本书紧密结合当前智能网联汽车上的主流传感器应用和发展，循序渐进，深入浅出地阐述了智能汽车各类传感器的工作体系。本书内容包括智能汽车传感器认知、智能汽车驱动电机系统传感器检测、智能汽车舒适安全系统传感器检测、智能汽车环境感知系统传感器检测、高精度定位系统传感器检测与标定、智能汽车ADAS功能测试共6个项目，每个项目的工作任务最后还有能力训练和课后作业。

本书可作为职业院校智能网联汽车技术等相关专业的教材，也可作为汽车制造企业、汽车技术研发企业和汽车修理企业等技术人员的参考用书和培训教材使用。

为方便各院校开展理实一体化教学和信息化教学，本书配套开发了电子课件、微课等教学资源。凡选用本书作为授课教材的教师均可登录

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前言

二维码索引

项目01.智能汽车传感器认知

工作任务1-1.智能汽车传感器分类识别2

职业能力1-1 正确识别智能汽车传感器的类型 2

工作任务1-2.智能汽车传感器信号特征识别7

职业能力1-2 正确识别智能汽车传感器的信号特征 7

项目02.智能汽车驱动电机系统传感器检测

工作任务2-1.驱动电机系统传感器检测14

职业能力2-1-1 正确检测电流传感器 14

职业能力2-1-2 正确检测旋变传感器 22

工作任务2-2.加速踏板位置传感器检测31

职业能力2-2-1 正确检测霍尔式加速踏板位置传感器 31

职业能力2-2-2 正确检测电涡流式加速踏板位置传感器 38

项目03.智能汽车舒适安全系统传感器检测

工作任务3-1.空调系统传感器检测48

职业能力3-1-1　正确检测热敏式温度传感器 48

职业能力3-1-2 正确检测压阻式压力传感器56

工作任务3-2.智能座舱系统传感器检测64

职业能力3-2 正确检测音频传感器 64

工作任务3-3.安全气囊传感器检测71

职业能力3-3 正确检测压电式碰撞传感器 71

项目04.智能汽车环境感知系统传感器检测

工作任务4-1.智能汽车雷达传感器检测78

职业能力4-1-1 正确检测超声波雷达传感器 78

职业能力4-1-2 正确检测毫米波雷达传感器 87

职业能力4-1-3 正确检测激光雷达传感器 97

工作任务4-2.光学传感器检测108

职业能力4-2-1 正确检测环境光强度传感器 108

职业能力4-2-2 正确检测摄像头 115

项目05.高精度定位系统传感器检测与标定

工作任务5.全球导航卫星系统认知128

职业能力5 正确进行全球导航卫星系统的检测和标定128

项目06.智能汽车ADAS功能测试

工作任务6.进行智能汽车ADAS功能测试144

职业能力6 正确进行智能汽车ADAS的功能测试 144

参考文献162