本书是“十二五”职业教育国家规划教材修订版。本书对编程软件、项目选择、配套资源等方面做了改进，共设计了三大模块十五个项目。模块一从读者熟悉的电动机控制电路入手，在继电器控制电路基础上进行PLC控制程序改造，学习PLC的软硬件知识和基本指令；模块二以典型应用项目为依托，学习常用指令、步进指令、SFC程序；模块三为拓展应用，介绍与FX3U配套的组态软件，提高读者自动化控制的综合应用能力。再版编写中结合1+X电工考证中的电力拖动与PLC内容，采用模块化、项目式结构，读者可以根据需要自行组合，充分体现实践导向、教学做一体化的特点。
本书可作为中等职业学校电气设备运行与控制、机电技术应用等自动化类专业的教材，也可作为电气设备安装与维护人员、变电设备安装工、维修电工等岗位培训教材。
本书有配套工作页，同时还配有PPT课件、电子教案、视频及动画（二维码）等资源，选择本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com网站，注册后免费下载。

前言
二维码索引
绪论　认识PLC1
模块一　PLC专项应用15
项目一　PLC控制电动机点动运行15
项目二　PLC控制电动机连续运行26
项目三　PLC控制电动机正、反转运行35
项目四　PLC控制电动机-△减压起动47
项目五　PLC控制电动机顺序起动58
模块二　PLC基础应用68
项目六　PLC控制灯光闪烁68
项目七　PLC控制报警74
项目八　PLC控制机械手分拣80
项目九　PLC控制十字路口交通信号灯94
项目十　PLC控制循环彩灯101
项目十一　PLC控制水塔水位110
模块三　PLC拓展应用118
项目十二　变频器的认识与使用118
项目十三　组态软件的认识与使用127
项目十四　PLC与变频器和触摸屏的综合应用139
项目十五　PLC控制生产流水线产品的运输145

附录　FX系列PLC应用指令表161
参考文献164

前　　言



本书是“十二五”国家规划教材《PLC技术应用》（三菱）的第2版，参考电气运行与控制专业相关的职业资格标准编写而成。
PLC技术应用是电气设备运行与控制等自动化类专业的一门专业核心课程。本书以自动化控制系统中广泛应用的三菱FX3U系列PLC为载体，依托典型工作项目，由浅入深地介绍了PLC的基本指令、步进指令、SFC程序，并引领学习者编制典型应用程序，进行可编程控制系统的装配、调试与维护，以满足生活生产现场可编程控制系统应用的需要。
本书在第1版基础上采取内容模块化的编写方式，在原有内容基础上，删除了手持编程器任务，增加了从控制电路到梯形图的变换、软件的编程和写入过程等内容，并配套工作页，增加了配套视频及动画等资源，为读者提供更多便利。本书设计了PLC专项应用、PLC基础应用、PLC拓展应用三大模块，各模块下有四～六个项目。各项目均源于自动化类专业工作、生活领域，是工作任务的教学转化，力求使学生在项目实施中加深对专业知识、技能的理解和应用。绪论的主要内容是PLC简介，增加学习者对PLC的感性认知。模块一为PLC专项应用，将学习者必须掌握的五个电力拖动电路，由继电器控制转换为PLC梯形图，一步步引领编程接线，使学习者建立与已知电力拖动电路的联系，体会PLC控制的优越性。模块二PLC基础应用设计了六个项目，由已知到未知逐级深入，使学生熟悉PLC的基本指令、步进指令，学会应用PLC常用元件，利用SFC程序编制一般的应用程序。模块三PLC拓展应用设计了四个项目，主要介绍与FX3U配套的组态软件，并结合实例介绍PLC与变频器、触摸屏的连接使用，引领学习者完成PLC综合控制系统项目编程、接线、安装与调试。
本书重点突出三大特色：
1.创新教与学组织形式，坚持以学生为中心的课堂教学，每个项目均配备了工作页。通过立体化教学资源辅助线下教与学，配有视频二维码、PPT课件、电子教案等资源，充分调动学生的学习积极性。
2.基于岗位需求的理实结合，坚持专业理论与技能培养并重。坚持项目的教、学、做一体化设计，从实践工作中提取项目，将必备的理论知识融入项目准备、实施过程。
3.基于专业实践更新内容，坚持校企合作开发教材。学校企业合作，将PLC实训新技术、新工艺纳入教材，采用模块化编排，可以根据需要进行模块重组，满足各类学习者的需求。
本书采用我国法定计量单位和现行的最新国家标准。
本课程教学学时为96学时，具体学时方案建议如下表，供参考。
模块项目课　程　内　容课　时　数
讲授实训合计
绪论认识PLC224
PLC专项应用一PLC控制电动机点动运行246
二PLC控制电动机连续运行224
三PLC控制电动机正、反转运行224
四PLC控制电动机-△减压起动224
五PLC控制电动机顺序起动224
PLC基础应用六PLC控制灯光闪烁246
七PLC控制报警246
八PLC控制机械手分拣246
九PLC控制十字路口交通信号灯246
十PLC控制循环彩灯246
十一PLC控制水塔水位246
PLC拓展应用十二变频器的认识与使用044
十三组态软件的认识与使用044
十四PLC与变频器和触摸屏的综合应用268
十五PLC控制生产流水线产品的运输268
机　　动244
总　　计326496

本书由济南理工学校鹿学俊、张莉担任主编；济南信息工程学校江彦娥、济南理工学校曲珊珊担任副主编；德州市平原县职业中等专业学校董亮、济南理工学校贺新新、赵健参与编写。在本书编写过程中，编者参阅了国内外出版的有关教材和资料，得到了山东星科智能科技股份公司的大力支持，在此表示衷心感谢！
由于编者水平有限，书中不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。

编　者