本书以美擎工业仿真软件MIoT.VC 为载体，着重培养读者独立构建工作站实际应用场景虚拟仿真效果的能力。通过本书的学习，读者能够熟练使用MIoT.VC 软件的操作，为学习实战篇和现场实践应用打好基础。全书以实际工程的典型应用案例为主线安排项目与任务，设计了8 个项目，共计30 个任务，包括认识、安装MIoT.VC 软件，构建基本仿真工作站，掌握机器人的仿真操作，设备与机器人的互动操作，运用AGV（智能小车）来运送工件，将成果制作成工程图，根据需求进行简单建模，用西门子PLC 操作整个仿真工作站等内容。本书配备了丰富的学习资源，包含模型素材、虚拟仿真工作站、视频以及PPT 课件。

本书适合作为职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人应用技术人员、工业机器人集成方案供应商的销售人员的参考资料和培训用书。

目录

前言

项目01

认识、安装MIoT.VC 软件

任务1.1 了解什么是数字虚拟仿真应用技术 / 002

任务1.2 安装MIoT.VC 软件的流程与方法 / 003

任务1.3 MIoT.VC 软件的授权管理 / 005

任务1.4 MIoT.VC 软件界面介绍 / 007

项目02

构建基本仿真工作站

任务2.1 布局一个基本工作站 / 012

任务2.2 设置布局中组件的属性 / 018

任务2.3 物料在布局中动起来的设定 / 019

任务2.4 将工作站运行起来并制作展示视频 / 030

项目03

掌握机器人的仿真操作

任务3.1 机器人使用真空吸盘拾取、搬运物料的编程操作 / 034

任务3.2 机器人使用夹具拾取、搬运物料的编程操作 / 049

任务3.3 机器人焊接轨迹的编程 / 052

任务3.4 设置机器人的碰撞监控 / 059

项目04

设备与机器人的互动操作

任务4.1 设备入口来料的设定 / 064

任务4.2 设备出口的出料设定 / 065

任务4.3 机器人在设备之间搬运工件的操作 / 066

任务4.4 工作人员参与生产的仿真操作 / 078

项目05

运用AGV 来运送工件

任务5.1 为AGV 小车规划运行路线 / 090

任务5.2 一个AGV 小车装载与卸料的简单仿真操作 / 094

任务5.3 设置AGV 小车的装载计数与堆垛高度 / 098

任务5.4 为AGV 小车充电 / 101

项目06

将成果制作成工程图

任务6.1 从虚拟仿真场景转换成工程图 / 104

任务6.2 将工程图标注尺寸与注释 / 113

任务6.3 将工程图导出并打印成图纸 / 116

项目07

根据需求进行简单建模

任务7.1 使用建模功能构建简单几何体 / 120

任务7.2 测量工具的使用 / 122

任务7.3 创建机械装置 / 123

项目08

用西门子PLC 操作整个仿真工作站

任务8.1 与PLC 连接的准备工作 / 140

任务8.2 在西门子TIA 中编写PLC 程序 / 141

任务8.3 PLC 与工作站之间通信信号设置 / 144

任务8.4 测试PLC 程序控制工作站的效果 / 160