当前，全球正经历新一轮科技革命和产业变革，人工智能与机器人技术作为关键驱动力，正在重塑产业格局和发展模式。智能四足机器人作为机器人的重要代表和具身智能的重要实践平台，其技术突破和应用拓展对工业智能化升级、应急救援能力提升以及前沿科学研究具有重要意义。

在国家实施创新驱动发展战略的背景下，机器人产业被列为重点发展领域。《"十四五"机器人产业发展规划》明确提出，到2025年要建成全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。然而，据工业和信息化部统计，我国机器人产业人才缺口已突破百万，特别是具备系统开发能力和创新思维的高端人才尤为紧缺。这一现状亟需产学研各界协同发力，加快人才培养体系建设。

《智能四足机器人Lite3实训案例集》正是在这一时代背景下应运而生。本书由云深处科技与浙江大学联合编著，汇聚了产业界与学术界的专业智慧，旨在为机器人人才培养提供系统化的实践指导。全书以Lite3四足机器人为教学平台，精心设计了11个循序渐进的实训案例，涵盖从基础操作到高级开发的完整知识体系。

本书具有以下显著特点：

1. 实践导向：每个案例均基于真实工程场景设计，包括仿真环境搭建、运动控制算法实现、激光导航系统集成等核心内容

2. 技术前沿：系统介绍模型预测控制、强化学习PPO算法等先进技术，并创新性地探索了大语言模型与机器人系统的融合应用

3. 开放共享：所有案例代码开源，配套详实的操作指南和理论解析，为教学和研发提供全方位支持

本书既可作为高等院校机器人相关专业的实践教材，也可作为工程技术人员的参考手册。相信本书的出版将为我国机器人人才培养提供有力支撑，对推动技术创新和产业升级产生积极影响。

我们期待本书能够帮助读者掌握四足机器人开发的核心技术，培养解决复杂工程问题的能力，共同推动我国机器人产业高质量发展。