内容简介

本书对机电控制所涉及的各种控制形式和控制元件作了比较详细的叙述，包括控制电机、电液伺服阀、电液比例阀、数字阀、电液阀控制的组件、电一气控制阀、控制放大器等。此外对计算机控制用的硬、软件及控制系统的静动态设计和系统辨识也作了简要的介绍。

本书着重介绍机电控制中各种元件的结构原理、性能特点及工程应用。从应用的角度对各种控制元件进行了系统的论述。可作为机械电子工程、流体传动及控制、机电一体化及有关机械、电子、自动化等专业的工程技术人员、大专院校师生参考用书。

目 录

第一章 绪论

第一节 机电控制的组成和分类

一、机电控制装备的组成

二、机电控制的分类

第二节 机电控制的种类及其系统

一、控制电机

二、电液（或气动）控制机构

第三节 各种控制机构的适用范围

第二章 控制电机

第一节 直流伺服电动机

一、工作原理

二、结构与分类

三、控制方式

四、静态工作特性

五、动态特性

六、直流电动机的功率损耗

七、其他型式直流伺服电动机

八、直流伺服电动机的应用和选择

第二节 电一机械转换器（直流直线电动机）

一、动圈式电一机械转换器

二、动铁式电一机械转换器

第三节 交流伺服电动机

一、结构特点

二、工作原理

三、主要工作特性

四、交、直流伺服电动机的性能比较

五、交流伺服电动机的应用

第四节 同步电动机

一、永磁式同步电动机

二、反应式同步电动机

三、磁滞式同步电动机

第五节 步进电动机

一、反应式步进电动机

二、永磁式步进电动机

三、混合式步进电动机

四、直线和平面步进电动机

五、步进电动机主要性能指标和技术数据

六、产品的选择

第三章 电液控制机构

第一节 概述

一、电液控制系统的组成

二、电液控制系统的分类

三、电液控制系统的发展和选择

第二节 液压控制阀

一、液压控制阀的结构及分类

二、滑阀静态特性的分析

三、喷嘴挡板阀的特性

第三节 液压动力元件

一、四通阀控制双出杆液压缸

二、四通阀控制液压马达

三、三通阀控制单出杆液压缸

四、四通阀芒制单出杆液压缸

第四节 电液伺服阀

一、结构及工作原理

二、性能特性

三、选择和使用

第五节 电液比例阀

一、比例方向阀

二、比例压力阀

三、比例流量阀

四、电液比例阀的性能

第六节 数字阀及其控制元件

一、数字阀控制系统的工作原理和组成

二、数字阀结构原理

三、数字阀的性能指标

第七节 阀控缸（或马达）组件

一、数控步进液压缸（或马达）

二、伺服液压缸（或马达）

三、比例泵、伺服泵及数控泵

第四章 气动控制

第一节 概述

一、气动控制的发展及其优缺点

二、气动控制系统的组成和分类

……

第五章 控制放大器

第六章 计算机控制技术概述

第七章 机电控制装备的设计和应用

参考文献