我国正在大力发展工业机器人产业，目前已经形成较为完善的工业机器人产业体系，机器人密度达到100台/万人以上。2021年后，工业机器人产业还将以更快的速度发展，诸多大型制造企业都已建成机器人本体、核心部件、软件、系统集成的完整生产链，基本涵盖了机器人和机器人装备产业链上、中、下游各个环节。据统计，至 2025年，工业机器人市场共需要约26.18万高职人才。
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。在人才需求可观的行业背景下，编写一本基于项目化教学的、适应工业机器人实践的应用型图书，有利于培养具备工业机器人应用能力的高质量人才，真正满足企业的技术人才需求。基于此，我们编写了本书，详细介绍了工业机器人的基本操作与编程方法，将基础理论知识和实操任务整合到项目实践中，为读者后续设计与调试工业机器人系统打下坚实的理论与实践基础。
本书紧密围绕自动控制系统的原理与应用两大核心，分9个项目，详细讲解了ABB工业机器人所涉及的各种操作方法。项目1对工业机器人的分类、组成结构和技术参数等进行讲解；项目2介绍了常用的气压辅助装置，以及其工作原理与性能指标；项目3介绍了示教器的结构、界面和按键功能，讲解了示教器的基础操作；项目4介绍了机器人常用运动指令的使用方法；项目5讲解了工业机器人本体回零的方法；项目6对DSQC651板进行配置，定义总线连接、数字输入输出信号和模拟输出信号；项目7介绍了ABB IRB 120机器人的socket通信基础知识，并介绍ABB IRB120机器人和S7-200 SMART PLC之间的网络通信方法；项目8对字符串处理函数进行介绍；项目9讲解了如何使用 RAPID 程序。
本书编写过程中，充分考虑了读者的认知规律，书中内容采用图文并茂的表现形式，并配有丰富的视频教学资源，扫描二维码即可观看视频讲解。本书适合从事工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、数控设备应用与维护等相关工作的技术人员学习参考，也可作为高职院校相关专业的教学用书。
本书由张俊、刘天宋主编，王栋、姚莉娟副主编，熊家慧、郭爱云、万萍、史玉立参与编写。在本书编写过程中，得到了北京华航唯实机器人科技有限公司的大力帮助，在此致以最诚挚的谢意！
由于编者水平所限，书中疏漏之处在所难免，敬请广大读者批评指正。
编者
