本书是一本理论与实训一体化的教材，集理论知识、技术应用、工程设计与创新 于一体，以步进电动机的智能生产贯穿始终，内容包括了智能工厂认知、各组成系统 的构成、系统方案设计及操作方法等，并将 RFID 技术、AGV 运行控制、传感器技术、 PLC 程序设计、机器人程序设计等相关知识点融合其中。

    赵伟：机械电子工程专业工学博士，深圳职业技术学院青年骨干教师。近年来一直从事高职院校机电一体化专业的教学和科研工作，主攻并联机器人和工业机器人方向，主持和参与国家及省部级教研、科研项目5项，发表学术论文10余篇。

项目一 智能工厂认知 …………………………  001 

任务 1 “工业 4.0”及智能工厂概述……… 001

任务 2 SX-TFI4 智能教学工厂认知……… 012

项目二 智能服务中心的设计与实践 …………… 020 

任务 1 智能服务中心的功能需求分析………… 020

任务 2 智能服务中心的系统设计……… 027

任务 3 智能服务中心的操作与维护…………… 034

项目三 智能控制中心的设计与实践………… 039 

任务 1 智能控制中心的功能需求分析 …… 039

任务 2 智能控制中心的系统设计…………… 043

任务 3 智能控制中心的操作与维护 ……… 050

项目四 智能原材料仓库的设计与实践 ……… 067 

任务 1 智能原材料仓库的功能需求分析 …… 067

任务 2 智能原材料仓库的系统设计 ………… 072

任务 3 智能原材料仓库的操作与维护 ……… 086

项目五 智能加工系统的设计与实践……………… 098 

任务 1 智能加工系统的功能需求分析 ………… 098

任务 2 智能加工系统的系统设计 ……………… 105

任务 3 智能加工系统的操作与维护 …………… 110

项目六 智能装配系统的设计与实践 ……………… 124 

任务 1 智能装配系统电动机装配单元的功能需求分析 … 124

任务 2 智能装配系统电动机装配单元的系统设计………… 131

任务 3 智能装配系统电动机装配单元的操作与维护……… 137

任务 4 智能装配系统拧螺钉单元的功能需求分析……152 

任务 5 智能装配系统拧螺钉单元的系统设计…………157 

任务 6 智能装配系统拧螺钉单元的操作与维护………163 

项目七 智能检测系统的设计与实践……………………… 178 

任务 1  智能检测系统的功能需求分析……………… 178

任务 2 智能检测系统的系统设计…………………… 184

任务 3 智能检测系统的操作与维护………………… 187

项目八 智能包装系统的设计与实践 ………………… 201 

任务 1  智能包装系统的功能分析………………… 201

任务 2 智能包装系统的系统设计 ………………… 208

任务 3 智能包装系统的操作与维护……………… 213

项目九 智能成品仓库的设计与实践 ………………… 222 

任务 1  智能成品仓库的功能需求分析…………… 222

任务 2 智能成品仓库的系统设计 ………………… 226

任务 3 智能成品仓库的操作与维护 ……………… 240

项目十 智能制造技术的应用实践 …………………… 248

附录 ………………………… 262 

附录A 智能工厂配电原理图……… 262 

附录 B 主、从站信号对接表……… 264