（1）本书为使用本教材的高等院校和培训机构的任课教师提供电子教案，可发邮件至wyh@zzuli.edu.cn联系索取。

（2）本书是国内较早全面采用新的电气系统文字表示符号国家标准(GB/T 5094 和GB/T 20939)的教材。新国标的采用，以及对电气控制系统通识知识、S7_200 SMART PLC的全面讲解和S7_1200 PLC技术精华的补充，使本教材继续保持了在电气控制及PLC应用技术教学方面的先进性。

本书从便于教学需要和实际工程应用出发，介绍和讲解了继电接触式控制系统和可编程序控制器控制系统的工作原理、设计方法和实际应用。与其他同类教材相比，本书有以下特点：(1)除基本的常用低压电器外，还介绍了与电气控制技术有关的其他器件；(2)对传统电气控制系统的内容进行了大幅度删减，简明扼要地讲解了其中最基础的知识，同时讲解了作者总结提出的电气控制线路和可编程序控制器程序的“简单设计法”；(3)讲解了变频器和人机界面HMI的基本原理和使用；(4)全面使用新的电气控制系统图形符号和文字符号国家标准；(5)结合大量实例讲解了S7_200 SMART PLC的指令系统和功能图(SFC)的使用；(6)对PLC的网络通信技术以及S7_200 SMART PLC的通信功能进行了详细的讲解，并给出了大量实例；(7)有详尽的工程设计案例，并附有相应程序和详细讲解；(8)作为进阶学习内容，从多个层面和角度对S7_1200 PLC的重要技术进行了讲解和分析；(9)附有思考题、练习题、实验指导书和课程设计、毕业设计素材指导书。

本版教材全面继承了前几版的精华，既包含全新的传统电气控制技术的内容，也包含对PLC精深透彻的讲解；既包含工业自动化常用设备，如变频器、HMI和工业组态软件的详细介绍，也深度讲解了PLC通信联网技术。本教材力求做到语言通畅、叙述清楚、讲解细致，所有内容的安排都是为了便于实际应用和教学，并尽可能多地融进作者的经验和科研成果。

本书可作为高等院校和职业院校的自动化、电气工程、机电一体化及相关专业的“电气控制及可编程序控制器应用技术”或相关课程的教材，对于广大从事电气控制技术工作的工程技术人员来说，也是一本很好的参考书和自学教材。

王永华，郑州轻工业大学教授，研究生导师国家“万人计划”教学名师“智汇郑州”领军人才河南省高层次（B类）人才。

近十余年，主持完成科研项目50余项，获得省部级以上奖励8项，发表论文近60篇；持续主持省级和精品课程建设项目；编著的《现代电气控制及PLC应用技术》被450余所院校作为教材使用，编著的《现场总线技术及应用教程》被80余所院校作为教材使用；建立了“中国PROFIBUS/PROFINET技术培训中心”和“中国IEC 61131_3培训中心”。

