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《孝經》相傳由孔子删定。西漢時《孝經》始有今、古文之分。河間人顔芝傳今文《孝經》。古文《孝經》則出自孔壁，與今文略有不同，相傳由孔安國傳之。兩漢以降，注解《孝經》者幾近百家。至唐初，諸家傳注殘缺甚多，行於世者主要有所謂孔安國及鄭玄兩家注，另有梁皇侃《孝經義疏》，然間有紕繆。 唐玄宗時，今文、古文兩家《孝經》仍相持不下。開元七年（七一九）唐玄宗召集群儒，重新校注。然諸家注解仍有不盡如人意之處，唐玄宗遂參照王肅、劉邵、虞翻、韋昭、劉炫、陸澄六家之説，會合五經旨趣，採陸德明音義，以孔、鄭舊注爲主，重注《孝經》。據《唐會要》載，開元十年（七二二），唐玄宗以今文注《孝經》，並頒行天下及國子學，推行以孝治天下的主張。天寶二年（七四三），唐玄宗重注《孝經》，再次頒於天下。三年詔令天下家藏《孝經》一本。四年九月，以御製八分書刻石於太學，稱之爲《石臺孝經》。唐文宗開成二年（八三七），用楷書刻群經......