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内容简介

全书共分10章，首先从地下管线的概念、分类、敷设方式和特点出发，进一步阐述了地下管线的发展、问题与展望。其次介绍了地下管线的探查方法与技术，并针对常见的四种地下管线探测任务（城市地下管线普查、厂区或住宅区地下管线探测、施工场地管线探测、专业管线探测）、复杂管线探测（近间距并行管线、非金属管线、深埋管线）展开研究。随后结合管道内的检测与维护介绍了管内机器人技术的分类与进展。最后介绍相应的地下管线测绘与地下管线安全性评价方法。本书可供地下管线检测、城市市政管理人员，大专院校高年级学生、研究生作为教材或参考书。

目 录

1 地下管线概述

2 地下管线的发展、问题与展望

3 地下管线探查方法与技术

4 地下管线探测任务

5 复杂管线探测

6 管内机器人探测

7 地下管线测绘

8 地下管线安全性评价

9 地下管线信息管理系统

10 地下管线运行管理