机电工程控制基础(高等)
—普通高等教育“十二五”规划教材

编者：吴炳胜

出版时间：2020-02

定价：39元

ISBN：978-7-5024-5704-4

内容简介

本书共分9章，介绍传递函数的定义及典型环节的传递函数以及系统传递函数方框图的绘制方法；讨论了系统在典型输入信号作用下的时间响应，介绍了提高系统快速性的方法等内容。

目录

1　绪论
1.1　概述
1.2　自动控制系统的基本概念
1.2.1　自动控制系统工作原理
1.2.2　开环控制与闭环控制
1.2.3　反馈控制系统的基本组成
1.2.4　自动控制系统的分类
1.3　对控制系统的基本要求
1.4　控制系统简史
1.5　控制工程实践
1.5.1　电压调节系统
1.5.2　函数记录仪
1.5.3　火炮方位角控制系统
1.5.4　飞机自动驾驶仪系统
1.6　本课程的特点与学习方法
习题

2　控制系统的数学模型
2.1　物理系统动态描述
2.1.1　列写微分方程的一般方法
2.1.2　机械系统的微分方程
2.1.3　电气系统的微分方程
2.2　线性系统及其数学模型的线性化
2.2.1　线性系统
2.2.2 　线性化方法——泰勒级数展开法
2.3 　系统的传递函数
2.3.1　传递函数的定义
2.3.2　传递函数的性质
2.3.3　典型环节的传递函数
2.4　系统框图及其简化
……
3　系统的时间响应与快速性分析
4　稳态误差与准确性分析
5　控制系统的频域分析
6　控制系统的稳定性
7　系统的性能分析与较正
8　线性控制系
9　线性离散系统初步
附录
参考文献