1章无人机系统与数据集构建11介绍111881.2无人机系统构建1,2.1无人机平台1,2,2相机内外参标定1,2,3相机与激光雷达外参标定1,2.4其他传感器外参标定，1,8低空飞行数据集构建1,3,1国内外研究现状1,3,2避障飞行数据集构建1,3.8自主着陆数据集构建1,4结论...002章低空自主避障飞飞行方法2,1介绍2,2国内外研究现状2,3基于迁移学障感知模型2,3,1基于深度神经网络的环境感知2,3.2基于深度自适应网络的策略迁移2,4实验验证与结果分析，2.4.1实验设置2.4.2结果分析...2,5结论3章着陆区域选取方法3.1介绍3.2国内外研究现状3,3场景深度与语义信息联合感知模型3.3.1感知模型网络架构与损失函数设计3.3.2深度图自评估方法与模型推理策略3.4着陆点选取策略.*.3.5实验验证与结果分析3.5.1多任务训练3.5.2深度补全对比实验3.5.3模型推理策略3.5.4着陆点选取策略3.6结论4章地面运动目标跟踪方法4.1介绍?4.2国内外研究现状4.3可迁移回归式多运动目标跟踪模型4.3.1回归式多目标跟踪模型4.3.2基于目标检测标注的训练策略4.3.3基于迁移学目标跟踪模型4.3.4多目标跟踪策略与轨迹预测4.4实验验证与结果分析4.4.1与现有方法对比4.4.2跟踪策略对比4.4.3域自适应迁移学p>4.4.4轨迹预测4.5结论5章无人机自主着陆飞行实验5.1介绍5.2多阶段着陆策略5.3自主着陆软件系统5.4自主着陆演示验证与结果分析5.4.1基能实验5.4.2多步自主降落实验5.4.3完整自主着陆实验5.5结论6结与展望参考文献