主要研究方向为工业生产过程信息化/智能化系统、先进自动化技术集成与应用、工业控制网络技术研究与应用等。

绪 论

第1章 电气控制系统常用器件

1.1 电器的基本知识

1.1.1 电器的定义和分类

1.1.2 电磁式低压电器的基本结构和工作原理

1.2 接触器

1.2.1 接触器的用途及分类

1.2.2 接触器的结构及工作原理

1.2.3 接触器的技术参数

1.2.4 接触器的选择

1.3 继电器

1.3.1 电磁式继电器

1.3.2 热继电器

1.3.3 时间继电器

1.3.4 速度继电器

1.3.5 固态继电器

1.4 低压断路器

1.5 熔断器

1.5.1 熔断器的结构和分类

1.5.2 熔断器的保护特性

1.5.3 熔断器的技术参数

1.5.4 熔断器的选择

1.6 主令电器

1.6.1 控制按钮

1.6.2 转换开关

1.6.3 行程开关

1.6.4 接近开关

1.6.5 光电开关

1.7 信号电器

1.8 常用执行器件

1.8.1 电磁执行器件

1.8.2 常用驱动设备

1.9 常用检测仪表

1.10 常用电气安装附件

本章小

思考题与练习题

第2章 电气控制线路基础

2.1 电气控制系统图的图形、文字符号及绘制原则

2.1.1 常用电气图形符号和文字符号

2.1.2 电气控制系统图的绘制原则

2.2 三相笼型异步电动机基本控制线路

2.2.1 全压启动控制线路

2.2.2 正反转控制线路

2.2.3 点动控制线路

2.2.4 多点控制系统

2.2.5 顺序控制线路

2.2.6 自动循环控制线路

2.3 三相笼型异步电动机启动和制动控制线路

2.3.1 星形—三角形降压启动控制线路

2.3.2 反接制动控制线路

2.4 变频器及其使用

2.4.1 调速基本概念

2.4.2 变频器的类型

2.4.3 变频器的组成

2.4.4 变频器的主要技术参数

2.4.5 变频器的选择

2.4.6 变频器的主要功能

2.4.7 变频器的操作方式

2.4.8 变频器应用举例

2.5 电气控制线路的简单设计法

2.5.1 概 述

2.5.2 简单设计法介绍

2.5.3 简单设计法应用举例

2.6 典型生产机械电气控制线路分析

2.6.1 电气控制线路分析基础

2.6.2 C650卧式车床电气控制线路分析

本章小结

思考题与练习题

第3章 可编程序控制器概述

3.1 PLC的产生和定义

3.1.1 PLC的产生

3.1.2 PLC的定义

3.2 PLC的发展

3.2.1 PLC的发展历史

3.2.2 PLC的发展趋势

3.3 PLC的应用领域

3.4 PLC的特点

3.5 PLC与其他典型控制系统的区别

3.5.1 与继电器控制系统的区别

3.5.2 与单片机控制系统的区别

3.5.3 与DCS、FCS控制系统的区别

3.6 PLC的分类

3.7 PLC的系统组成

3.8 PLC的内部资源

3.8.1 软元件(软继电器)

