前言

第1章  PLC的硬件与工作原理

1.1　概述

1.2  S7-200系列PLC

1.2.1　S7-200的特点

1.2.2　CPU模块

1.2.3  数字量输入与数字量输出

1.2.4　扩展模块

1.3  I/O地址分配与外部接线

1.4  S7-200 SMART简介

1.5  逻辑运算与PLC的工作原理

1.5.1  用触点和线圈实现逻辑运算

1.5.2  PLC的工作原理

1.6  习题

第2章  STEP 7-Micro/WIN编程软件使用指南

2.1  编程软件概述

2.1.1  编程软件的安装与项目的组成

2.1.2  帮助功能的使用与S7-200的出错处理

2.2  程序的编写与传送

2.2.1  生成用户程序

2.2.2  下载与调试用户程序

2.3  符号表与符号地址的使用

2.4  用编程软件监控与调试程序

2.4.1  用程序状态监控与调试程序

2.4.2  用状态表监控与调试程序

2.4.3  写入与强制数据

2.4.4  调试用户程序的其他方法

2.5  使用系统块设置PLC的参数

2.5.1  断电数据保持的设置与编程

2.5.2  创建与使用密码

2.5.3  组态输入/输出参数

2.6  习题

第3章  S7-200编程基础

3.1  PLC的编程语言与程序结构

3.1.1  PLC编程语言的国际标准

3.1.2  S7-200的程序结构

3.2  数据类型与寻址方式

3.2.1  数制

3.2.2  数据类型

3.2.3  CPU的存储区

3.2.4  直接寻址与间接寻址

3.3  位逻辑指令

3.3.1  触点指令与逻辑堆栈指令

3.3.2  输出类指令与其他指令

3.4  定时器指令与计数器指令

3.4.1  定时器指令

3.4.2  计数器指令

3.5  习题

第4章  S7-200的功能指令

4.1  功能指令概述

4.1.1  怎样学习功能指令

4.1.2  S7-200的指令规约

4.2  数据处理指令

4.2.1  比较指令与数据传送指令

4.2.2  移位指令与循环移位指令

4.2.3  数据转换指令

4.2.4  表格指令

4.2.5  实时时钟指令

4.3  数学运算指令

4.3.1  整数运算指令

4.3.2  浮点数函数运算指令

4.3.3  逻辑运算指令

4.4  程序控制指令

4.4.1  跳转指令

4.4.2  循环指令

4.4.3  其他指令

4.5  局部变量与子程序

4.5.1  局部变量

4.5.2  子程序的编写与调用

4.6  中断程序与中断指令

4.6.1  中断的基本概念与中断事件

4.6.2  中断指令

4.6.3  中断程序举例

4.7  高速计数器与高速脉冲输出

4.7.1  高速计数器的工作模式与外部输入信号

4.7.2  高速计数器的程序设计

4.7.3  高速脉冲输出与开环位置控制

4.8  数据块应用与字符串指令

4.8.1  数据块概述

4.8.2  字符、字符串与数据的转换指令

4.8.3  字符串指令

4.9  习题

第5章  数字量控制系统梯形图程序设计方法

5.1  梯形图的经验设计法

5.2  顺序控制设计法与顺序功能图

5.2.1  步与动作

5.2.2  有向连线与转换条件

5.2.3  顺序功能图的基本结构

5.2.4  顺序功能图中转换实现的基本规则

5.3  使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法

5.3.1  单序列的编程方法

5.3.2  选择序列与并行序列的编程方法

5.3.3  应用举例

5.4  使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法

5.4.1  顺序控制继电器指令的应用

5.4.2  选择序列与并行序列的编程方法

5.4.3  应用举例

5.5  具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法

5.5.1  系统的硬件结构与工作方式

5.5.2  公用程序与手动程序

5.5.3  自动程序

5.6  习题

第6章  PLC的通信与自动化通信网络

6.1  计算机通信概述

6.1.1  串行通信

