本书作为“职业院校工业机器人技术专业新形态教材”之一，通过７个项目介绍了自动化生产线的知识和技能，主要内容包括自动化生产线供料单元设计与调试、自动化生产线加工单元设计与调试、自动化生产线装配单元设计与调试、自动化生产线分拣单元设计与调试、自动化生产线输送单元设计与调试、自动化生产线全线运行与设计、实战项目演练。

本书还采用了微课视频讲解的全新教学模式，读者通过扫描书中的小程序码可观看相应的教学视频。

本书既可作为职业院校和技工院校自动化、工业机器人、机电一体化专业的教材，也可作为电气技术人员的参考用书。

前言

项目1自动化生产线供料单元设计与

调试1

11项目准备2

任务1认识自动化生产线2

任务2认识供料单元的结构4

任务3认识供料单元的检测元件5

任务4认识供料单元的气动系统元件8

12项目描述14

13项目计划15

14项目实施15

任务1组装供料单元的机械部分15

任务2设计并连接供料单元的气路19

任务3设计并连接供料单元的电路20

任务4设计并调试供料单元的PLC

程序23

15总结与评价27

151供料单元知识图谱27

152供料单元项目评价28

16供料单元的常见故障及其处理方法28

17拓展训练29

18思考提升29

项目2自动化生产线加工单元设计与

调试31

21项目准备32

任务1认识加工单元的结构32

任务2认识加工单元的执行元件33

22项目描述35

23项目计划36

24项目实施37

任务1组装加工单元的机械部分37

任务2设计并连接加工单元的气路40

任务3设计并连接加工单元的电路41

任务4设计并调试加工单元的PLC

程序43

25总结与评价46

251加工单元知识图谱46

252加工单元项目评价47

26加工单元的常见故障及其处理方法47

27拓展训练48

28思考提升48

项目3自动化生产线装配单元设计与

调试49

31项目准备50

任务1认识装配单元的结构50

任务2认识装配单元的检测元件50

任务3认识装配单元的执行元件51

32项目描述52

33项目计划53

34项目实施54

任务1组装装配单元的机械部分54

任务2设计并连接装配单元的气路57

任务3设计并连接装配单元的电路58

任务4设计并调试装配单元的PLC

程序61

35总结与评价67

351装配单元知识图谱67

352装配单元项目评价68

36装配单元的常见故障及其处理方法68

37拓展训练69

38思考提升69

项目4自动化生产线分拣单元设计与

调试71

41项目准备72

任务1认识分拣单元的结构72

任务2认识分拣单元的检测元件73

任务3认识分拣单元的变频器75

任务4认识高速计数器83

任务5认识人机界面90

42项目描述98

43项目计划99

44项目实施100

任务1组装分拣单元的机械部分100

任务2设计并连接分拣单元的气路102

任务3设计并连接分拣单元的电路103

任务4设计并调试分拣单元的PLC

程序105

任务5组态分拣单元的人机界面111

45总结与评价112

451分拣单元知识图谱112

452分拣单元项目评价113

46分拣单元的常见故障及其处理方法113

47拓展训练114

48思考提升114

项目5自动化生产线输送单元设计与

调试116

51项目准备117

任务1认识输送单元的结构117

任务2认识输送单元的检测元件117

任务3认识伺服电机及伺服驱动器117

任务4认识伺服驱动系统119

任务5认识PLC的运动控制功能122

52项目描述132

53项目计划134

54项目实施135

任务1组装输送单元的机械部分135

任务2设计并连接输送单元的气路138

任务3设计并连接输送单元的电路139

任务4设计并调试输送单元的PLC

程序143

55总结与评价150

551输送单元知识图谱150

552输送单元项目评价150

56输送单元的常见故障及其处理方法152

57拓展训练152

58思考提升154

项目6自动化生产线全线运行与

设计155

61项目准备155

62项目描述156

63项目计划160

64项目实施160

任务1IP地址及传输区域设置160

任务2通信数据区域规划164

任务3联机程序设计166

任务4整机调试及故障诊断172

任务5人机界面设计174

65总结与评价178

651全线运行知识图谱178

652全线运行项目评价178

66思考提升180

项目7实战项目演练181

71项目描述181

72项目计划192

73项目实施193

任务1电缆和气管的绑扎193

任务2电路连接195

任务3气动部分安装200

74项目评价201

附录配套资源小程序码清单204