智能网联汽车作为未来汽车发展的主要趋势，其市场规模正呈现快速增长的态势。智能网联汽车技术高速发展离不开环境感知系统技术的快速发展， 相关故障维修的需求也日益增加。

本书采用工学一体化模式，依据新的课程标准，结合企业标准，将企业真实工作案例优化为工作任务编写而成。本书主要内容包括倒车监测报警异常故障维修、自动制动触发异常故障维修、激光点图成像异常故障维修、车辆摄像头成像异常故障维修以及惯性导航定位异常故障维修。

本书可作为职业院校智能网联汽车相关专业教材，也可作为智能网联汽车环境感知系统装调与维修岗位培训教材。

为便于教学，本书配套有电子课件、视频等教学资源，选择本书作为教材的教师可来电（010-88379201）索取或登录www.cmpedu.com，注册、免费下载。

目　录

前言

二维码索引

学习任务1　倒车监测报警异常故障维修 1

学习活动1 超声波雷达的装配 1

学习活动2 超声波雷达测距显示失效故障维修 9

学习活动3 超声波雷达全部探头不工作故障维修 16

学习任务2　自动制动触发异常故障维修  24

学习活动1 毫米波雷达的装配 24

学习活动2 毫米波雷达的调试 34

学习活动3 毫米波雷达前向测距异常故障维修 44

学习活动4 毫米波雷达通信异常故障维修 53

学习任务3　激光点图成像异常故障维修  60

学习活动1 激光雷达的装配 60

学习活动2 激光雷达的调试 73

学习活动3 激光雷达同段网络地址不匹配故障维修 80

学习活动4 激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修 85

学习任务4　车辆摄像头成像异常故障维修  91

学习活动1 视觉传感器的装配  91

学习活动2 视觉传感器的调试  107

学习活动3 视觉传感器不显示故障维修  113

学习任务5　惯性导航定位异常故障维修  122

学习活动1 惯性导航的装配  122

学习活动2 惯性导航的调试  133

学习活动3 惯性导航无相关数据显示故障维修  141

参考文献  146