本书是深圳博物馆与上海中国航海博物馆联合主办的“海阔天空：联通世界的大航海活动”展览配套图录。此展览展出了来自深圳博物馆、上海中国航海博物馆、宁波中国港口博物馆、中国（海南）南海博物馆及南方科技大学收藏的15至19世纪来自五大洲20余国的265件/套展品，包括海图、星盘、八分仪等珍贵文物，还原了大航海时代的风貌。本书分为四个单元。第一单元“扬帆远航”，介绍了大航海时代东西方几次著名的大航海活动，开辟了新航路，使世界联通为一个整体；第二单元“航海利器”，介绍了天文学、数学、航海技术、船舶制造技术等科技方面的发展，极大地助力了大航海活动；第三单元“海上风云”，介绍了改变格局的海上战争；第四单元“异域同天”，介绍了流通的物资贸易和兴起的海洋艺术。