《液压与气压传动（3D版）/普通高等教育3D版机械类规划教材》是山东高校机械工程教学协作组组织编写的“普通高等教育3D版机械类规划教材”之一。全书共13章，主要内容包括：液压传动及流体力学的基本理论；液压元件的结构、原理、性能及选用；液压基本回路，典型液压系统的组成、功能、特点及应用；液压系统的设计与计算；液压伺服系统；气压传动特有的元件以及回路设计方法与实例；液压气动系统的安装、调试、使用与维护；液压系统的故障诊断。
　　《液压与气压传动（3D版）/普通高等教育3D版机械类规划教材》在编写过程中，力求贯彻内容少而精、理论与实践相结合的原则，紧密结合液压与气压传动技术的新成果。
　　另外，《液压与气压传动（3D版）/普通高等教育3D版机械类规划教材》配套了利用虚拟现实（VR）技术、增强现实（AR）技术等开发的3D虚拟仿真教学资源。
　　《液压与气压传动（3D版）/普通高等教育3D版机械类规划教材》适用于普通工科院校机械类各专业本科生，也适用于各类成人教育高校、自学考试等机械类专业学生，还可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。

　　陈清奎，教授、博士，山东建筑大学国家建筑工程及装备虚拟仿真实验教学中心主任，机械制造及其自动化学科负责人，济南科明数码技术股份有限公司董事长。
　　主要研究方向包括教育信息化技术、文化创意与数字化、虚拟现实技术、数字化设计与制造。主持完成了”国家863计划CIMS应用示范工程——山东常林集团CHL-CIMS应用示范工程”“上海世博会网上世博山东馆”等70余项项目。出版专著1本，主编出版教材5本。获山东省科技进步二等奖等若干奖项，获国家专利14项、软件著作权27项。现任山东3D科技创新产业联盟副理事长、山东动漫行业协会副会长、济南动漫游戏协会副会长及虚拟现实专业委员会主任、济南影视传媒协会副理事长等。

序
前言
第1 章　绪论 1
　1. 1　液压传动的发展 1
　1. 2　液压传动的工作原理及液压传动系统
的组成 2
　1. 3　液压元件的图形符号 3
　1. 4　液压传动的优缺点及应用 4
　思考题与习题 6
第2 章　液压油与液压流体力学基础 7
　2. 1　液体的物理性质 7
　2. 2　液体静力学基础 13
　2. 3　液体动力学基础 16
　2. 4　液体流动时的压力损失 22
　2. 5　液体流过小孔和缝隙的流量 26
　2. 6　液压冲击和气穴现象 29
　思考题与习题 31
第3 章　液压泵与液压马达 34
　3. 1　概述 34
　3. 2　齿轮泵 37
　3. 3　叶片泵 43
　3. 4　柱塞泵 52
　3. 5　各类液压泵的性能比较及应用 60
　3. 6　液压马达 61
　思考题与习题 64
第4 章　液压缸 66
　4. 1　液压缸的工作原理、类型和特点 66
　4. 2　液压缸基本参数的计算 68
　4. 3　液压缸的典型结构 74
　4. 4　液压缸的设计 78
　思考题与习题 83
第5 章　液压控制阀 84
　5. 1　概述 84
　5. 2　方向控制阀 85
　5. 3　压力控制阀 100
　5. 4　流量控制阀 113
　5. 5　比例控制阀 119
　5. 6　插装阀及叠加阀 124
　思考题与习题 132
第6 章　液压辅助元件 135
　6. 1　过滤器 135
　6. 2　蓄能器 138
　6. 3　油箱 141
　6. 4　热交换器 143
　6. 5　连接件 144
　6. 6　密封装置 147
　思考题与习题 152
第7 章　液压基本回路 153
　7. 1　压力控制回路 153
　7. 2　速度控制回路 158
　7. 3　方向控制回路 170
　7. 4　多缸动作回路 172
　思考题与习题 176
第8 章　典型液压系统 180
　8. 1　液压系统图的阅读和分析方法 180
　8. 2　YT4543 型动力滑台液压系统 181
　8. 3　MLS3 -170 型采煤机及其液压牵引
系统 183
　8. 4　Q2-8 型汽车起重机液压系统 187
　8. 5　YB32-200 型压力机的液压系统 189
　8. 6　XS-ZY-250A 型注塑机比例液压
系统 192
　8. 7　盘式热分散机比例压力和流量复合
控制液压系统 195
　8. 8　XLB1800×10000 平板硫化机的液压
系统 197
　思考题与习题 199
第9 章　液压系统的设计与计算 201
　9. 1　液压系统的设计步骤和方法 201
　9. 2　液压系统设计计算举例 207
　思考题与习题 211
第10 章　液压伺服系统 212
　10. 1　概述 212
　10. 2　典型的液压伺服控制元件 214
　10. 3　电液伺服阀 217
　10. 4　液压伺服系统实例 218
　思考题与习题 222
第11 章　气压传动 223
　11. 1　气压传动基本知识 223
　11. 2　气源装置及辅助元件 224
　11. 3　气动执行元件 229
　11. 4　气动控制元件 233
　11. 5　气动基本回路 245
　11. 6　气动系统实例 255
　11. 7　气动系统的设计 257
　思考题与习题 278
第12 章　液压气动系统的安装、调试、
使用与维护 279
　12. 1　液压系统的安装 279
　12. 2　液压系统的调试 282
　12. 3　液压系统的使用、维护和保养 285
　12. 4　气动系统的安装调试与使用维护 288
　思考题与习题 291
第13 章　液压系统的故障诊断 292
　13. 1　液压系统的故障原因分析 292
　13. 2　液压系统的故障特征与诊断步骤 293
　13. 3　液压系统的故障诊断方法 296
　13. 4　150kN 电镦机液压系统的故障诊断
实例 305
　思考题与习题 307
附录　液压与气压传动常用图形符号 308
参考文献 314