6.1.2  开放系统互连模型

6.1.3  IEEE 802通信标准

6.1.4  现场总线及其国际标准

6.2  西门子的工业自动化通信网络

6.3  S7-200的通信功能与串行通信网络

6.3.1  S7-200的网络通信协议

6.3.2  S7-200的通信功能

6.3.3  S7-200的串行通信网络

6.4  使用网络读写指令的通信

6.5  自由端口模式通信

6.5.1  自由端口模式通信的参数设置

6.5.2  使用接收完成中断的通信程序设计

6.5.3  自由端口模式通信实验

6.6  Modbus协议通信

6.6.1  Modbus RTU通信协议

6.6.2  Modbus RTU从站协议通信的编程

6.6.3  Modbus RTU主站协议通信的编程与调试

6.7  S7-200与变频器的USS协议通信

6.7.1  硬件接线与V20变频器参数设置

6.7.2  USS通信的编程

6.7.3  S7-200与V20变频器USS通信的实验

6.8  PROFIBUS-DP通信

6.9  习题

第7章  PLC在模拟量闭环控制中的应用

7.1  闭环控制与PID控制器

7.1.1  模拟量闭环控制系统

7.1.2  PID控制器的数字化

7.1.3  PID指令向导的应用

7.2  PID参数的整定方法

7.2.1  PID参数的物理意义

7.2.2  PID参数整定的规则

7.2.3  PID参数整定的实验

7.3  PID参数自整定

7.3.1  自整定的基本方法与自整定过程

7.3.2  PID参数自整定实验

7.4  习题

第8章  PLC应用中的一些问题

8.1  PLC控制系统的硬件可靠性措施

8.2  触摸屏的组态与应用

8.2.1  人机界面与触摸屏

8.2.2  生成项目与组态变量

8.2.3  组态指示灯与按钮

8.2.4  组态文本域与IO域

8.2.5  用控制面板设置触摸屏的参数

8.2.6  PLC与触摸屏通信的实验

8.3  数据记录与存储卡应用

8.4  习题

第9章  组态软件在PLC控制系统中的应用

9.1  组态软件概述

9.2  组态软件在PLC控制系统监控中的应用

9.2.1  新建工程与组态变量

9.2.2  组态画面

9.2.3  用组态软件监控PLC控制系统

9.3  组态软件在PLC被控对象仿真中的应用

9.3.1  小车控制系统仿真

9.3.2  液体混合控制系统仿真

9.3.3  机械手控制系统仿真

9.4  思考题

附录

附录A　实验指导书

A.1　编程软件使用练习

A.2　符号表应用实验

A.3　用编程软件调试程序的实验

A.4　位逻辑指令的功能与应用实验

A.5　定时器应用实验

A.6　计数器应用实验

A.7　比较指令与传送指令应用实验

A.8　移位指令与循环移位指令应用实验

A.9　数据转换指令应用实验

A.10　实时时钟指令应用实验

A.11　数学运算指令应用实验

A.12　逻辑运算指令应用实验

A.13　跳转指令应用实验

A.14　循环指令与看门狗复位指令实验

A.15　子程序的编程实验

A.16　中断程序的编程实验

A.17　高速计数器与高速输出应用实验

A.18　数据块与字符串指令应用实验

A.19　定时器与计数器应用的编程实验

A.20　自动往返的小车控制系统的编程实验

A.21　使用置位复位指令的顺序控制程序的编程实验

A.22　液体混合控制与剪扳机控制系统的编程实验

A.23　使用SCR指令的顺序控制程序的编程实验

A.24　内胎硫化机与专用钻床控制系统的编程实验

A.25　具有多种工作方式的系统的控制程序调试实验

A.26　使用网络读写指令的通信实验

A.27　使用接收完成中断的通信实验

A.28　条码扫描枪通信实验

A.29　使用Modbus RTU协议的通信实验

A.30　PLC与变频器的USS协议通信实验

A.31　PID控制器参数手动整定实验

A.32　PID控制器参数自整定实验

A.33　触摸屏的组态与通信实验

A.34　组态软件在控制系统监控和被控对象仿真中的应用

A.35　用组态软件对4限位开关的小车控制系统仿真

A.36　用组态软件对机械手控制系统仿真

附录B 常用特殊存储器位

附录C S7-200指令表索引

附录D 配套资源说明参考文献