本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

职业院校教师

前言
二维码清单
项目一工业机器人系统装调与编程调试1
任务一工业机器人系统机械装调2
任务二工业机器人系统电气装调10
任务三工业机器人系统仿真22
任务四工业机器人程序编辑与调试34
任务五工业机器人程序备份与恢复43
项目二工业机器人技术典型应用53
任务一工作站定制化涂胶编程54
任务二工作站定制化码垛编程73
任务三工作站定制化芯片分拣与装配编程87
任务四程序优化与设备安全报警编程106
项目三工业机器人系统集成应用113
任务一成品检测入库编程114
任务二视觉定位芯片抓取编程127
任务三行星齿轮装配编程136
项目四智能制造系统集成应用146
任务一认识MES系统147
任务二设置MES系统156
任务三定制MES系统业务流程167
任务四数据采集与可视化180
参考文献198

随着工业40时代的到来，智能制造已成为全球制造业发展的重要趋势。工业机器人作为智能制造的核心装备之一，正以前所未有的速度改变着传统制造业的面貌。因此，对高素质企业的工业机器人应用技术人才的需求日益迫切。为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，深化产教融合、校企合作，培养适应产业发展需求的高素质技术技能人才，我们编写了本书。
本书以ABB工业机器人为载体，以培养工业机器人应用技术人才为目标，紧密对接多项工业机器人1+X证书标准，以及全国职业院校技能大赛工业机器人相关赛项规程，力求满足中、高职院校工业机器人技术应用专业教学、1+X证书考证以及技能大赛备赛等多方面需求。
本书主要教学内容及参考学时安排如下。
主要教学内容参考学时工业机器人系统装调与编程调试10工业机器人技术典型应用22工业机器人系统集成应用20智能制造系统集成应用20总计72
本书由徐春妹、肖轶任主编，姜永宝、徐海涛、解广云任副主编，王珩、黄慧、张希、 苗沛沛、陈芳芳、曹郁、关云、田涛参与编写，具体分工如下：徐春妹编写项目一；肖轶编写项目二任务一、二；解广云编写项目二任务三、四；姜永宝编写项目三任务一，徐海涛编写项目三任务二，王珩编写项目三任务三；黄慧、张希编写项目四任务一，苗沛沛、陈芳芳编写项目四任务二，曹郁、关云、田涛编写项目四任务三、四。在编写过程中，编者参考了大量文献资料，并得到了连云港鹰游纺机集团有限公司、江苏天明机械集团有限公司、南京富莱宁信息科技有限公司、北京华航唯实机器人科技股份有限公司多名专家的帮助和支持，在此一并表示衷心的感谢!
由于编者水平有限，书中不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。

编者