机电一体化技术与系统 第2版 吴晓苏 范超毅 主编 “十三五”职业教育规划教材
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商品详情
| 商品基本信息 | |
| 商品名称： | 机电一体化技术与系统 第2版 |
| 作者： | 吴晓苏 |
| 市场价： | 39.80 |
| ISBN号： | 9787111591894 |
| 版次： | 2-1 |
| 出版日期： | 2018-04 |
| 页数： | 248 |
| 字数： | 387 |
| 出版社： | 机械工业出版社 |
| 目录 | |
| 第２ 版前言 第１ 版前言 第１ 章 绪论 １ １. １ 机电一体化系统 １ １. １. １ 机电一体化概念的产生 １ １. １. ２ 机电一体化系统的组成 ３ １. １. ３ 机电一体化系统的相关技术 ４ １. １. ４ 机电一体化技术与其他相关技术的 区别 ６ １. １. ５ 机电一体化技术的特点 ７ １. ２ 机电一体化系统的设计 ７ １. ２. １ 机电一体化产品的分类 ８ １. ２. ２ 机电一体化系统(产品) 设计的 类型 ８ １. ２. ３ 机电一体化系统(产品) 设计的 常用方法 ９ １. ２. ４ 机电一体化系统设计的程序与 途径 ９ １. ３ 机电一体化技术的发展 １１ １. ３. １ 机电一体化技术的发展历程 １１ １. ３. ２ 机电一体化技术的发展趋势 １２ １. ４ 机电一体化技术的具体应用实例 １４ １. ４. １ 机电一体化技术在机电产品中的 应用 １４ １. ４. ２ 机电一体化技术在机械制造中的 应用 １６ 思考与练习题 １７ 第２ 章 机电一体化系统中的机械 传动 １８ ２. １ 概述 １９ ２. １. １ 传动系统的概念与任务 １９ ２. １. ２ 伺服机械传动系统的指标 １９ ２. １. ３ 伺服机械传动系统的传动特性 １９ ２. ２ 齿轮传动副的设计 ２８ ２. ２. １ 齿轮传动装置的设计内容 ２８ ２. ２. ２ 齿轮传动副间隙的消除 ３４ ２. ３ 三种精密传动机构 ３７ ２. ３. １ 谐波齿轮传动 ３７ ２. ３. ２ 滚珠花键传动 ４０ ２. ３. ３ 同步带传动 ４１ ２. ４ 滚珠丝杠副传动 ４４ ２. ４. １ 滚珠丝杠副的工作原理 ４４ ２. ４. ２ 滚珠丝杠副的结构与调整 ４６ ２. ４. ３ 滚珠丝杠副的选型与计算 ５１ ２. ４. ４ 滚珠丝杠副的结构参数与标注 ５８ ２. ５ 联轴器 ６２ ２. ５. １ 一般联轴器 ６２ ２. ５. ２ 锥环无键联轴器 ６３ ２. ５. ３ 膜片弹性联轴器 ６５ ２. ５. ４ 安全联轴器 ６６ ２. ６ 导轨 ６７ ２. ６. １ 导轨概述 ６７ ２. ６. ２ 导轨的类型和特点 ６８ ２. ６. ３ 贴塑滑动导轨 ７０ ２. ６. ４ 滚动直线导轨 ７５ ２. ７ 进给传动系统的误差与动态特性 分析 ８１ ２. ７. １ 进给传动系统的误差分析 ８１ ２. ７. ２ 进给传动系统的动态特性分析 ８２ ２. ８ 项目一: 卧式车床数控化改造进给 传动机械系统设计 ８５ ２. ８. １ 概述 ８５ ２. ８. ２ 设计参数 ８６ ２. ８. ３ 实施方案 ８６ ２. ８. ４ 横向进给传动链的设计计算 ８８ ２. ８. ５ 滚珠丝杠副的承载能力校验 ８９ ２. ８. ６ 计算机械传动系统的刚度 ９１ ２. ８. ７ 驱动电动机的选型与计算 ９１ ２. ８. ８ 机械传动系统的动态分析 ９４ ２. ８. ９ 机械传动系统的误差计算与 分析 ９４ ２. ８. １０ 确定滚珠丝杠副的精度等级和 规格型号 ９５ 思考与练习题 ９５ 第３ 章 机电一体化控制系统的组成与 接口 ９７ ３. １ 控制系统的设计思路 ９７ ３. １. １ 专用与通用、硬件与软件的抉择与 权衡 ９７ ３. １. ２ 控制系统的一般设计思路 ９８ ３. ２ 控制系统中的微型计算机 １０２ ３. ２. １ 微型计算机概述 １０２ ３. ２. ２ 微型计算机在机电一体化系统中的 核心地位 １０３ ３. ３ 基于单片机的控制系统设计 １０４ ３. ３. １ 单片机控制系统的结构形式 １０５ ３. ３. ２ 单片机控制系统的设计要点 １０７ ３. ３. ３ 单片机芯片的选择与系统扩展 １０９ ３. ３. ４ 前向通道接口 １１３ ３. ３. ５ 后向通道接口 １１９ ３. ４ 执行元件的功率驱动接口 １３０ ３. ４. １ 功率驱动接口的分类 １３０ ３. ４. ２ 功率驱动接口的一般组成形式 １３１ ３. ４. ３ 功率驱动接口的设计要点 １３１ ３. ４. ４ 功率驱动接口实例 １３２ ３. ５ 项目二: ＸＹ 工作台单片机控制系统 设计 １３５ ３. ５. １ ＸＹ 工作台的基本原理 １３５ ３. ５. ２ 存储系统扩展设计 １３６ ３. ５. ３ 键盘显示器接口设计 １３９ ３. ５. ４ 步进电动机接口设计 １４１ 思考与练习题 １４３ 第４ 章 传感器信号处理及其与微机的 接口 １４４ ４. １ 传感器前级信号的放大与隔离 １４４ ４. １. １ 运算放大器 １４４ ４. １. ２ 测量放大器 １４５ ４. １. ３ 程控测量放大器 １４７ ４. １. ４ 隔离放大器 １４９ ４. ２ 电压/电流转换 １５０ ４. ２. １ 电压(０ ~５Ｖ) / 电流(０ ~１０ｍＡ) 转换 １５１ ４. ２. ２ 电压(１ ~５Ｖ) / 电流(４ ~２０ｍＡ) 转换 １５２ ４. ２. ３ 电流(０ ~１０ｍＡ) / 电压(０ ~５Ｖ) 转换 １５２ ４. ２. ４ 电流(４ ~２０ｍＡ) / 电压(１ ~５Ｖ) 转换 １５３ ４. ２. ５ 集成电压/电流转换电路 １５３ ４. ３ 多通道模拟信号输入 １５４ ４. ３. １ 多路开关 １５４ ４. ３. ２ 常用多路开关 １５５ ４. ３. ３ 集成模拟多路开关 １５６ ４. ４ 传感器信号的采样/保持 １５９ ４. ４. １ 采样/保持原理 １５９ ４. ４. ２ 集成采样/保持器 １６０ ４. ５ 传感器与微机的接口 １６１ ４. ６ 传感器的非线性补偿 １６３ ４. ６. １ 非线性补偿环节特性的获取 方法 １６３ ４. ６. ２ 非线性补偿环节的实现办法 １６４ ４. ７ 传感器的干扰抑制与数字滤波 １６８ ４. ７. １ 中值滤波 １６９ ４. ７. ２ 算术平均滤波 １７０ ４. ７. ３ 滑动平均滤波 １７１ ４. ７. ４ 低通滤波 １７２ ４. ７. ５ 防脉冲干扰平均值法 １７４ ４. ８ 项目三: 数据采集系统设计 １７６ ４. ８. １ 模拟输入通道的组成 １７６ ４. ８. ２ 设计示例 １７７ 思考与练习题 １７８ 第５ 章 机电一体化中的伺服系统 １７９ ５. １ 概述 １７９ ５. ２ 步进电动机驱动及控制 １８０ ５. ２. １ 步进电动机 １８０ ５. ２. ２ 步进电动机的性能指标 １８３ ５. ２. ３ 步进电动机的选用 １８５ ５. ２. ４ 步进电动机的脉冲驱动电源 １８７ ５. ２. ５ 步进电动机与微机的接口 １９２ |
| 内容简介 | |
| 本书突破了以往的教材编写结构，以项目式的教学模式为导向，但又不失传统教材的严谨性和知识体系的完整性。本书针对高职、高专机电类专业传统教学模式进行了大胆尝试，引用大量生产线的实践内容，并在每章后一节设计具体的实践项目，将各章知识按照项目式教学要求进行综合实训。全书内容丰富，深入浅出，结构严谨、清晰，突出教学的可操作性。全书共分6章，分别是绪论、机电一体化系统中的机械传动、机电一体化控制系统的组成与接口、传感器信号处理及其与微机的接口、机电一体化中的伺服系统、机电一体化项目教学案例。 |
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