本书是“十五五”普通高等教育人工智能专业系列教材之一，以STM32微控制器为平台，系统构建从电路设计、单片机开发到传感器应用、智能系统集成的完整知识链。本书依次讲解智能感知系统、STM32嵌入式芯片、STM32最小系统开发板、软件开发环境、STM32开发基础、STM32控制基础应用，并系统介绍传感器技术，涵盖数字/模拟/I2C接口、ADC采集、信号调理、中断与通信协议，并融合NanoEdge AI平台实现边缘智能应用。

本书秉持5个教学理念：精通电路原理核心；厘清HAL库运行机制；实现知识工程落地；掌握端侧人工智能；打通全流程开发闭环。本书坚持实战导向，基于自研的STM32F407开发板，配套扩展项目；融合NanoEdge AI平台讲解端侧人工智能应用，配套PPT课件、微视频、程序源代码等立体化资源，打造全流程学习闭环。

本书适合作为普通高等院校电子信息类、计算机类、自动化类等专业的教材，也可作为对智能感知技术感兴趣读者的参考书。