随着我国汽车产业向;电动化、网联化、智能化深度转型，智能网联汽车已从技术探索迈入规模化普及阶段，L2级辅助驾驶系统成为主流车型标配，L3级及以上高阶智能驾驶、车联网（V2X）、车载智能终端等技术快速迭代，推动汽车从;交通工具向;智能移动空间升级。同时，智能网联汽车融合了汽车电子、人工智能、大数据、通信技术、新能源电控等多领域的技术，其故障模式也发生了根本性变革，不再局限于传统汽车;机械十电控的故障范畴，呈现出;跨域联动、软硬交织等新特征，出现;智能感知异常、网联通信失效等新故障形式，对汽车故障诊断与维修的技术水平、工具设备和思维模式提出了全新要求。当前，智能网联汽车维修领域面临显著的技术瓶颈：一方面，传统汽车维修人员对智能驾驶系统、车载以太网、车联网模块、新能源电控等新技术的认知不足，难以应对;感知失效、决策异常、执行偏差、通信中断等新型故障；另一方面，现有故障诊断的相关资料多侧重于单一系统，缺乏对汽车;智能_网联_新能源_整车电控一体化故障诊断逻辑的梳理，且实操性、系统性不足，无法满足一线维修技师的实际需求。本书旨在为智能网联汽车从业人员提供;系统全面、实操性强、贴合行业前沿的故障诊断与维修指南，以填补当前智能网联汽车一体化故障诊断专著领域的空白，助力行业技术人才的培养，推动智能网联汽车维修服务行业向规范化、专业化方向发展。本书以;实操为王、逻辑清晰、兼顾基础与前沿为编写原则，摒弃复杂冗余的理论堆砌，聚焦智能网联汽车核心系统故障诊断与维修的核心技能，涵盖智能驾驶系统、车载网联系统、新能源电控系统（例如整车控制器、电池管理系统、电机控制器）、车载智能终端等关键模块，具有以下特点：一是系统性强，梳理智能网联汽车;感知_决策_执行_通信全链路故障逻辑，打破单一系统诊断的局限，强调跨域故障的联动排查思路；二是实操性强，每个系统均配套典型故障案例、故障码解析、数据流分析、实操步骤，结合常用诊断工具的使用方法，让读者能够;学以致用、上手即用；三是贴合前沿，兼顾L2～L4级智能驾驶系统、5G_V2X网联技术，融入汽车与智能网联技术融合后的专属故障排查要点；四是兼顾分层需求，既涵盖基础故障诊断流程、入门级操作技能，也包含高阶故障的定位思路、复杂案例的拆解分析，适配一线维修人员、职业院校学生等群体的学习需求。本书由柳礼独立撰写。由于笔者水平及时间所限，书中难免存在疏漏，恳请广大读者与专家批评指正。柳　礼

1.全面剖析智能网联汽车故障诊断逻辑流程。2.彩色印刷，含辅助驾驶系统和智能座舱系统。

本书严格遵循国家汽车维修行业标准和智能网联汽车技术规范，参考了比亚迪、特斯拉、小鹏、蔚来、华为智选等品牌主流车型的维修手册与技术资料，吸纳了一线维修实践中的典型案例与实用技巧，力求内容精准、数据可靠、步骤规范。同时，笔者充分考虑了智能网联汽车技术的快速迭代性，在本书的内容编排上预留了拓展空间，使其兼顾技术的前瞻性与实用性，能够在助力读者掌握核心技能的同时，快速适配新技术、新车型的故障诊断需求。本书可供智能网联汽车维修技术人员、新能源汽车装调与测试工程师参考使用。

柳礼，男，杭州万向职业技术学院智能技术系教师、汽车修理工（高级技师）、职业技能等级认定考评员。长期深耕新能源汽车与智能网联汽车技术领域，主讲智能网联汽车技术、新能源汽车电气技术等核心课程，主持和参与省级及院级课题多项，主编《汽车发动机构造与维修》、参编《汽车车身控制与舒适性系统检修》，近五年发表省级以上学术论文10余篇。2024年，指导学生团队在第二届智能网联汽车应用技术全国总决赛中荣获一等奖，个人获职工组优秀奖及;优秀指导教师称号。

