目录

●前言
二维码资源清单
模块一 通识（基础）篇
项目1 机器人基础认知
任务1.1 初识机器人技术
任务1.2 机器人的定义与特点解析
1.2.1 机器人的定义
1.2.2 机器人的特点
任务1.3 探讨机器人类型
任务1.4 解构机器人组成
任务1.5 解读机器人技术参数
任务1.6 探索机器人应用领域
任务1.7 展望机器人发展趋势
思考与练习
项目2 工业机器人机械结构解析
任务2.1 辨识工业机器人机身结构
任务2.2 辨识工业机器人臂部结构
2.2.1 机器人臂部的组成
2.2.2 机器人机身和臂部的配置
2.2.3 机器人臂部机构
任务2.3 辨识工业机器人腕部结构
2.3.1 机器人手腕的典型结构
2.3.2 柔顺手腕结构
任务2.4 辨识工业机器人手部结构
2.4.1 工业机器人手部的特点
2.4.2 工业机器人手部的分类
2.4.3 工业机器人的夹持式手部
2.4.4 工业机器人的吸附式手部
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