前言
二维码索引
简介1
任务一启动软件与界面介绍1
任务二工作环境与单位设置3
项目一轨迹练习夹具数字化设计7
任务一基本体的生成8
任务二拉伸切除轨迹部分11
任务三拉伸切除生成中间的不通孔19
任务四拉伸切除生成沉头孔20
任务五创建圆角特征23
练习题29
项目二校准工具数字化设计31
任务一草图绘制32
任务二生成三维实体33
任务三生成校准工具实体34
任务四利用参数化方程建模35
练习题44
项目三底盘法兰盖数字化设计45
任务一绘制长方体46
任务二拉伸切除中间的圆和四个角47
任务三拉伸切除直径8mm的孔并阵列49
任务四沉孔特征建模52
任务五雕刻53
练习题57
项目四大手臂数字化设计59
任务一创建拉伸基体60
任务二放样凸台生成连接板61
任务三创建其他对称特征64
任务四创建镜像实体67
任务五完善模型其他特征68
练习题76
项目五底盘旋转蜗杆数字化设计78
任务一旋转凸台生成基本体79
任务二创建基准面80
任务三创建螺旋线81
任务四扫描切除生成螺纹82
任务五拉伸生成左侧阶梯轴84
任务六拉伸生成右侧阶梯轴87
任务七生成左端槽89
任务八底盘螺旋蜗杆倒角90
练习题94
项目六底座数字化设计95
任务一基本体的生成96
任务二抽壳97
任务三拉伸切除生成椭圆孔97
任务四放样切除生成抛物线凹槽99
任务五创建底面的孔102
任务六创建顶板拉伸体104
任务七创建顶板小孔104
练习题108
项目七夹头指尖数字化设计110
任务一使用组合命令创建模型中间
部位111
任务二生成模型上部实体113
任务三生成模型下部实体114
练习题122
项目八机械手臂曲面建模设计124
任务一创建“曲面基准面1”125
任务二创建“基准面1”126
任务三创建“曲面—基准面2”127
任务四放样生成封闭区域128
任务五缝合曲面129
任务六曲面加厚生成实体130
任务七创建“基准面2”131
任务八倒圆角131
任务九旋转凸台132
任务十拉伸切除134
练习题140
项目九关节装配体数字化设计141
任务一创建箱体底部座体部件的装配142
任务二创建驱动臂座与大手臂的装配146
任务三完成关节上其他零部件的装配148
任务四整体装配149
任务五完成装配体爆炸视图150
任务六生成装配体爆炸视图动画151
练习题158
项目十工业机器人手腕直齿轮数字化
设计159
任务一创建圆柱直齿轮160
任务二创建齿轮装配161
任务三齿轮运动模拟164
练习题168
项目十一轨迹练习夹具工程图生成169
任务一设置工程图图纸格式170
任务二生成主视图174
任务三生成剖视图174
任务四尺寸标注176
任务五技术要求的标注179
练习题183
项目十二关节装配体工程图数字化
设计184
任务一生成关节装配图184
任务二标注必要的尺寸186
任务三添加零件序号187
任务四添加材料明细栏188
练习题192
参考文献193

本书基于SOLIDWORKS2020计算机辅助设计软件，介绍了工业机器人手臂零部件的数字化设计、工程图的创建和模拟仿真；同时根据实例模型的特征需要，进行必要的修改以帮助学生熟练操作软件；以工业机器人为载体，介绍了机械产品设计的相关知识，符合高职人才培养目标。
本书具有以下特色：
1内容载体的选择具有整体性和系统性
从具体的工业机器人手臂上选取零件，并根据特征的需要进行适当修改，使模型的建立具有延续性和完整性。为使学生更加全面地掌握软件的应用，配有实用而必要的拓展项目。
2基于项目的体例满足高职学生的认知规律
通过具体项目进行建模，将相关知识点与技能点融入项目的实施过程中，注重培养学生的综合素质和实际应用能力。
3文字编排清晰、合理，讲解简洁、实用
通过每个项目的学习目标，可以非常清晰地了解要学习的内容。对于相关特征的使用方法，根据建模需要进行简洁、直观介绍。
4配套资源丰富，满足教学要求
注重配套资源的开发，本书配有电子课件、电子教案、视频、模型源文件等教学资源，力求为教学工作构建更加完善的辅助平台。
本书由李劼科、陈露、曾志文担任主编，由刘哲担任主审。本书项目五、项目六、项目八、项目十一由李劼科编写，项目七、项目九、项目十、项目十二由陈露编写，项目一由曾志文、李琼编写，项目三由周文、钟宝华编写，项目二由钟荣林、陈彩珠编写，项目四由周渝明、曾东华、黄媛婷编写。
由于编者水平有限，书中难免有错误与不当之处，恳请广大读者批评指正。

编者