《焊接自动化技术及其应用》第1版、第2版分别于2007年、2015年出版，自出版以来受到国内众多高校的欢迎和使用。近年来，随着自动控制技术、伺服电动机技术、机器人焊接技术的快速发展，焊接自动化技术也在不断更新和发展。为了更好地适应科技发展以及人才培养的教学需求，我们对第2版进行了修订。
本次修订在保持第2版基本内容框架结构不变的基础上，对内容进行了适当的删减，并对一些内容和工程应用案例进行了补充与更新。
1.修订的指导思想
1）能够满足焊接技术与工程、材料成型及控制工程等相关专业开设“焊接自动化”课程的要求，培养学生焊接自动化系统方案设计的能力。
2）本书内容既要反映科技新发展，又要与工程实际相结合，培养学生应用知识解决工程实际问题的能力。
3）本书既可以作为高校的专业课程教材，又可作为工程技术人员培训和继续教育的教材，还可以作为工程技术人员从事焊接自动化工作的参考书。
2.主要删减、修订和新增的内容
1）在焊接自动化基础中，新增了数字PID控制内容。
2）在电动机控制技术中，删减了“继电接触器控制系统”内容；将恒速控制技术中的晶闸管式直流电动机调速系统修改为功率晶体管直流电动机调速系统，将晶闸管移相控制技术修改为晶体管脉宽控制技术；新增了伺服电动机控制技术内容。
3）在焊接自动化PLC控制技术中，新增了触摸屏内容；更新了2个工程应用的案例。
4）在机器人焊接技术中，新增了离线编程的内容和案例，新增了机器人寻位传感技术的内容；删除了专用焊接机器人的应用；更新了10余个机器人焊接工程应用案例。
本书由天津大学胡绳荪教授、申俊琦教授负责修订。在本书修订过程中，上海汇众汽车制造有限公司的马立高级工程师、山东奥太电气有限公司的李志勇高级工程师、海克力斯（上海）自动化设备有限公司的曾招琪副总经理和郑伟贤工程师、海洋石油工程股份有限公司的李维锋高级工程师和鲁欣豫高级工程师、上海航天设备制造总厂有限公司的尹玉环研究员、河北创力机电科技有限公司的李硕鹏工程师等提供了机器人焊接的工程应用案例；天津大学研究生隋缘验证了PLC应用案例程序；焊接学会副理事长李宪政教授提供了有关机器人焊接应用的情况。编者在此一并表示深深的感谢。
由于编者的水平有限，本书难免有不当之处，敬请读者批评指正。
编者
