1.本书对计算机视觉技术方向的基础理论进行了讲解，可作为该方向的入门类图书。
2.本书是国内首本“事件相机”方向的图书。
3.本书用较大篇幅对卷积神经网络的相关原理和方法进行了论述。
4.本书包含LSTM/GAN/脉冲神经网络等前沿技术。
5.本书理论性较强，为读者打好理论基础。

《计算机视觉技术：事件相机原理与应用》是一本关于事件相机原理基础的入门类图书。主要从计算机视觉技术的基础和相关数学基础开始讲解，对事件信息的编码、事件的卷积（普通卷积、稀疏卷积、图卷积、3D 卷积）分别进行了生动的介绍，zui后又通过三个章节，对基于长短期记忆网络（LSTM）、脉冲神经网络（SNN）、生成对抗网络（GAN）的事件处理的原理和方法做了解读。
本书图文并茂，文字生动有趣，内容浅显易懂，并配有较多例题和习题，以便读者理解和巩固，适用于对事件相机方向感兴趣的技术人员阅读，同时也可供计算机视觉方向的初学者阅读和学习。

高山，博士，西北工业大学助理教授，清华大学博士后。
研究领域包括机器学习、人工智能等，主要针对事件相机，计算机视觉，无人驾驶，新型传感技术等方面展开研究。
主持国家自然科学基金1项、博士后面上基金1项，参与多项关于计算机视觉，无人驾驶，智能感知等领域课题。获得过科学院院长奖等奖励荣誉，德国弗劳恩霍夫协会访问学者。
近年来，主讲本科生课程1门：《智慧城市与计算机视觉》、研究生课程一门《机器学习与模型优化》；指导西北工业大学2019年度高峰体验计划一项。近五年来，相关研究论文10余篇，均已发表在本领域内知名国际期刊、会议上（如IEEE T-IP、IEEE T-ITS、IEEE ACCESS、ICCV、ICPR等）。

第1 章 计算机视觉简介 001
1.1 计算机视觉的概念 001
1.2 计算机视觉的应用 002
1.2.1 图像分类 003
1.2.2 目标检测 003
1.2.3 图像分割 004
1.2.4 目标跟踪 004
1.2.5 其他应用 005
1.3 思考与练习 005

第2 章 事件相机的原理 006
2.1 数学基础知识 007
2.1.1 导数 007
2.1.2 积分 014
2.1.3 神经元模型 018
2.1.4 多层感知机与全连接层 023
2.1.5 损失函数 028
2.1.6 神经网络的优化 030
2.2 事件相机的概念及原理 034
2.3 常用的事件相机 042
2.3.1 DVS 相机 042
2.3.2 ATIS 相机 043
2.3.3 DAVIS 044
2.3.4 商业事件相机 044
2.4 思考与练习 045

第3 章 事件信息的编码 046
3.1 点云式编码 046
3.2 CountImage 编码 047
3.3 张量式编码 049
3.4 局部CountImage 编码 050
3.5 TimeImage 编码 051
3.6 Leaky Surface 编码 053
3.7 思考与练习 056

第4 章 事件的普通卷积 057
4.1 2D 卷积的基本原理 057
4.2 卷积神经网络的组成 064
4.2.1 卷积层 064
4.2.2 池化层 065
4.2.3 全连接层 066
4.2.4 全局大/平均池化 067
4.3 事件2D 卷积的适用范围 068
4.3.1 编码要求 068
4.3.2 直接事件卷积存在的问题 070
4.4 思考与练习 071

第5 章 事件的稀疏卷积 072
5.1 稀疏卷积的基本原理 072
5.1.1 SC 层的定义 072
5.1.2 VSC 层的定义 074
5.2 稀疏池化与全连接层 079
5.2.1 稀疏池化层 079
5.2.2 稀疏全连接层 081
5.3 稀疏卷积的特征 082
5.3.1 编码要求 082
5.3.2 流形拟合特性 082
5.3.3 稀疏卷积的缺点 083
5.4 思考与练习 083

第6 章 事件的图卷积 084
6.1 图卷积的基本原理 084
6.1.1 事件的采样 084
6.1.2 图的概念及事件图的构建 088
6.1.3 图卷积的定义 094
6.1.4 图池化及图全连接层的定义 097
6.2 图卷积的特性 099
6.2.1 编码要求 099
6.2.2 图的普适性 099
6.2.3 方向可变性 100
6.3 思考与练习 101

第7 章 事件的3D 卷积 102
7.1 3D 卷积的原理 102
7.1.1 卷积层的扩展 102
7.1.2 池化层的扩展 105
7.2 事件输入与3D 卷积的特点 108
7.2.1 事件输入的编码要求 108
7.2.2 直接3D 卷积的现存问题 109
7.2.3 3D 卷积的可分解性 110
7.3 4D 卷积简介 110
7.4 思考与练习 114

第8 章 基于LSTM 的事件处理 115
8.1 LSTM 的基本原理 115
8.1.1 LSTM 细胞的定义 115
8.1.2 LSTM 的运算更新 118
8.2 LSTM 的变体及事件处理 123
8.2.1 ConvLSTM 123
8.2.2 PhasedLSTM 125
8.3 思考与练习 126

第9 章 基于脉冲神经网络的事件处理 127
9.1 普通神经元的局限 127
9.2 脉冲神经网络的概念 128
9.2.1 脉冲神经元模型 130
9.2.2 脉冲全连接层 133
9.2.3 脉冲卷积层 135
9.2.4 脉冲池化层 136
9.3 脉冲神经网络的学习 137
9.4 脉冲神经网络的特点 138
9.4.1 编码要求 138
9.4.2 脉冲神经网络的局限 139
9.5 思考与练习 140

第10 章 基于生成对抗网络的事件处理 141
10.1 生成对抗网络的基本原理 141
10.1.1 普通GAN 的对弈原理 141
10.1.2 cGAN 的对弈原理 148
10.1.3 Cycle-GAN 的对弈原理 149
10.1.4 Info-GAN 的对弈原理 154
10.2 事件图像的生成 155
10.3 思考与练习 157

参考文献 158

无