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●目录 前言 二维码清单 绪论 001 项目1　FANUC工业机器人的I/O信号分类及其应用集成 004 任务1　FANUC工业机器人I/O信号的分类及配置 004 任务2　FANUC工业机器人到达基准点时对应I/O的应用 027 任务3　FANUC工业机器人调用宏程序时对应I/O的应用 031 项目2　FANUC工业机器人与DeviceNet I/O模块的集成 039 任务　FANUC工业机器人与倍福I/O模块的DeviceNet通信设置 039 项目3　FANUC工业机器人与输送带装置的集成 051 任务　FANUC工业机器人控制输送带的运行速度 051 项目4　FANUC工业机器人与称重装置的集成 063 任务1　FANUC工业机器人通过工件的称重值进行分拣 063 任务2　FANUC工业机器人通过组输入/输出信号进行工件数量的收发 067 项目5　FANUC工业机器人与西门子S7-1200 PLC的ModBus_TCP通信集成 074 任务1　西门子S7-1200 PLC的MB_CLIENT指令参数设置及编程 074 任务2　FANUC工业机器人端ModBus_TCP通信设置 082 项目6　FANUC工业机器人与西门子S7-1200 PLC的TCP/IP通信集成 087 任务1　了解TCP/IP通信协议及Socket 087 任务2　KAREL语言功能设置及编程 092 任务3　FANUC工业机器人端Socket通信设置 100 任务4　西门子S7-1200 PLC的TSEND_C和TRCV_C指令参数设置及编程 109 项目7　FANUC工业机器人与立体仓储的集成 119 任务1　立体仓储的以太网模块配置 119 任务2　FANUC工业机器人接收立体仓储物料状态信息 128 项目8　FANUC工业机器人与旋转供料盘的集成 136 任务1　旋转供料盘的运动控制组态及调试 136 任务2　旋转供料盘的运动控制PLC编程 145 任务3　FANUC工业机器人对旋转供料盘的运动控制编程 153 项目9　FANUC工业机器人与变位机的集成 159 任务1　变位机的机械结构设计及多摩川伺服驱动系统集成 159 任务2　PLC与多摩川伺服驱动器通信编程 166 任务3　FANUC工业机器人对变位机的运动控制 174 项目10　FANUC工业机器人与康耐视智能相机的集成 179 任务1　康耐视智能相机的认识 179 任务2　康耐视智能相机的仿真功能使用 192 任务3　康耐视智能相机识别法兰角度和位置 198 任务4　康耐视智能相机与西门子S7-1200 PLC的PROFINET通信 204 任务5　基于视觉引导的电动机装配 213 参考文献 222