3.8.2 PLC中的软元件

3.9 PLC的编程语言

3.10 PLC的工作原理

3.10.1 PLC的工作方式

3.10.2 PLC工作过程的核心内容

3.10.3 PLC对输入/输出的处理原则

3.11 西门子小型PLC概述

3.11.1 为什么选择S7_200 SMART PLC为讲授对象

3.11.2 S7_200 PLC、S7_200 SMART PLC及S7_1200 PLC的主要区别

3.11.3 S7_200 SMART PLC硬件系统基本构成

3.11.4 I/O 点数扩展和编址

本章小结

思考题与练习题

第4章 PLC基本指令及程序设计

4.1 寻址方式

4.1.1 数据类型

4.1.2 直接寻址

4.1.3 间接寻址

4.2 S7_200 SMART PLC编程时的两点说明

4.2.1 输出线圈和指令盒

4.2.2 网络块

4.2.3 符号表和变量表

4.3 PLC的基本逻辑指令

4.3.1 逻辑取及线圈驱动指令

4.3.2 触点串联指令

4.3.3 触点并联指令

4.3.4 置位、复位指令

4.3.5 RS触发器指令

4.3.6 立即指令

4.3.7 边沿脉冲指令

4.3.8 逻辑堆栈操作指令

4.3.9 比较指令

4.3.10 定时器

4.3.11 计数器

4.4 程序控制指令

4.4.1 结束及暂停指令

4.4.2 看门狗复位指令

4.4.3 跳转及标号指令

4.4.4 循环指令

4.4.5 获取非致命代码指令

4.5 PLC初步编程指导

4.5.1 梯形图编程的基本规则

4.5.2 LAD和STL编程语言之间的转换

4.6 典型简单电路和环节的PLC程序设计

4.6.1 延时脉冲产生电路

4.6.2 瞬时接通/延时断开电路

4.6.3 延时接通/延时断开电路

4.6.4 计数器的扩展

4.6.5 长定时电路

4.6.6 闪烁电路

4.6.7 报警电路

4.7 PLC程序的简单设计法及应用举例

4.7.1 PLC程序的简单设计法

4.7.2 应用举例

本章小结

思考题与练习题

第5章 PLC功能指令及应用

5.1 程序结构

5.2 子程序

5.2.1 建立子程序

5.2.2 子程序的调用

5.2.3 带参数的子程序调用

5.3 中 断

5.3.1 几个基本概念

5.3.2 中断指令

5.3.3 中断程序

5.4 传送、移位和填充指令

5.4.1 传送类指令

5.4.2 移位与循环指令

5.4.3 字节交换指令

5.4.4 填充指令

5.5 运算和数学指令

5.5.1 加法指令

5.5.2 减法指令

5.5.3 乘法指令

5.5.4 除法指令

5.5.5 数学函数指令

5.5.6 增/减指令

5.5.7 逻辑运算指令

5.6 表功能指令

5.7 转换指令

5.7.1 数据类型转换指令

5.7.2 编码和译码指令

5.7.3 段码指令

5.7.4 ASCII码转换指令

5.7.5 字符串转换指令

5.8 字符串指令

5.9 时钟指令

5.10 高速计数器指令

5.10.1 高速计数器基本概念

5.10.2 高速计数器指令

5.10.3 高速计数器的使用方法

5.11 高速脉冲输出指令

5.11.1 几个基本概念

5.11.2 高速脉冲指令及特殊寄存器

5.11.3 PTO 的使用

5.11.4 PWM 的使用

5.12 PLC中模拟量的处理及PID回路指令

5.12.1 PID算法及模拟量处理技术

5.12.2 PID回路指令及使用

本章小结

思考题与练习题

第6章 PLC顺序控制指令及其使用

6.1 功能图的产生及基本概念

6.1.1 功能图的产生

6.1.2 功能图的基本概念

6.1.3 功能图的构成规则

6.2 顺序控制指令

6.2.1 顺序控制指令介绍

6.2.2 举例说明

6.2.3 使用说明

6.3 功能图的主要类型

6.3.1 单流程

6.3.2 可选择的分支和连接

6.3.3 并行分支和连接

6.3.4 跳转和循环

6.4 顺序控制指令应用举例

6.4.1 选择和循环电路举例

6.4.2 并行分支和连接电路举例

6.4.3 选择和跳转电路举例

本章小结

思考题与练习题

第7章 PLC网络通信技术及应用

7.1 工业网络结构

7.2 工业通信网络基础知识

7.2.1 数据通信方式(数据流动方向)

