书名：非线性系统自适应有限时间控制及其应用
定价：99.0
ISBN：9787030829320
作者：刘洋等
版次：1
出版时间：2026-02

内容提要：
本书主要介绍非线性系统自适应有限时间控制的基本理论、方法以及在实际系统中的应用。主要内容包括具有外部扰动的严格反馈非线性系统有限时间控制、具有输出受限的非严格反馈非线性系统自适应有限时间控制、具有时滞的非线性系统自适应有限时间量化控制、精确估计下的非线性多智能体系统自适应有限时间漏斗控制和具有重复运行特征的离散非线性系统有限迭代控制等。



目录：
目录
前言
第1章绪论1
1.1非线性系统有限时间控制概述1
1.1.1控制信号连续的有限时间控制方法1
1.1.2控制信号不连续的有限时间控制方法6
1.1.3控制信号光滑的有限时间控制方法7
1.1.4实际有限时间控制方法9
1.2全书内容安排10
第2章预备知识12
2.1有限时间控制基础知识12
2.1.1有限时间稳定性定义12
2.1.2有限时间稳定性判定定理13
2.2重要引理15
2.3代数图论16
2.4实际系统模型17
2.4.1带扰动的TCP/AQM网络模型17
2.4.2具有时滞的TCP/AQM网络模型18
2.4.3机电系统模型18
2.4.4化学反应系统模型19
2.5小结19
7.3.2收敛性分析103
7.4仿真研究107
7.4.1数值算例107
7.4.2在机电系统中的应用108
7.5小结111
参考文献112