自动控制原理题海与考研指导(第3版)/胡寿松

￥98.00

运费：	免运费
库存：	313 件

立即购买

支付：: 微信支付银行卡支付宝

商品详情

自动控制原理题海与考研指导(第3版)/胡寿松

作者:胡寿松著

定价:98

出版社:科学出版社

出版日期:2019年03月01日

页数:552

装帧:平装

ISBN:9787030601414

●目录
第一章数学基础 1
1-1 拉普拉斯变换 1
1-2 2变换 11
1-3 矩阵代数初步 16
第二章控制系统的数学模型 21
第三章时域分析法 80
第四章根轨迹法 150
第五章频率响应法 230
第六章线性系统的校正方法 333
第七章线性离散系统的分析与校正 374
第八章非线性控制系统分析 420
第九章线性系统的状态空间分析与综合 471
参考文献 545

内容介绍

本书为胡寿松主编的教材《自动控制原理（第七版）》的学习指导性教学配套用书。本书形成了一个系统且完整的自动控制原理题库，其内容包括解题的数学基础及600余道母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题以及难题等6类，便于配制满足各种基本要求的试卷内容。本书在解题过程中，给出了科学、完善的解题步骤，并注重一题多解，以便相互校核。特别是，书中大部分题目给出MATLAB验证程序，便于研究系统参数的不同选择对系统性能的影响，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用，并便于生成数量不限的试题。

胡寿松著

胡寿松，1937年生于南京，1960，年毕业于北京航空航天大学自动控制系，长期致力于控制理论与应用的研究和教学，现任南京航空航天大学教授、博士生导师。近年来，主持国家自然科学基金项目6项，省部级科研项目8项，发表论文300多篇；自7961年起一直担任“自动控制原理”课程主讲，该课程被评为“2003年国家精品课程”，1980年起先后主讲“现代控制理论”、“很优控制理论”等8门本科及研究生课程；出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《很优控制理论与系统》等教材、专著和译著26部，教学软件《自动控制原理电子版》2套。曾获重量教学成果奖3项，全国高等学校优秀教材奖1项，省部级教学成果奖、优秀......

精彩内容

    第一章数学基础
    1-1 拉普拉斯变换
    拉普拉斯变换法是一种求解线性常微分方程的简便运算方法。拉普拉斯变换可以将许多普通函数，如正弦函数、阻尼正弦函数和指数函数，转变为复变量s的代数函数，从而将复杂的线性常微分方程求解问题，转化为简单的复变量s的代数方程求解问题。
    1.拉普拉斯变换
    设f(t)为时间t的函数，且当t<0时f(t)=0，则f(t)的拉普拉斯变换定义为
    相应的拉普拉斯反变换则为
    f(t)=L-1［F(s)......