机器人手册原书第2版第1卷机器人基础

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商品详情

出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111708599
品牌：机工出版
包装：平装
开本：16开
出版时间：2022-10-01
用纸：胶版纸

内容简介

《机器人手册》（原书第2版）第1卷机器人基础共分两篇：机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人工智能推理方法和机器人学习等主题，这些主题是后续章节内容的基础，并被拓展和应用于特定的机器人系统中。第2篇机器人设计主要介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题，既阐述了机器人设计与性能评价，又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手、蛇形机器人与连续体机器人、软体机器人的驱动器、模块化机器人、仿生机器人、轮式机器人、水下机器人、飞行机器人和微纳机器人等在实际物理实现过程中的设计、建模、运动计划和控制等问题。本篇各章所涉及的主题不仅对构建机器人实际物理模型不可或缺，而且对机器人动作的生成与控制，以及按预期的方式进行操作也很重要。本手册可供机器人、人工智能、机械工程、自动化、计算机等领域的科研技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考，还可供机器人业余爱好者阅读。

前言/序言

前言

经过2002-2008年为期六年的不懈努力，施普林格机器人技术手册终于成书出版。这是一本聚集大量活跃的科学家和研究人员的集体智慧，充分反映学科基础与前沿发展的独特的综合参考资料。手册自出版以来非常成功，受到业内的广泛好评。不断有新的研究人员被机器人技术吸引进来，同时，他们为机器人学这一跨学科领域的进一步发展也做出了有益的贡献。

手册出版之后，很快就在机器人学领域树立起一座丰碑。在此期间的7年中，它一直是Springer所有工程书籍中的畅销者，章节下载量排名首位（每年将近四万）。2011年，排在所有Springer图书下载量的第四位。2009年2月，该手册被美国出版商协会（AAP）授予PROSE杰出物理科学与数学奖，以及工程＆技术奖。

机器人领域的快速发展以及不断诞生新的研究领域，激励着我们于2011年着手第2版的撰写工作，其目的不仅是更新原手册内容，还包括对已有内容进行扩展。我们的编辑委员会（David Orin，Frank Park，Henrik Christensen，Makoto Kaneko，Raja Chatila，Alex Zelinsky和Daniela Rus）在过去的四年中，积极热心地协调着作者，并将手册的组织架构分为三大部分7个主题（即7篇内容）。通过内容重组以实现4个主要目标：

1）对机器人学基础内容进行扩展；

2）强化各类不同机器人系统的设计；

3）扩展移动作业机器人方面的内容；

4）丰富各类先进机器人的应用。

这样，不仅对第1版中全部64个章节进行了修订，还针对新的主题增加了15章内容。新一代的作者也加盟到手册的创作团队中。手册主体内容在2015年春季完成后，又经过广泛审查和反馈后，2015年秋正式完工。此时，记录在我们文件夹中的往返电子邮件已从第1版时的10,000个又创纪录地增加了12000多个。成果同样令人震撼：整个手册内容包括总共7篇80章，由229位作者撰写，超过2300页，内含1375个插图和9411个参考文献。

第2版中，还有一个主要新增的内容，即多媒体资源。为此专门成立了一个编辑小组，由TorstenKröger牵头负责，小组中还包括Gianluca Antonelli，Dianjun Lee，DezhenSong和Stefano Stramigioli。有了这样一群充满活力的年轻学者努力工作，多媒体与手册两线齐头并进。多媒体编辑团队主要根据（各章）作者的建议，如他们对质量的要求以及与本章内容的相关性，为每一章精心选择视频。此外，手册的责任编辑们还专门制作了教程视频，读者可以直接从手册的每篇导读部分进行访问。为此还创立了一个开放的多媒体网站，http://handbookofrobotics.org，这些视频由IEEE机器人与自动化学会和Google共同管理。该网站已经被看作是一项直播项目，反映新的机器人技术对国际社会的贡献。

我们对手册扩展小组的成员，特别是项目中新人的不懈努力深表感谢！还想表达我们对Judith Hinterberg的感谢和赞赏，感谢施普林格的Werner Skolaut和Thomas Ditzinger的大力支持，以及Anne Strohbach和le-tex员工非常专业的排版工作！

在机器人手册首次出版的八年后，它的第2版与读者见面。这已经完全超越了手册对机器人这个群体本身的价值。我们深信该手册将继续吸引新的研究人员从事机器人技术，并作为激发灵感的有效资源，在这个引人入胜的领域中蓬勃发展。第1版创作团队成立以来，合作精神不断激励着我们这个团队。在“手册-短历史（【视频844】）”这个视频中有趣地记录了这一点。第2版的完成同样受到了相同的精神鼓舞并让我们坚持不懈：-)现在提醒机器人团队的同仁…保持…;-)