本书是山东高校机械工程教学协作组组织编写的“普通高等教育3D 版机械类规划教材” 之一。
本书编写按照高等学校机械类专业教学指导委员会机械类专业的培养计划及各课程教学大纲的要求, 充分利用虚拟现实(VR)、增强现实(AR) 等技术开发的虚拟仿真教学资源, 体现“三维可视化及互动学习” 的特点, 将难于学习的知识点以3D 教学资源的形式进行介绍, 力图达到“教师易教、学生易学” 的目的。本书配有安卓手机版的3D 虚拟仿真教学资源, 扫描封底上方的二维码下载APP, 即可使用。书中标有图标的表示免费使用,标有图标的表示收费使用。本书提供免费的教学课件, 欢迎选用本书的教师登录机工教育服务网(www.cmpedu.com) 下载。济南科明数码技术股份有限公司还提供有互联网版、局域网版、单机版的3D 虚拟仿真教学资源, 可供师生在线下载(www.keming365.com) 使用。
本书适用于普通工科院校机械类各专业本科生, 也适用于各类成人教育高校、自学考试等机械类专业学生, 还可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。
本书由山东建筑大学陈清奎、山东大学刘延俊、山东建筑大学成红梅、泰山学院葛媛媛、临沂大学刘玉慧、山东理工大学赵玲玲、烟台南山学院王凤良编著; 本书配套的3D 虚拟仿真教学资源由济南科明数码技术股份有限公司开发完成, 并负责网上在线教学资源的维护、运营等工作, 主要开发人员包括陈清奎、刘海、何强、孙宏翔、栾飞、周鹏、李晓东、王佳等。本书由齐鲁工业大学万金领担任主审。
本书的编写得到了山东山大液压气动有限公司、SMC (中国) 有限公司济南营业所、山东机械工程学会液压气动专业委员会的大力支持与帮助, 编者在此一并表示衷心感谢。
由于编者水平有限, 书中难免存在缺点和错误, 敬请广大读者批评指正。
编者于济南