目录

●前言
第1章 绪论 1
1.1 本书研究意义 1
1.2 本书研究内容 1
第2章 含干摩擦间隙连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析 3
2.1 含干摩擦间隙九杆机构刚柔耦合动力学建模 3
2.1.1 干摩擦间隙建模 3
2.1.2 含干摩擦间隙机构刚体动力学建模 5
2.1.3 含干摩擦间隙机构刚柔耦合动力学建模 8
2.2 含干摩擦间隙九杆机构刚柔耦合动力学响应分析 12
2.2.1 含干摩擦间隙机构刚体动力学响应分析 12
2.2.2 含干摩擦间隙机构刚柔耦合动力学响应分析 18
2.3 本章小结 25
第3章 含润滑间隙连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析 26
3.1 含润滑间隙九杆机构刚柔耦合动力学建模 26
3.1.1 润滑间隙建模 26
3.1.2 含润滑间隙机构刚体动力学建模 29
3.1.3 含润滑间隙机构刚柔耦合动力学建模 30
3.2 含润滑间隙九杆机构刚柔耦合动力学响应分析 33
3.2.1 含润滑间隙机构刚体动力学响应分析 33
3.2.2 含润滑间隙机构刚柔耦合动力学响应分析 40
3.3 本章小结 46
第4章 含磨损间隙连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析 47
4.1 含磨损间隙九杆机构刚柔耦合动力学建模 47
4.1.1 磨损间隙建模 47
4.1.2 含磨损间隙机构刚体动力学建模 48
4.1.3 含磨损间隙机构刚柔耦合动力学建模 50
4.2 含磨损间隙九杆机构刚柔耦合动力学响应分析 51
4.2.1 含磨损间隙机构刚体动力学响应分析 51
4.2.2 含磨损间隙机构刚柔耦合动力学响应分析 60
4.3 本章小结 68
第5章 含间隙连杆机构刚柔耦合动力学优化设计 69
5.1 含间隙七杆机构刚柔耦合动力学分析 69
5.1.1 含干摩擦间隙七杆机构刚体动力学建模 69
5.1.2 含干摩擦间隙七杆机构刚柔耦合动力学建模 75
5.1.3 含润滑间隙七杆机构刚体动力学建模 82
5.1.4 含润滑间隙七杆机构刚柔耦合动力学建模 88
5.1.5 含干摩擦间隙机构刚体动力学响应分析 90
5.1.6 含干摩擦间隙机构刚柔耦合动力学响应分析 99
5.1.7 含润滑间隙机构刚体动力学响应分析 107
5.1.8 含润滑间隙机构刚柔耦合动力学响应分析 113
5.2 含间隙七杆机构刚柔耦合动力学优化建模 119
5.2.1 含干摩擦间隙七杆机构刚体动力学优化建模 119
5.2.2 含干摩擦间隙七杆机构刚柔耦合动力学优化建模 124
5.2.3 含润滑间隙七杆机构刚体动力学优化建模 126
5.2.4 含润滑间隙七杆机构刚柔耦合动力学优化建模 130
5.3 含间隙七杆机构刚柔耦合动力学优化结果分析 132
5.3.1 含干摩擦间隙七杆机构刚体动力学优化响应分析 132
5.3.2 含干摩擦间隙七杆机构刚柔耦合动力学优化响应分析 141
5.3.3 含润滑间隙七杆机构刚体动力学优化响应分析 150
5.3.4 含润滑间隙七杆机构刚柔耦合动力学优化响应分析 159
5.4 本章小结 168
第6章 含间隙连杆机构动力学响应试验 169
6.1 含间隙九杆机构试验系统搭建与响应试验 169
6.1.1 九杆机构试验系统搭建 169
6.1.2 九杆机构动力学响应试验 174
6.2 含间隙七杆机构试验系统搭建与响应试验 180
6.2.1 七杆机构试验系统搭建 180
6.2.2 七杆机构动力学响应试验 186
6.3 本章小结 193
参考文献 195