7.2.2 数据传输方式

7.2.3 差错控制

7.2.4 传送介质

7.2.5 主要拓扑结构

7.2.6 通信接口

7.2.7 通信协议

7.3 S7_200 SMART PLC的通信接口及网络连接

7.3.1 通信接口、协议及网络配置

7.3.2 S7_200 SMART PLC的网络连接

7.4 S7_200 SMART PLC的通信指令及应用

7.4.1 网络读/网络写指令及应用

7.4.2 基于自由口模式的发送和接收指令及应用

7.4.3 基于以太网的开放式协议指令库

7.4.4 Modbus库指令及应用

7.4.5 USS库指令

本章小结

思考题与练习题

第8章 PLC控制系统综合设计

8.1 PLC控制系统设计步骤及内容

8.1.1 分析评估控制任务

8.1.2 PLC的选型

8.1.3 I/O 地址分配

8.1.4 分解控制任务

8.1.5 系统设计

8.1.6 安全电路设计

8.1.7 系统调试

8.1.8 文档编制

8.2 HMI及其使用

8.2.1 HMI概述

8.2.2 HMI在S7_200 SMART PLC控制系统中的使用

8.3 变频器和PLC之间的配合

8.3.1 变频器和PLC的关系

8.3.2 G120C变频器

8.3.3 G120C变频器的主要端子及接线图

8.3.4 变频器和PLC典型应用举例

8.4 工业自动化监控系统及应用

8.4.1 概 述

8.4.2 WinCC和PC Access的应用举例

8.5 双恒压无塔供水控制系统设计

8.5.1 工艺过程

8.5.2 系统控制要求

8.5.3 控制系统的I/O 点及地址分配

8.5.4 PLC系统选型

8.5.5 电气控制系统原理图

8.5.6 系统程序设计

8.6 电热锅炉供热控制系统设计

8.6.1 工艺过程

8.6.2 系统控制要求

8.6.3 PLC选型

8.6.4 控制系统的I/O 点及地址分配

8.6.5 电气控制系统原理图

8.7 PLC在实际工程应用中的安装技术

8.7.1 PLC的安装

8.7.2 电源的设计

8.7.3 系统的接地

8.7.4 电缆设计与铺设

8.7.5 PLC输入信号的接线

8.7.6 PLC输出端的接线及特殊处理

本章小结

思考题与练习题

第9章 S7_1200 PLC主要技术特点

9.1 产品系列

9.1.1 硬件系统

9.1.2 软件平台

9.2 程序设计基础

9.2.1 寻址方式

9.2.2 数据类型

9.2.3 编程语言

9.2.4 程序架构

9.3 指令系统

9.4 S7_1200 PLC程序设计举例

本章小结

思考题与练习题

第10章 编程软件及其使用

10.1 编程软件的初步使用

10.1.1 计算机的配置要求

10.1.2 软件的安装与卸载

10.1.3 硬件安装与拆卸

10.1.4 参数设置

10.1.5 与主机单元(CPU 模块)建立通信

10.2 编程软件功能

10.2.1 基本功能

10.2.2 界面及各部分的功能

10.2.3 主菜单

10.2.4 工具栏

10.2.5 项目树中各部分的功能

10.3 编 程

10.3.1 使用惯例

10.3.2 建立程序

10.4 调试及运行监控

10.4.1 S7_200 SMART PLC操作模式的选择

10.4.2 选择扫描次数

10.4.3 状态图表监控和趋势视图监控

10.4.4 在运行模式下编辑应用程序

10.4.5 程序监控

本章小结

附录A 实验指导书

A 1 异步电动机可逆运行实验

A 2 S7_200 SMART PLC编程软件使用实验

A 3 标准工业报警电路实验

A 4 使用简单设计法编制电动机顺序启停控制程序实验

A 5 抢答器程序设计实验

A 6 人行道按钮控制交通灯程序设计实验

A 7 使用顺序功能图编制电动机顺序启停控制程序实验

A 8 PID程序设计实验

A 9 S7_200 SMART PLC网络通信实验

A 10 HMI简单应用实验

附录B 课程设计和毕业设计课题素材指导

B 1 机械臂分拣装置控制系统设计

B 2 PLC高速脉冲计数系统设计

B 3 使用网络读写指令设计通信控制系统

B 4 双恒压供水控制系统设计

B 5 电热锅炉供热控制系统设计

B 6 S7_200 SMART PLC在小规模工业控制网络中的应用

B 7 基于Modbus通信协议的工业控制网络学习和实践

B 8 基于PROFINET的工业控制网络学习和实践

附录C S7_200 SMART PLC快速参考信息

C 1 标准型(SR/ST)PLC的CPU规范

C 2 标准型PLC的CPU 存储器范围和特性总汇

C 3 常用特殊继电器SMB0和SMB1的位信息

参考文献

前 言

“电气控制及可编程序控制器应用技术”是各高等院校电类和机电类专业最重要的专业基础课程之一，包含传统的“电气控制技术”和“可编程序控制器原理及应用”两门课程的内容。随着科学技术的发展，电气控制技术已发展到了相当的高度。传统电气控制技术的内容也发生了很大变化，虽然有些已被淘汰，但其最基础的部分对任何先进控制系统来说仍是必不可少的。可编程序控制器基于继电器逻辑控制系统的原理而设计，它的出现取代了继电接触式逻辑控制系统，使其成为当今工业自动化应用领域中不可替代的核心控制器件。作为重要的专业基础课，“电气控制及可编程序控制器应用技术”课程中必须包括传统继电器接触器控制系统的内容，只不过要精心组织、合理删减，而对于可编程序控制器的原理及应用则要重点讲解。

本书是较早选用SIEMENS公司S7_200 PLC为对象讲解“可编程序控制器原理及应用”的书籍之一。从2002第一版至今，被450余所大专院校和培训机构选作教材，累计销售50余万册。20多年来，我去不少学校做过和本课程相关的学术报告，也为一些教师培训班讲课，更多情况下，通过电子邮件和近百位高校教师进行学术和教学业务上的交流，此外还回答了许多读者通过电子邮件和电话向我提出的问题。更让我感动的是有十多位读者为我指出了书中的错误之处，所有这一切都为本书成为精品教材提供了保证，也使它成为许多任课教师及广大读者喜爱的好书。

在这几年时间里，和本课程有关的技术和知识有了很大程度的发展和更新。在国际和国内市场上，SIEMENS公司已逐步淘汰了S7_200 PLC，推出了换代产品S7_200 SMART PLC和S7_1200 PLC。虽然现在工作十分繁忙，但广大读者的厚爱和数十位同行的要求和鼓励，使我抑制不住发自内心的责任感和使命感，要把自己所掌握的该领域最新的知识和亲身工程实践经验真诚地奉献出来，以使广大青年学生受益，这是我编写本教材的初衷，同样也是我今天编写新版教材的动力来源。

在这次改版之前，我和近百位任课老师进行了交流，咨询大家该选择什么样的PLC为背景进行讲解，如何把新版教材编写得更好。在他们建议的基础上，结合高校相关实验室建设情况和国内PLC应用市场情况，确定了本次编写的基调和原则。

