本书以机器视觉系统应用实训平台（中级）为载体，包括了PLC、机器人、机器视觉和智能传感等方面的理论知识和技能实操，涵盖机器视觉系统硬件选型、认识机器视觉工作过程、食品包装盒识别系统应用、机械工件尺寸测量系统应用、书签缺陷检测系统应用和手机定位引导装配系统应用6个项目。

本书可作为高等职业教育机电一体化技术、电气自动化技术、计算机应用技术、智能控制技术、工业机器人技术、电子信息工程技术、应用电子技术等专业相关课程的教材，也可作为应用型本科、职教本科相关课程的教材及工程技术人员的参考书。

为方便教学，本书植入二维码视频，配有电子课件、引导问题答案、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载配套资源。本书咨询电话：010-88379564。

目　录

前言

二维码清单

项目1　机器视觉系统硬件选型  1

任务1.1　相机选型  2

任务1.2　镜头选型  9

任务1.3　光源选型  17

项目2　认识机器视觉工作过程  25

任务2.1　图像采集  26

任务2.2　图像处理  37

任务2.3　图像分析  50

任务2.4　结果输出  59

项目3　食品包装盒识别系统应用  70

任务3.1　初识食品包装盒识别系统  71

任务3.2　食品包装盒识别系统

视觉程序设计  79

任务3.3　食品包装盒识别系统机器人

程序设计  102

任务3.4　食品包装盒识别系统联调  112

项目4　机械工件尺寸测量系统应用  122

任务4.1　初识机械工件尺寸测量系统  123

任务4.2　机械工件尺寸测量系统视觉

程序设计  127

任务4.3　机械工件尺寸测量系统机器人

程序设计  164

任务4.4　机械工件尺寸测量系统联调  173

项目5　书签缺陷检测系统应用  178

任务5.1　初识书签缺陷检测系统  179

任务5.2　书签缺陷检测系统视觉程序设计  183

任务5.3　书签缺陷检测系统机器人

程序设计  199

任务5.4　书签缺陷检测系统联调  208

项目6　手机定位引导装配系统应用  213

任务6.1　初识手机定位引导装配系统  214

任务6.2　手机定位引导装配系统视觉

程序设计  218

任务6.3　手机定位引导装配系统机器人

程序设计  237

任务6.4　手机定位引导装配系统联调  255

参考文献  268