无人机广泛应用于军事、航拍、遥感、生态、农林、救灾、执法、环保等领域。本书从无人机应用领域的需求出发，注重无人机驾驶技能和无人机应用技能的培养，共设置5个模块，包括11个单元、4个实训和1套考核方案，希望培养出更多掌握多旋翼无人机驾驶和应用技能的人才。本书具有以下特色：1立德树人、德技并修。本书以立德树人为根本任务，融入发展新兴产业和低空经济的战略思想，并结合行业特点，以图文形式浸润国防教育、制造强国等内容，鼓励勤学苦练、求实创新、德技并修，培养高素质技术技能人才。2深化;三教改革，以教材为基础驱动课堂和教法改革。本书积极响应;三教改革要求，建设新形态立体化教材，通过教材与课程一体化、理论与实践一体化、数字资源与教材内容一体化及分层分类考核方案，来驱动课堂改革和教法改革。3坚持岗位需求、能力需求。本书从教学实践和应用实践出发，对接无人机应用行业的岗位需求，阐述飞行能力训练流程和应用实践工作流程，坚持做中学、学中做，在技能训练中讲述理论知识，用理论知识指导技能训练。4行动导向，体现以学生为中心的思想。本书结构设置和编写内容经过充分的实践教学检验，依托产教融合经验，以无人机驾驶技能和应用技能为核心任务，并配以必要的理论知识作为支撑，按模块实施，按步骤训练，成果可视、可评价，体现以学生为中心的思想。本书在第1版基础上，新增了无人机飞行管理新条例、新办法和新标准要求，增加了国家无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台内容，增加了无人机应用数据处理软件的使用介绍和相应的数字资源等。本书由朱圣洁任主编，黄华、陆俞辰任副主编，谢君鹏、张玮莹、张智玮参与编写。其中，朱圣洁主要负责模块3、模块4（单元9和单元10）和附录的编写；黄华负责模块1和模块2（单元5和单元6）的编写；陆俞辰负责模块5（实训3和实训4）的编写；谢君鹏负责模块2（单元4）和模块5（实训1和实训2）的编写；张玮莹负责模块4（单元11）的编写；张智玮负责模块2（单元3）的编写。全书由朱圣洁统稿。本书在编写过程中受到广东省无人机环保应用工程技术研究中心共建单位的大力支持，郭璐璐高级工程师和马少杰高级工程师在无人机应用实践中提供技术指导。由于编者水平有限，书中疏漏之处在所难免，望读者朋友们批评指正。

编者

本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

本书从无人机应用领域的需求出发，以培养掌握无人机驾驶基础和应用技能的人才为目标，设置无人机驾驶训练目标、理论知识、飞行能力训练和应用技能4个模块，并配有经过教学实践检验、可操作性强、训练技能点多的4个实训和1套考核方案。通过本书的学习，读者可以掌握无人机操作技术、无人机系统组成、飞行原理、气象、飞行管理等知识，获得无人机应用的任务制定、航线规划和后处理技能。本书可作为高等职业院校和应用型本科院校无人机应用技术专业及开设无人机应用课程相关专业的教材，也可供无人机驾驶执照培训单位、无人机驾驶职业技能培训单位和有无人机学习需求的个人使用和参考。为方便教学，本书配有电子课件、教学视频等资源，凡选用本书作为授课教材的教师可来电(010_88379564)索取，或登录www.cmpedu.com网站，注册、免费下载。

朱圣洁，工程师，轻型多旋翼无人机超视距驾驶员，毕业于中山大学环境科学与工程学院，主要从事环境咨询服务和大气环境污染防治工作，致力于无人机环保应用研究和推广。建设有广东无人机环保应用工程技术研究中心，将无人机技术应用于流域整治、大气环境监察、环境调查、场地修复等领域。

前言模块1无人机驾驶训练目标单元1认识无人机系统单元2无人机驾驶训练目标模块2理论知识单元3无人机系统组成单元4无人机飞行原理单元5无人机气象知识单元6无人机飞行管理模块3飞行能力训练单元7飞行模拟器训练单元8实机训练模块4应用技能单元9飞行环境调查单元10航线规划单元11应用实践模块5实训推荐实训1组装四轴多旋翼无人机推荐实训2驾驶四轴多旋翼无人机推荐实训3飞行环境调查推荐实训4航拍操作训练附录推荐考核方案参考文献