本版教材编写的基调和原则

(1) 传统的“继电器/接触器控制系统”是过渡到学习“PLC控制系统”的基础，必须了解和学习其基本原理和基础电路。

(2) S7_200 SMART PLC和S7_200 PLC基本上一样，其工作原理、指令系统和PLC通识知识体系相同，将其作为讲授对象，可以使学生更容易入门，更容易理解和掌握PLC的基本原理和使用方法。另外，考虑到目前高校实验室和国内PLC应用市场的实际情况，本教材基于S7_200 SMART PLC进行可编程序控制器的讲解。

(3) S7_1200 PLC有功能强大的硬件系统、指令系统和编程平台，其工作过程、程序结构等和传统的小型PLC差别较大，不太适合初学者学习PLC。在学生入门后，S7_1200 PLC可以作为进阶学习的对象。本版教材把S7_1200 PLC的主要技术特点集中到最后一章讲解，便于老师的进一步讲授和学生的深度学习。

本书是国内较早全面采用新的电气系统文字表示符号国家标准(GB/T 5094 和GB/T 20939)的教材。新国标的采用，以及对电气控制系统通识知识、S7_200 SMART PLC的全面讲解和S7_1200 PLC技术精华的补充，使本教材继续保持了在电气控制及PLC应用技术教学方面的先进性。

本版教材的主要修订和修改之处

(1) 考虑到技术进步和工程实际应用情况，对第1章和第2章传统电气控制技术的内容进行了较多删减和重新编排。

(2) 删除了第4版第4章，其相关内容有机合并到新版教材的第3章、第4章和第5章，对上版第3章进行了较大幅度的改编。

(3) 由于以太网技术开始在工业自动化领域大量应用，对“PLC网络通信技术及应用”一章进行了较大幅度修订，增加了与以太网技术相关的基础知识和应用技术的讲解。对PLC通信网络技术的深度讲解是本教材的特色之一。

(4) 基于S7_1200 PLC 增加了PLC 进阶学习的全新内容，限于篇幅，本版教材删除了“IEC 61131 3标准编程语言”部分。

(5) 应大部分院校老师的要求，恢复第4版之前的“编程软件及其使用”一章，为学生实验提供指导。

本版教材的具体结构

本书共四大部分，分为10章内容和3个附录。

第一部分：电气控制技术基础知识

本部分包括绪论和第1章、第2章。在绪论中简单介绍电气控制技术的发展历程和最新情况，介绍了学习本课程的主要任务；第1章主要介绍常用低压电器的结构、工作原理以及使用方法等有关知识，同时根据电器发展状况，介绍一些新型电器元件；最后对一些常用的检测、执行器件进行简单介绍。第2章全面讲解了电气制图最新的图形符号和文字符号国家标准，讲解了电气线路图的绘制原则，然后主要介绍广泛应用的三相笼型异步电动机的基本控制线路和一些典型控制线路。根据电气应用技术的发展和多年的教学及应用实践，作者对现代电气控制线路的设计总结出一种方法———简单设计法，并对其进行了详细讲解。

第二部分：核心内容

本部分是本书的核心，主要讲解可编程序控制器的原理及其应用技术，包括6章内容。第3章介绍可编程序控制器的产生和发展，重点讲解它的组成、工作原理和工作方式；第4章基于SIEMENS S7_200 SMART PLC，用举例的形式讲解其基本逻辑指令系统及其使用方法，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后深入浅出地讲解PLC程序的简单设计法。本章是学习PLC的重点，也是本书最重要的章节。第5章详细讲解S7_200 SMART PLC的功能指令，重点讲解子程序、中断、高速计数和PID 的应用。本章给出了大量例题。第6章重点讲解顺序功能图(SFC)的基本概念，以及它在S7_200 SMART PLC中的具体使用方法，把SFC放在2 现代电气控制及PLC应用技术(第6版)单独的一章讲解是本书的特色之一。第7章首先介绍了一些工业通信网络基础知识，重点讲解各种通信协议和网络配置，通过举例介绍了S7_200 SMART PLC通信指令的使用。第8章首先讲解如何设计一个PLC控制系统，然后讲解PLC控制系统中不可或缺的设备———人机界面和变频器，以及工业自动化监控系统。本章提供了两个翔实的PLC控制系统的例子，通过例子大家可以更进一步了解和深入学习PLC控制系统的设计，最后还讲解了实际工程项目中必须注意和遵守的安装技术和规范。

