3.3 开发标准体系
3.3.1 AUTOSAR标准解析
3.3.2 其他行业标准（ISO 21434）
3.4 综合实践：智能座舱域控制器软件开发全流程
3.4.1 实践背景与目标
3.4.2 实践流程与实施步骤
3.4.3 实践总结与拓展
习题
第4章 汽车软件设计与实现
4.1 设计流程与需求分析
4.1.1 需求捕获与优先级划分
4.1.2 基于SysML的系统建模方法
4.2 嵌入式系统开发准则
4.2.1 实时性保障机制
4.2.2 资源受限优化策略
4.3 建模与代码生成
4.3.1 Simulink/Stateflow建模实例
4.3.2 自动代码生成与验证
4.4 综合实践
4.4.1 实践目标与背景
4.4.2 实践流程与实施步骤
4.4.3 实践总结
习题
第5章 汽车软件评估与测试技术
5.1 评估测试总述
5.1.1 测试目标
5.1.2 V模型中的测试阶段的对应关系
5.2 质量特性评估
5.2.1 可靠性指标
5.2.1 实时性指标
5.3 架构评估方法
5.3.1 ATAM
5.3.2 基于ISO 25010的质量模型
5.3.3 两种评估方法的对比与选择
5.4 综合实训
5.4.1 实训目标与场景设计
5.4.2 实训实施流程
5.4.3 质量特性量化评估
5.4.4 架构评估实践
5.4.5 实训总结与优化建议
习题
第6章 汽车软件功能*与风险管理
6.1 功能*
6.1.1 功能*的定义与内涵
6.1.2 功能*的重要性
6.1.3 功能*与传统*的区别
6.1.4 功能*标准体系
6.1.5 功能*在汽车全生命周期中的应用
6.2 *需求与设计框架
6.2.1 *需求分析的流程与方法
6.2.2 *设计原则与策略
6.3 *开发实践
6.3.1 *编码规范（MISRA-C）
6.3.2 OTA升级的*保障策略
6.3.3 故障监控与响应机制
6.4 市场案例分析
6.4.1 博世公司ESP系统的*设计
6.4.2 自动驾驶感知融合*方案
6.5 综合实践
6.5.1 功能*风险评估实践
6.5.2 *架构设计实践
6.5.3 *编码与测试实践
6.5.4 OTA升级*实践
6.5.5 故障监控与响应实践
6.5.6 实践总结
习题
第7章 智能汽车软件架构未来发展趋势
7.1 智能网联与车路云协同
7.1.1 V2X通信技术应用场景
7.1.2 边缘计算与分布式架构
7.2 数据驱动的新范式
7.2.1 大数据在软件迭代中的应用
7.2.2 AI驱动的自适应架构
7.3 新兴软件工程方法
7.3.1 基于数字孪生的开发模式
7.3.2 开源生态与协作开发
7.4 伦理与法规挑战
7.4.1 数据隐私与算法透明度
7.4.2 全球法规协调难题
7.5 综合实践
7.5.1 实践目标
7.5.2 实践场景与需求定义
7.5.3 分阶段实践实施
7.5.4 实践成果评估
7.5.5 实践总结与拓展
习题
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