经典教材

《FANUC-0iD调试与维修》包括了FANUC-0iD数控系统调试与维修的全部内容。全书对FS-0iD的硬件性能和连接要求， CNC、伺服、主轴的功能调试和故障诊断、维修维护、故障排除方法进行了全面、深入的阐述。《FANUC-0iD调试与维修》涵盖了FANUC-0iD操作说明书、连接说明书、参数说明书、维修说明书及FANUC-αi/βi驱动维修说明书、PMC编程说明书等多种手册的调试和维修知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

前言

第1章 数控机床调试和维修基础

1.1机床与数控

1.1.1机床及控制

1.1.2数控技术与机床

1.2数控原理与系统

1.2.1数控加工原理

1.2.2数控系统组成与分类

1.2.3伺服系统结构与分类

1.3常用数控机床

1.3.1车削加工数控车床

1.3.2镗铣加工数控机床

1.4数控机床调试与维修

1.4.1基本要求

1.4.2数控机床调试步骤

1.4.3数控机床维修方法

第2章 FS-0iD硬件与性能

2.1FANUC产品简介

2.1.1发展简况

2.1.2当前产品

2.2FS-0iD基本硬件

2.2.1CNC单元

2.2.2机床操作面板

2.2.3I/O单元

2.3FANUC驱动器

2.3.1产品概述

2.3.2αi驱动器

2.3.3βi驱动器

2.4FANUC伺服电动机

2.4.1结构与分类

2.4.2αi伺服电动机

2.4.3βi伺服电动机

2.5FANUC主轴电动机

2.5.1产品概述

2.5.2αi主电动机

2.5.3βi主电动机

第3章 FS-0iD系统连接

3.1CNC连接

3.1.1连接总图和电源连接

3.1.2CNC单元连接

3.2I/O单元连接

3.2.10i-I/O单元

3.2.2电气柜I/O单元

3.2.3操作面板I/O单元

3.2.4分布式I/O单元

3.3机床操作面板连接

3.3.1主面板

3.3.2小型主面板

3.4αi驱动器连接

3.4.1总体要求

3.4.2电源模块连接

3.4.3伺服模块连接

3.4.4主轴模块连接

3.5βi驱动器连接

3.5.1βiSV伺服驱动器

3.5.2βiSVSP集成驱动器

3.5.3βi-I/O-Link驱动器

第4章 CNC调试

4.1FS-0iD功能概述

4.1.1FS-0iD功能总表

4.1.2坐标轴控制功能

4.1.3主轴控制功能

4.1.4其他控制功能

4.2CNC参数与设定

4.2.1参数的基本说明

4.2.2参数显示和设定

4.3数据备份与恢复

4.3.1引导系统操作

4.3.2数据装载、校验与删除

4.3.3系统数据的保存和备份

4.4FSSB网络配置

4.4.1FSSB网络配置原则

4.4.2坐标轴的定义

4.4.3FSSB网络配置

4.4.4FSSB参数设定

4.5I/O-Link网络配置

4.5.1I/O-Link网络配置原则

4.5.2I/O地址设定

4.5.3I/O-Link配置实例

4.6PMC文件编辑

4.6.1PMC编辑功能

4.6.2功能设定与标题栏编辑

4.6.3符号表编辑

4.6.4操作信息表编辑

4.7PMC梯形图编辑

4.7.1功能说明

4.7.2程序编辑

4.7.3网络编辑

4.7.4地址修改与显示

第5章 伺服系统调试

5.1基本参数与设定

5.1.1系统结构与参数

5.1.2伺服参数的计算

5.1.3伺服设定引导操作

5.2全闭环系统与设定

5.2.1系统构成和检测器件

5.2.2参数与设定

5.2.3参数计算实例

5.2.4绝对式光栅设定

5.3控制方式和运动条件

5.3.1控制方式及选择

5.3.2运动条件与操作方式

5.4手动操作调试

5.4.1信号与参数

5.4.2手动操作调试

5.4.3回参考点调试

5.4.4绝对编码器调试

5.4.5行程保护及设定

5.4.6误差与补偿

第6章 主轴系统调试

6.1主轴系统配置

6.1.1主轴控制方式选择

6.1.2串行主轴配置

6.1.3串行主轴配置实例

6.1.4串行主轴设定引导操作

6.2速度控制基本要求

6.2.1速度控制功能与参数

6.2.2基本条件与PMC信号

6.3速度控制功能调试

6.3.1传动级交换

6.3.2定向与换挡速度输出

6.3.3模拟量输出调整

6.3.4线速度恒定控制

6.3.5主轴速度检测

6.4主轴位置控制调试

6.4.1位置控制功能

6.4.2FS-0iTD定位控制

6.4.3串行主轴位置控制

第7章 自动运行与特殊功能调试

7.1自动运行的调试

7.1.1自动运行条件

7.1.2自动运行的启动与停止

7.1.3控制信号和参数

7.1.4程序运行控制

7.2辅助功能的调试

7.2.1辅助功能及处理

7.2.2参数与信号

7.3外部数据输入与程序检索

7.3.1外部数据输入

7.3.2程序检索

7.4Cs轴的调试

7.4.1基本要求

7.4.2Cs轴调试

7.5刚性攻螺纹调试

7.5.1基本要求

7.5.2调试要点

7.6PMC轴调试

7.6.1功能说明

7.6.2信号与参数

7.7I/O-Link轴调试

7.7.1功能说明

7.7.2外部操作的控制

7.7.3外部操作的调试

7.7.4直接命令控制

第8章 FS-0iD故障与诊断

8.1CNC工作状态显示

8.1.1状态显示行

8.1.2系统配置显示

8.1.3操作履历显示

8.2CNC诊断参数显示

8.2.1工作状态诊断

8.2.2伺服与主轴诊断

8.3PMC监控

8.3.1I/O信号监控

8.3.2梯形图监控

8.4CNC报警显示

8.4.1主板状态指示

8.4.2CNC报警显示

8.5驱动器系统诊断

8.5.1αi电源模块

8.5.2αi伺服模块

8.5.3αi主轴模块

8.5.4βi驱动器

8.5.5编码器及电动机

第9章 FS-0iD维护与维修

9.1FS-0iD日常维护

9.1.1CNC主板及易损件更换

9.1.2驱动器易损件更换

9.2定期维护和操作保护

9.2.1定期维护功能

9.2.2操作保护功能

9.3CNC报警及处理

9.3.1常见报警及处理

9.3.2回参考点报警

9.4驱动器报警及处理

9.4.1编码器与通信报警

9.4.2伺服驱动系统报警

9.5故障综合分析与处理

9.5.1手动操作不能进行

9.5.2自动运行不能进行

9.6系统报警及处理

9.6.1报警显示与处理

9.6.2IPL监控操作