书名：无人艇集群协同控制与MATLAB实现
定价：149.0
ISBN：9787030830111
作者：刘海涛
版次：1
出版时间：2025-11

内容提要：
本书针对无人艇路径跟踪和集群协同控制技术和方法进行论述，主要内容包括全驱或欠驱无人艇的单体和群体体系结构、队形控制方法、编队控制方法等，考虑无人艇系统存在各类干扰、通信受限、执行器故障、输入饱和等情况，提出基于有限时间控制理论、固定时间控制理论、预设时间控制理论和非线性H∞控制理论的先进控制方法等，通过大量Matlab仿真实例，对相关方法的优劣和应用进行详细介绍。 本书可供从事无人艇系统理论和应用研究的专业人员参考，也适用于机器人工程、控制科学与工程、船舶与海洋工程等相关专业的师生以及对机器人技术感兴的各类人员学习参考。



作者简介：
2000/09 – 2004/06, 广东海洋大学，机械设计制造及其自动化，本科 2007/09 – 2012/06，华南理工大学，机械设计及理论，博士 2012/07 – 至今，广东海洋大学，海洋与机械工程学院，讲师、副教授、教授 2015/11 –2016/12, 密歇根州立大学，电气与计算机工程系，访问学者，导师：Hassan Khalil 教授。 以第1作者或通讯作者发表论文50余篇，其中SCI收录38篇，EI收录5篇，授权发明专利11项，实用新型8项，软件著作权3项。中国机械工程学会机器人分会第一届委员会委员，中国机械工程学会高级会员，广东省机械工程学会理事，中国自动化学会第九届青年工作委员会委员，广东省本科高校机械基础课程教学指导委员会委员，广东造船工程学会专家库技术系列专家。