《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》　《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。

本单行本为《减速器和变速器》，主要介绍一般减速器设计资料，标准减速器（锥齿轮圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器、NGW行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波传动减速器等）和机械无级变速器（齿链式无线变速器、行星锥盘无级变速器、多盘式无级变速器、环锥行星无级变速器、四相并列连杆脉动无级变速器、锥盘环盘式无级变速器、XZW型行星锥轮无级变速器、宽V带无级变速器、金属带式无级变速器等）的结构型式、特点及应用、性能参数、承载能力及选用等内容。

本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。

出版说明
前言

第10篇减速器和变速器

第1章一般减速器设计资料

1常用减速器的形式和应用10-3

2减速器的基本构造10-5

21齿轮、轴和轴承组合10-5

22箱体10-5

23附件10-5

3减速器的基本参数10-7

31圆柱齿轮减速器的基本参数10-7

32圆柱蜗杆减速器的基本参数10-8

4减速器传动比的分配10-8

5齿轮、蜗杆减速器箱体结构尺寸10-9

51铸铁箱体的结构和尺寸10-9

52焊接箱体的结构和尺寸10-10

6减速器附件及其结构尺寸10-12

7典型减速器结构示例10-16

71装配图10-16

72箱体零件工作图10-27


第2章标准减速器

1锥齿轮圆柱齿轮减速器10-35

11型号和标记方法10-35

12外形尺寸和布置形式10-35

13承载能力10-46

14选用方法10-65

2同轴式圆柱齿轮减速器10-67

21代号与标记方法10-67

22外形尺寸和安装尺寸10-68

23承载能力10-76

24选用方法10-103

3起重机用三支点减速器10-104

31形式和标记方法10-104

32减速器外形尺寸10-104

33承载能力10-104

34选用方法10-104

4起重机用底座式减速器10-112

5起重机用立式减速器10-114

51形式和标记方法10-114

52外形尺寸和安装尺寸10-116

53承载能力10-116

54选用方法10-118

6KPTH型圆柱齿轮减速器10-119

61装配形式和标记方法10-119

62中心距和公称传动比10-119

63外形尺寸10-119

64承载能力10-120

65选用方法10-121

7运输机械用减速器10-123

71装配形式和标记方法10-123

72外形尺寸和安装尺寸10-123

73承载能力10-123

74选用方法10-130

8少齿数渐开线圆柱齿轮减速器10-130

81装配形式和标记方法10-130

82外形尺寸10-130

83承载能力10-125

84选用方法10-132

9NGW行星齿轮减速器10-134

91代号和标记方法10-134

92公称传动比10-134

93结构形式和尺寸10-134

94润滑和冷却10-140

95承载能力10-140

96选用方法10-144

10矿井提升机用行星齿轮减速器10-146

101标记方法10-146

102结构形式和外形尺寸10-146

103承载能力10-148

104选用方法10-152

11矿用重载行星齿轮减速器10-152

111标记方法10-153

112结构形式和外形尺寸10-153

113承载能力10-158

114选用方法10-164

12三环减速器10-164

121结构形式和标记方法10-164

122外形尺寸及承载能力10-164

目录
目录
123选用方法10-168

13RH二环减速器10-168

131标记方法10-168

132装配形式和外形尺寸10-168

133承载能力10-169

134选用方法10-172

14摆线针轮减速器10-173

141型号和标记方法10-173

142外形尺寸10-173

143承载能力10-174

144选用方法10-174

15谐波传动减速器10-176

151标记方法10-176

152外形尺寸10-176

153承载能力10-177

16TH、TB型减速器10-180

161装配形式和标记方法10-180

162外形尺寸10-181

163承载能力10-198

164选用方法10-207

17圆弧圆柱蜗杆减速器10-215

171形式和标记方法10-215

172装配形式和外形尺寸10-215

173承载能力10-216

174选用方法10-218

18轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器10-219

181标记方法10-219

182装配形式和外形尺寸10-220

183承载能力10-226

184选用方法10-231

185润滑10-233

19立式圆弧圆柱蜗杆减速器10-233

191型号和标记方法10-233

192装配形式和外形尺寸10-233

193承载能力10-233

20直廓环面蜗杆减速器10-237

201型号、标记方法和基本参数10-237

202装配形式和外形尺寸10-238

203承载能力10-241

204选用方法10-247

21平面包络环面蜗杆减速器10-249

211标记方法10-249

212装配形式和外形尺寸10-249

213承载能力10-253

214选用方法10-254

215润滑10-259

22平面二次包络环面蜗杆减速器10-259