前?言第一章　智能网联汽车关键技术/ 001一、智能网联汽车/ 0011.智能汽车/ 0012.车联网/ 0023.智能网联汽车/ 0024.无人驾驶汽车/ 003二、智能网联汽车技术/ 0041.关键技术/ 0042.智能网联汽车的组成/ 009第二章　智能网联汽车故障诊断思路/ 011一、智能网联汽车故障诊断的原则/ 0111.先全域复现，再聚焦单点/ 0112.先软件算法，再硬件部件/ 0113.先网络链路，再终端节点/ 0114.先共性故障，再个性故障/ 0125.先溯源数据，再解读故障码/ 0126.先跨域关联，再单一模块/ 012二、诊断前的核心准备工作/ 0121.设备准备/ 0122.数据准备/ 0123.资料准备/ 013三、智能网联汽车故障诊断核心流程/ 0131.故障现象精准复现与伪故障排除/ 0132.基于故障现象进行;故障域划分/ 0143.车载网络链路排查/ 0144.核心模块/域控制器排查/ 0155.车联网域模块排查/ 0166.软件/算法层面排查/ 0167.跨域关联验证/ 0168.无故障码/偶发故障专项排查/ 0179.故障修复与全功能验证/ 017四、智能网联汽车故障诊断注意事项/ 0181.断电规范/ 0182.软件刷写/ 0183.模块校准/ 0184.数据安全/ 0185.工具适配/ 0186.人员要求/ 018第三章　控制单元检测与调试/ 019一、基于故障码的故障诊断/ 0191.检查故障码/ 0192.执行元件动作测试/ 0203.维修释放制动钳/ 0224.冷却液加注模式控制/ 023二、基于故障码排除故障/ 0251.故障码（DTC）：U2F3587、U104887、U104688/ 0252. DTC：P110016、P110116、P110216、P110416、　 P110316、P110517/ 027三、更换部件后的基本设置/ 0311.;部件换件准备操作程序/ 0312.;模块更换操作流程/ 034四、动力蓄电池更换基本设置操作/ 0371.技术要求/ 0372.动力蓄电池整体更换操作/ 038五、防盗认证实施与钥匙匹配操作/ 0401.全车防盗认证/ 0402.智能控制模块防盗认证程序/ 0433.钥匙匹配程序/ 0444.钥匙匹配学习/ 047第四章　环境感知传感器系统故障诊断/ 048一、超声波传感器/ 0481.超声波传感器构造及原理/ 0492.智能网联汽车超声波传感器应用/ 0513.超声波传感器故障诊断/ 0534.超声波传感器标定/ 055二、毫米波雷达/ 0581.毫米波雷达原理及构造/ 0582.毫米波雷达标定/ 0623.角毫米波雷达标定/ 0654.毫米波雷达故障诊断/ 068三、激光雷达/ 0711.激光雷达构造/ 0712.激光雷达分类/ 0723.激光雷达工作原理/ 0764.激光雷达标定/ 078第五章　视觉感知系统故障诊断/ 080一、视觉感知系统的功能/ 0811.支持智能驾驶/ 0812.网联协同扩展/ 083二、视觉摄像头的工作原理/ 0871.视觉摄像头的作用/ 0882.视觉摄像头的构成/ 0883.视觉摄像头的原理/ 0894.图像采集与处理器/ 0915.车载视觉传感器/ 092三、摄像头标定/ 0921.三目摄像头标定/ 0922.侧前摄像头标定/ 0963.后视摄像头标定/ 103四、故障诊断/ 1071.目视检查/ 1072.基于故障码排除故障/ 107第六章　智能驾驶系统故障诊断/ 112一、全景影像系统/ 1121.全景影像系统工作原理/ 1122.全景影像系统标定流程/ 1133.全景影像系统简图及部件位置/ 1284.常规故障诊断/ 1285.基于故障码的故障诊断/ 129二、辅助驾驶系统/ 1331.自适应巡航控制系统/ 1332. LCC、ALC系统/ 1353.故障诊断/ 142三、前向碰撞预警和自动紧急制动系统/ 1441.前向碰撞预警系统/ 1442.自动紧急制动系统/ 1533.故障诊断/ 156第七章　智能座舱域故障诊断/ 159一、智能座舱域功能/ 1591.直接赋能驾乘体验/ 1602.生态协同/ 163二、智能座舱域的工作原理/ 1641.;感知_决策_执行_反馈四步闭环/ 1652.分层工作机制/ 1673.全流程工作原理/ 1744.工作原理的关键支撑/ 175三、智能座舱域故障诊断/ 1761.分模块故障诊断与排除/ 1762.故障排除后的验证流程/ 1813.智能座舱域故障诊断规范与注意事项/ 182参考文献/ 184