从1954年美国人Devol颁布工业机器人专利至今已经半个多世纪了。它的成长历程印证了这样的论断：机器人是20世纪人类的伟大发明。智能机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化。智能机器人技术将筑起21世纪人类新的“长城”。
智能机器人融合了机械、电子、传感器、无线通信、声音识别、图像处理和人工智能等领域的先进技术，涉及多门学科，是一个国家科技发展水平和国民经济现代化、信息化的重要标志。因此，智能机器人技术是世界强国重点发展的高科技，也是世界公认的核心竞争力之一。
为了提高社会的生产水平和人们的生活质量，常常让智能机器人替人们干那些人干不了、干不好的工作。随着现代科学技术（尤其是微电子技术）的迅猛发展，机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。所以，在我们当今的国防、工业生产、百姓生活中，智能机器人已经无处不在。随着人们对机器人的要求越来越高以及科学技术的发展，智能机器人的前沿领域也得到了飞速的发展。机器人的应用也成为一个国家工业自动化水平的重要标志，如汽车、摩托车、家电、烟草、陶瓷、工程机械、矿山机械、物流、铁路机车等诸多行业，在医疗器械方面也有新的突破。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆和医疗手术等方面的应用和研究又进一步促进了机器人的发展。从信息产业的角度看，智能机器人产业将是继IT产业之后，具有巨大潜力和发展空间的一项产业，已经越来越得到世界各国政府和社会的重视。各国产、学、研相关机构均投入大量资源进行机器人技术和产业的研究开发，未来将是智能机器人时代。
智能机器人也是一个典型的自动化系统，是目前世界各国进行工程训练、教学实验和研究的最为理想的平台。随着自动化技术的发展，许多创新的工程专业都有了共同的专业基础课程，那就是计算机、电子电路、检测技术与传感器、控制原理与控制工程，可以说这些专业基础课程是现代创新工程专业普遍性原理，也可以将其称为现代创新工程之道。所以许多国内外的知名公司都相继在开发各种教育与娱乐机器人，为现代创新工程专业教育提供共同的教育平台，引导学生学习电子电路、检测技术与传感器、控制原理与控制工程等基础课程。很多国家已经将智能机器人教育列为学校的科技教育课程，在学校普及机器人知识，从可持续和长远发展的角度，为本国培养机器人研发人才。
智能机器人的世界是一个丰富多彩、奥妙无穷的世界。本书以普及机器人技术、凸显创造与创新、培养科学素质为宗旨，开展智能机器人知识普及学习。该学习也是一项集电子、信息技术、自动控制和创新设计于一体的科技学习活动，是建立在自主探究、合作学习和快乐教育之上的新型教学和自学模式，能结合样机进行教学，效果更好。
本书的内容将引领读者进入这个激动人心的前沿领域，在各式机器人的认知、设计、组装、应用的学习过程中，学会体验科学创新带来的快乐，增强探求科学知识的自信心和创造力。
本书可作为机电一体化、机器人、计算机控制等专业学生的教学用书和参考书，也可以作为学校选修课的教学用书，同时也是参加各种竞赛活动必不可少的工具书，更适合机器人爱好者，从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考使用。
本书由陈黄祥主编，谢光、张成学参编。
本书得以完成，得助于多位兄弟院校的老师参与编写。本书参考了部分文献并做了较多的总结，不足之处，望读者指正。
编 者
