本书是根据教育部“力学基础课程教学基本要求”编写的，由浅入深按照由质点到质点系、由矢量到代数量循序渐进的次序，分三篇进行介绍。第一篇静力学介绍了静力学公理与物体的受力分析、平面力系及其应用、空间力系、摩擦；第二篇运动学介绍了运动学基础、点的合成运动和刚体的平面运动；第三篇动力学介绍了质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理以及动能定理。章后附有习题及思考题便于读者练习及评估学习效果。本书可作为高等学校机械、化工、石油、土木、交通、水利、采矿、冶金等各工科专业少学时教材或教学参考书，也可供相关专业工程技术人员参考。

绪论 1 

第一篇静力学 

第一章静力学公理与物体的受力分析 4 
第一节静力学公理4 
第二节约束与约束反力6 
第三节物体的受力分析与受力图9 
小结12 
思考题12 
习题13 

第二章平面力系及其应用 17 
第一节平面汇交力系合成及平衡17 
第二节力矩及其计算22 
第三节力偶系合成及平衡24 
第四节平面任意力系的简化27 
第五节平面任意力系平衡方程31 
第六节物体系统平衡、超静定问题简介35 
第七节平面桁架简介38 
小结40 
思考题41 
习题41 

第三章空间力系 46 
第一节空间汇交力系46 
第二节力对点和轴的矩及空间力偶49 
第三节空间任意力系的简化及平衡问题53 
第四节重心56 
小结59 
思考题60 
习题61 

第四章摩擦 64 
第一节摩擦力64 
第二节摩擦角及自锁66 
第三节考虑摩擦时物体系统的平衡问题67 
第四节滚动摩擦70 
习题72 

第二篇运动学 

第五章运动学基础 77 
第一节矢量法77 
第二节直角坐标法78 
第三节自然坐标法80 
第四节刚体平移85 
第五节刚体定轴转动86 
小结89 
思考题90 
习题91 

第六章点的合成运动 93 
第一节点的合成运动的概念93 
第二节点的速度合成定理95 
第三节牵连运动为平移时点的加速度合成定理99 
第四节牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理102 
小结110 
思考题111 
习题112 

第七章刚体的平面运动 116 
第一节刚体平面运动的概述与运动分解116 
第二节求平面图形内各点速度的基点法119 
第三节求平面图形内各点速度的瞬心法122 
第四节用基点法求平面图形内各点的加速度127 
第五节运动学综合应用举例131 
小结135 
思考题136 
习题138 

第三篇动力学 

第八章质点动力学基本方程 142 
第一节动力学基本方程概述142 
第二节动力学基本定律142 
小结144 
思考题144 

第九章动量定理 145 
第一节质点系动量定理145 
第二节质心运动定理147 
第三节动量守恒与质心运动守恒148 
小结150 
思考题150 
习题151 

第十章动量矩定理 153 
第一节质点和质点系的动量矩153 
第二节动量矩定理154 
第三节刚体对轴的转动惯量157 
第四节刚体绕定轴的转动微分方程161 
第五节刚体的平面运动微分方程164 
小结166 
思考题166 
习题168 

第十一章动能定理 172 
第一节力的功172 
第二节质点和质点系的动能175 
第三节动能定理177 
第四节功率、功率方程及机械效率179 
第五节势力场、势能及机械能守恒定律180 
第六节动力学普遍定理的综合应用181 
小结184 
思考题185 
习题187 

综合应用习题 189 

附录各章习题答案 191 

参考文献 196

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