目录

●第1章 绪论 001 §1-1 本书研究的对象及内容 001 §1-2 学习“机械原理”课程的目的 003 §1-3 “机械原理”课程的学习方法 003 §1-4 “机械原理”学科发展现状简介 004 第2章 机构的结构分析 005 §2-1 机构结构分析的内容及目的 005 §2-2 构件与运动副 005 §2-3 机构运动简图 009 §2-4 机构自由度的计算 013 §2-5 计算平面机构自由度时应注意的事项 016 §2-6 平面机构的组成原理及结构分析 020 习题 023 第3章 平面机构的运动分析 026 §3-1 机构运动分析的任务和方法 026 §3-2 瞬心及其在机构速度分析中的应用 026 一、机构中瞬心的数目 026 二、瞬心的位置 026 三、用瞬心法作平面机构的速度分析 028 §3-3 矢量方程图解法及其在机构运动分析中中的应用 029 一、利用同一构件上两点间的速度及加速度矢量方程作图求解 030 二、利用两构件重合点间的速度及加速度矢量方程作图求解 033 三、综合法 034 §3-4 解析法在机构运动分析中的应用 035 一、机构的封闭矢量位置方程 035 二、复数矢量法 036 三、矩阵法 036 习题 039 第4章 平面机构的静力分析 042 §4-1 机构力分析的任务、目的 042 §4-2 运动副中的摩擦 043 一、移动副中的摩擦 043 二、转动副中的摩擦 045 三、平面高副中摩擦力的确定 047 §4-3 机械的效率 048 §4-4 机械的自锁 050 一、机械的自锁现象及条件 050 二、自锁的判断 051 习题 054 第5章 机构的动力分析 058 §5-1 机构动态静力分析任务和方法 058 §5-2 构件惯性力的确定 058 一、一般力学方法 058 二、质量代换法 059 §5-3 不考虑摩擦时机构的动态静力分析 060 一、构件组的静定条件 061 二、用图解法作机构的动态静力分析 061 三、用解析法作机构的动态静力分析 063 习题 068 第6章 机械的平衡 070 §6-1 平衡的目的与分类 070 一、机械平衡的目的 070 二、机械平衡的分类 071 §6-2 刚性转子的平衡设计 071 一、刚性转子的静平衡设计 072 二、刚性转子的动平衡设计 073 §6-3 刚性转子的平衡实验及精度 075 §6-4 平面机构的平衡简介 078 一、完全平衡 079 二、部分平衡 080 习题 082 第7章 机械的运转及调速 086 §7-1 机械运转概述 086 一、机械运转过程的三个阶段 086 二、作用在机械上的驱动力和生产阻力 087 §7-2 机械运动等效动力学模型 089 一、等效力和等效力矩 090 二、等效质量和等效转动惯量 091 三、等效动力学模型 092 §7-3 机械运动方程的建立及求解 095 一、机械运动方程的建立 095 二、机械运动方程的求解 096 三、等效转动惯量及其导数的计算 100 §7-4 机械周期性速度波动的调节 101 一、周期性速度波动的产生原因 101 二、周期性速度波动的调节原理 102 三、飞轮的设计 104 §7-5 机械非周期性速度波动的调节 109 习题 110 第8章 平面连杆机构 114 §8-1 平面四杆机构的类型及应用 114 一、铰链四杆机构的三种基本类型及应用 115 二、平面四杆机构的演变 118 §8-2 平面四杆机构的基本特性 121 一、构件具有周转副的条件 121 二、急回运动特性 122 三、压力角、传动角以及死点 123 四、运动连续性 126 五、铰链四杆机构的连杆曲线 127 §8-3 平面四杆机构的设计 128 一、图解法设计平面四杆机构 129 二、解析法设计平面四杆机构 132 §8-4 平面多杆机构 133 习题 135 第9章 凸轮机构 139 §9-1 凸轮机构的应用与类型 139 一、凸轮机构的应用 139 二、凸轮机构的分类 140 §9-2 推杆的运动规律 142 §9-3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 145 一、反转法的基本原理 145 二、图解法设计凸轮轮廓曲线 146 三、解析法设计凸轮轮廓曲线 148 §9-4 凸轮机构基本尺寸 150 一、凸轮机构的压力角 150 二、基圆半径 150 三、滚子半径 151 四、平底推杆平底尺寸 152 习题 152 第10章 齿轮传动机构 155 §10-1 齿轮传动的特点及类型 155 §10-2 齿廓啮合基本定律 157 §10-3 渐开线及渐开线齿廓 158 一、渐开线的形成 158 二、渐开线的性质 158 三、渐开线方程及渐开线函数 158 四、渐开线齿廓的啮合特性 159 §10-4 标准直齿圆柱齿轮主要参数及几何尺寸计算 160 一、直齿圆柱齿轮各部分名称及代号 160 二、直齿圆柱齿轮的基本参数 161 三、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 162 四、齿条与内齿轮 163 §10-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 164 一、正确啮合条件 164 二、标准中心距及啮合角 165 三、连续传动条件及重合度 166 §10-6 渐开线齿轮加工方法与根切 168 一、齿轮加工方法 168 二、齿轮的根切 170 §10-7 变位齿轮设计 171 一、渐开线标准齿轮的局限性 171 二、变位修正法 172 三、变位齿轮的几何尺寸计算 172 四、变位齿轮传动 173 §10-8 斜齿圆柱齿轮传动 175 一、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 175 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 176 三、斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 178 四、斜齿轮的啮合传动 179 五、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和当量齿数 180 §10-9 直齿圆锥齿轮传动 181 一、圆锥齿轮基本参数和几何尺寸计算 181 二、直齿圆锥齿轮的背锥和当量齿数 182 §10-10 蜗杆传动 183 一、蜗杆传动的特点 183 二、蜗杆传动正确啮合的条件 184 三、蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 184 习题 185 第11章 轮系及其设计 188 §11-1 轮系的分类 188 §11-2 定轴轮系的传动比计算 190 一、传动比大小的计算 190 二、主动齿轮、从动齿轮转向关系的确定 190 §11-3 周转轮系的传动比计算 192 §11-4 复合轮系的传动比 194 §11-5 行星轮系的配齿计算 196 §11-6 轮系的功能 197 习题 200 第12章 其他机构 203 §12-1 棘轮机构 203 一、棘轮机构的工作原理和类型 203 二、棘轮机构正常工作的条件 205 三、棘轮机构的尺寸设计 206 §12-2 槽轮机构 206 一、槽轮机构的工作原理和类型 206 二、槽轮的主要参数 207 三、外槽轮机构的尺寸设计 208 §12-3 不完全齿轮机构 208 一、不完全齿轮机构的工作原理和类型 208 二、不完全齿轮机构的特点和应用 208 §12-4 凸轮式间歇运动机构 209 一、凸轮式间歇运动机构的组成和工作原理 209 二、凸轮式间歇运动机构的特点和应用 210 §12-5 星轮机构 210 §12-6 非圆齿轮机构 211 §12-7 螺旋机构 211 习题 212 第13章 机械系统的方案设计 213 §13-1 概述 213 §13-2 机械工作原理及运动方案的拟定 214 §13-3 原动机的选择 215 §13-4 电动机的类型及其选择 216 §13-5 机械传动机构 219 §13-6 执行构件的运动设计 220 一、执行构件的运动设计 221 二、执行构件的运动协调配合及机械的运动循环图 221 §13-7 机构的选型 223 一、机构的选型方法 223 二、机构选型注意的问题 224 §13-8 机械系统方案拟定举例 227 参考文献 231