221型号和标记方法10-259

222装配形式和外形尺寸10-259

223承载能力10-263

224选用方法10-269

225润滑10-271

第3章机械无级变速器

1机械无级变速器的一般资料10-272

11机械无级变速器的类型、特性及
应用举例10-272

12机械无级变速器的选用10-276

2齿链式无级变速器10-277

21形式和标记方法10-277

22外形尺寸和安装尺寸10-278

23性能参数10-280

24选用方法10-284

3行星锥盘无级变速器10-285

31形式和标记方法10-285

32外形尺寸和安装尺寸10-286

33性能参数10-289

4多盘式无级变速器10-290

41形式和标记方法10-290

42外形尺寸和安装尺寸10-290

43性能参数10-290

5环锥行星无级变速器10-294

51型号编制方法10-294

52装配形式和外形尺寸10-295

53性能参数10-299

6三相并列连杆脉动无级变速器10-300

本版手册为新出版的第6版7卷本《机械设计手册》。由于科学技术的快速发展，需要我们对手册内容进行更新，增加新的科技内容，以满足广大读者的迫切需要。

《机械设计手册》自1991年面世发行以来，历经5次修订，截至2016年已累计发行38万套。作为国家级重点科技图书的《机械设计手册》，深受社会各界的重视和好评，在全国具有很大的影响力，该手册曾获得全国优秀科技图书奖二等奖（1995年）、中国机械工业部科技进步奖二等奖（1997年）、中国机械工业科学技术奖一等奖（2011年）、中国出版政府奖提名奖（2013年），并多次获得全国优秀畅销书奖等奖项。1994年，《机械设计手册》曾在我国台湾建宏出版社出版发行，并在海内外产生了广泛的影响。《机械设计手册》荣获的一系列国家和部级奖项表明，其具有很高的科学价值、实用价值和文化价值。《机械设计手册》已成为机械设计领域的一部大型品牌工具书，已成为机械工程领域权威的和影响力较大的大型工具书，长期以来，它为我国装备制造业的发展做出了巨大贡献。

第5版《机械设计手册》出版发行至今已有7年时间，这期间我国国民经济有了很大发展，国家制定了《国家创新驱动发展战略纲要》，其中把创新驱动发展作为了国家的优先战略。因此，《机械设计手册》第6版修订工作的指导思想除努力贯彻“科学性、先进性、创新性、实用性、可靠性”外，更加突出了“创新性”，以全力配合我国“创新驱动发展战略”的重大需求，为实现我国建设创新型国家和科技强国梦做出贡献。

在本版手册的修订过程中，广泛调研了厂矿企业、设计院、科研院所和高等院校等多方面的使用情况和意见。对机械设计的基础内容、经典内容和传统内容，从取材、产品及其零部件的设计方法与计算流程、设计实例等多方面进行了深入系统的整合，同时，还全面总结了当前国内外机械设计的新理论、新方法、新材料、新工艺、新结构、新产品和新技术，特别是在现代设计与创新设计理论与方法、机电一体化及机械系统控制技术等方面做了系统和全面的论述和凝练。相信本版手册会以崭新的面貌展现在广大读者面前，它将对提高我国机械产品的设计水平、推进新产品的研究与开发、老产品的改造，以及产品的引进、消化、吸收和再创新，进而促进我国由制造大国向制造强国跃升，发挥出巨大的作用。

本版手册分为7卷55篇：第1卷机械设计基础资料；第2卷机械零部件设计（连接、紧固与传动）；第3卷机械零部件设计（轴系、支承与其他）；第4卷流体传动与控制；第5卷机电一体化与控制技术；第6卷现代设计与创新设计（一）；第7卷现代设计与创新设计（二）。

本版手册有以下七大特点：

一、构建新体系

构建了科学、先进、实用、适应现代机械设计创新潮流的《机械设计手册》新结构体系。该体系层次为：机械基础、常规设计、机电一体化设计与控制技术、现代设计与创新设计方法。该体系的特点是：常规设计方法与现代设计方法互相融合，光、机、电设计融为一体，局部的零部件设计与系统化设计互相衔接，并努力将创新设计的理念贯穿于常规设计与现代设计之中。

二、凸显创新性

习近平总书记在2014年6月和2016年5月召开的中国科学院、中国工程院两院院士大会上分别提出了我国科技发展的方向就是“创新、创新、再创新”，以及实现创新型国家和科技强国的三个阶段的目标和五项具体工作。为了配合我国创新驱动发展战略的重大需求，本版手册突出了机械创新设计内容的编写，主要有以下几个方面：

（1）新增第7卷，重点介绍了创新设计及与创新设计有关的内容。

该卷主要内容有：机械创新设计概论，创新设计方法论，顶层设计原理、方法与应用，创新原理、思维、方法与应用，绿色设计与和谐设计，智能设计，仿生机械设计，互联网上的合作设计，工业通信网络，面向机械工程领域的大数据、云计算与物联网技术，3D打印设计与制造技术，系统化设计理论与方法。

前言
前言

（2）在一些篇章编入了创新设计和多种典型机械创新设计的内容。

“第11篇机构设计”篇新增加了“机构创新设计”一章，该章编入了机构创新设计的原理、方法及飞剪机剪切机构创新设计，大型空间折展机构创新设计等多个创新设计的案例。典型机械的创新设计有大型全断面掘进机（盾构机）仿真分析与数字化设计、机器人挖掘机的机电一体化创新设计、节能抽油机的创新设计、产品包装生产线的机构方案创新设计等。

（3）编入了一大批典型的创新机械产品。

“机械无级变速器”一章中编入了新型金属带式无级变速器，“并联机构的设计与应用”一章中编入了数十个新型的并联机床产品，“振动的利用”一章中新编入了激振器偏移式自同步振动筛、惯性共振式振动筛、振动压路机等十多个典型的创新机械产品。这些产品有的获得了国家或省部级奖励，有的是专利产品。

（4）编入了机械设计理论和设计方法论等方面的创新研究成果。

1）闻邦椿院士团队经过长期研究，在国际上首先创建了振动利用工程学科，提出了该类机械设计理论和方法。本版手册中编入了相关内容和实例。

2）根据多年的研究，提出了以非线性动力学理论为基础的深层次的动