第三部分：基于S7_1200 PLC的进阶学习内容

本部分为本书第9章。在学习了PLC的基本工作原理和程序设计后，基于功能更为强大的S7_1200 PLC学习中高级PLC的使用便成为水到渠成的事情。作为重要的补充内容，该部分内容的学习可使学生全面了解高性能PLC的程序架构和指令系统，为后续的学习和工作奠定基础。

第四部分：编程软件的使用及重要附录

本部分包括第10章和3个附录。第10章讲解了STEP 7_Micro/WIN SMART的使用，学生做实验时可以参考。附录A 中设计了10个u1u2u3u4u实验，它们是这门应用性很强的课程所必须具备的内容，每个实验都包括实验目的、使用设备及装置、实验内容和实验报告要求等，该部分可为任课教师开设实验提供指导。附录B提供了8个可用于课程设计或毕业设计课题的素材，供任课教师选用。附录C是有关S7_200 SMART PLC的常用信息速查表。

另外，在每一章的最后都有对本章内容进行回顾和总结的“本章小结”，以及丰富的“思考题与练习题”。

如何分配课时和授课内容

本书既可以作为相关专业本科生、高职高专和中职技师院校学生的教材，也可以作为电气工程师、电工等有关技术人员的参考资料和培训教材。层次不同，所需要的授课内容、课时进度和实验项目也会不同。本书既可以供少学时(如46学时)使用，也可以供多学时(如100学时)使用。两者的区别在于是对某些章节作简单介绍，还是详细讲解。另外实验的多少也有不同。下表给出一些指导性的建议，供授课教师参考。下表中一个课时为50分钟，每个实验所的课时数为2个，实验个数和实验内容请根据实际情况在附录A 中选择，给学生布置的“思考题和练习题”也可适当选择。选用本教材的教师可根据自己学校的实际情况对课程设计和毕业设计的内容进行调整和安排。教师也可以根据自己的实际需要对教材中的内容进行取舍，比如以普通知识为主，则多讲一些1~4章的内容；以提高为主，则多讲一些5~9章的内容，当然这只是一种建议。

感谢数十位给我提出编写建议的高校老师！ 这些意见和建议是打造精品教材的保证！感谢我的学生黄玉彦、梁家兴、齐松松、龚琦、吕新磊，以及课程团队的老师和科研团队的成员，他们提出了许多具体的修订意见，并参与了部分章节的修订和例题的验证工作。感谢研究生团队参与全书的校对工作。

在写作时，本书部分章节个别段落的内容参考了一些已出版的文献，这些文献已在书后的参考文献中一一列出，在此向这些文献的作者表示衷心的感谢！

最后要真诚地感谢我的家人，他们所给予我的最无私的爱是我不断前行的精神力量，一想起这些，我就不敢有丝毫的懈怠，会更加勤奋地学习和工作。

江豪、李金城、廉洁、孙帅、李书培等参加了部分章节的编写工作。

我相信，以自己深厚熟练的写作功底、对PLC应用及其发展前沿的深入理解和把握以及全面的实际应用经验为基础而完成的《现代电气控制及PLC应用技术》(第6版)会是一本值得大家使用的教材和参考资料。本书配有电子教案，限于时间和精力，该教案只向高等院校和培训机构中使用本教材的任课教师提供，有需要者可发邮件至wyh@zzuli.edu.cn联系作者索取。

该书的修订和改版工作花费了半年多时间，虽然经过认真仔细地修改和校对，但由于作者工作繁忙，以及在学术水平上的局限性和写作过程中的疏漏，书中肯定还会有不准确、不正确的地方，不管是大错还是小错，我都希望广大的读者能给我指出来，以便再次印刷时改正。也欢迎大家发E_mail就高校电气控制技术、PLC应用和现场总线技术(工业控制网络技术)实验室建设问题以及相关课程的教学问题进行交流和探讨。

本教材的电子信息资源如下所列，诸如“视频课程资料”“S7_200 SMART PLC系统手册”“Micro/WIN SMART使用手册”“S7_1200 PLC系统手册”“变频器SINAMICS G120C操作手册”“变频器SINAMICS G120C参数手册”“勘误信息”等都可以在以下相关网站找到，有些资料可以直接下载。

① 作者电子信箱：wyh@zzuli.edu.cn

② 本教材精品课程网站：dqkzplc.zzuli.edu.cn/

③ 本课程在线开放课程网站：icourse163.org/course/ZZULI_1002123026

④ 工业控制网络工程中心网站：zzictec.zzuli.edu.cn

⑤ 郑州天启自动化系统有限公司网站：tianqiauto.com

王永华

2020年6月