本书以THJDQG-1型自动化生产线和YL-335B型自动化生产线实训装置为载体，分为上篇和下篇，主要内容是自动化生产线实训装置各个工作单元的安装与调试。本书坚持“理论够用、实践为主”原则，把专业知识与技能训练有机相结合，让学生“做中学、学中做”，老师“做中教、教中做”，真正体现了“以学生为中心，以能力为本位”的职业教育理念，将机械安装、传感技术、PLC控制技术、变频控制技术、步进控制技术、伺服控制技术、网络控制技术等相关技术有效嵌入各个任务中，以培养学生电路识图与安装、PLC控制系统的编程、变频控制系统的安装与调试、步进与伺服控制系统的安装与调试、工业网络控制系统的组装与调试等专业核心技能；内容安排由易到难、由简单到复杂、循序渐进，让学生轻轻松松、快快乐乐学习。

目 录

前言

绪论 1

上篇 THJDQG －1 型自动化生产线安装与调试

项目一 上料和搬运过程的自动控制 10

任务一 上料单元的安装与调试 10

任务二 搬运机械手单元的安装与调试 21

项目二 变频调速和步进调速在自动化生产线中的应用 28

任务一 传送带输送单元的安装与调试 28

任务二 分类仓储单元的安装与调试 49

任务三 THJDQG 1 型自动化生产线的安装与调试 61

下篇 YL －335B 型自动化生产线安装与调试

项目三 工件加工装配过程的自动控制 68

任务一 供料单元的安装与调试 68

任务二 加工单元的安装与调试 82

任务三 装配单元的安装与调试 93

任务四 输送单元的安装与调试 111

项目四 网络控制技术在自动化生产线中的应用 129

任务一 分拣单元的安装与调试 129

任务二 供料单元与加工单元并行通信控制 147

任务三 嵌入式组态 TPC ＋ 三菱 FX 系列 PLC 的通信与控制 155

附录 168

附录 A THJDQG 1 型自动化生产线 PLC I/ O 分配 168

附录 B THJDQG 1 型自动化生产线 PLC 接线图 169

附录 C THJDQG 1 型自动化生产线实训台号码 170

附录 D FR E700 系列三菱变频器参数一览表 171

参考文献 188

前 言本书由湖南省示范性高职院校和骨干院校教学经验丰富的教师共同编写? 内容丰富、 通俗易懂、 操作性强? 旨在加强学生综合技术应用和实践技能的培养?本书以典型的自动化生产线为载体? 遵循从简单到复杂、 循序渐进的教学规律? 将基础的机械、 电气、 气动、 传感检测到复杂的 PLC、 变频、 步进、 伺服、 工业网络及组态控制等相关内容融入到各个任务中? 让学生在 “做中学、 学中做”? 老师在 “做中教、 教中做”?真正体现了 “以学生为中心? 以能力为本位” 的职业教育理念? 培养学生机械识图与安装、电路识图与安装、 气动系统安装与调试、 PLC 控制系统的编程、 变频控制系统的安装与调试、 步进与伺服控制系统的安装与调试、 工业网络控制系统的组装与调试等专业核心技能的养成?本书介绍了天煌 THJDQG 1 和亚龙 YL 335B 两套自动化生产线? 分别讲述了它们的安装与调试的过程? 主要内容包括 THJDQG 1 自动化生产线上料单元、 搬运机械手单元、传送带输送单元、 分类仓储单元安装与调试? THJDQG 1 自动化生产线安装与调试? YL335B 自动化生产线供料单元、 加工单元、 装配单元、 输送单元、 分拣单元安装与调试? 供料单元与加工单元并行通信控制? 嵌入式组态 TPC ＋ 三菱 FX 系列 PLC 的通信与控制? 本书理念先进、 任务真实? 具有极强的可读性、 实用性和先进性?本书由张虹、 方鸷翔担任主编并统稿? 绪论由张龙慧、 袁泉、 刘珊共同编写? 项目一由张虹、 王增木、 杨明共同编写? 项目二由方鸷翔、 姜慧、 周惠芳共同编写? 项目三由张虹、刘宗瑶、 邓鹏共同编写? 项目四由张虹、 伍向东共同编写? 附录由姜慧编写? 全书由胡俊达主审?由于当今自动控制技术快速发展? 日新月异? 编写人员水平有限? 书中难免存在缺点或不妥之处? 敬请广大读者批评指正?编 者